对于HAL怎么捕获到上接所说的上传数据参考前面的一问我们在下层写好的每一个模块结构的名字都是HAL_MODULE_INFO_SYM，怎么精准调用到 此时需要的模块？靠什么标志来识别（id? name? addr?）二问、在前面我们将向上提供的接口做成一个动态库，那么这个动态库怎么被调用？ 这个动态库应该放在什么地方？在 android/hardware/libhardware/include/ha
Android上层与驱动交互完整篇（二）Hal层篇上篇写了I2C驱动如何来编写，但是驱动里并没有交代如何具体的跟设备通信，现在我们在hal层实现这部分逻辑代码。 HAL全称Hardware Abstract Layer，硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备，HAL的实现在用户空间。 上篇我们讲了驱动的节点
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2023-11-09 12:59:16
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# Android HAL层读写红外节点
在Android系统中，HAL（硬件抽象层）是一个重要的组成部分，它允许Android的高层系统与底层硬件之间进行交互。在使用红外设备的场景中，HAL层也扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨如何在Android HAL层中读写红外节点，并提供相关代码示例。
## 1. 什么是HAL层？
HAL是硬件抽象层的缩写，主要用于提供一种标准接口，使得不同的硬
原创
2024-09-07 04:34:07
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Android HAL（硬件抽象层）是 Android 系统中一个重要的组成部分，它使得底层硬件与 Android 上层框架之间的交互变得简单而高效。在开发过程中，有时需要获取 HAL 层中的节点值，这可能涉及到不同的版本、兼容性、迁移以及性能优化等多个方面。在此，我将以一个结构化的模式来记录如何解决“Android HAL层获取节点值”这一问题。
### 版本对比与兼容性分析
在不同版本的
前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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摘抄至《Android技术内幕》上的一段话Android HAL是Google应厂商希望不公开源码的要求所推出的新观念，它能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。其目的是把Android Framework与Linux kernel隔开，让android不过度依赖Linux Kernel，以达成kernel Independent的概念，也让Android Framework的开发能在不考虑驱动程序的前
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2023-07-06 21:33:31
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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简介：HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层，正是因为 这一层的代码没有开源，所以Android被Linux家族删除．本章将详细介绍HAL层的基本知识， 为本书后面的驱动开发和移植打下坚实的基础 1、认识 HAL 层HAL层（硬件抽象层）是位于操作
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2024-01-18 14:05:01
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一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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androidmodulestructlibrarypathmethods
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念1，源代码和目标位置源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system
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2023-07-11 22:56:04
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1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了And
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2023-06-30 20:15:49
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读书的时候有写博客的习惯，后面就再也没写过了，发现很多知识点整理在电脑上容易丢失，也不能共享，所以今天又拿起笔开始写博客了,这篇文章的内容是基于兆芯平台的Android架构，实现了一个APP调用hal层来控制导光板的灯光效果。 Android上层平台和底层通信有两种模型: 1.NDK模型(不常用); 2.框架模型 Android系统使用JNI的原因有： 1、代码保护，Java程序很容易被反编译，C
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2024-01-16 20:41:38
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1. 系统结构图借用一下HAL层的图, 2. 系统结构分层2.1 Linux Kernel内核Android基于Linux2.6提供内核服务。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分。主要驱动有：Display, Frame Buffer, Flash, Camera, Video, Audio, Wifi, Keyboard,Bluetooth, Power…2.2 HAL硬件抽象
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2023-11-11 20:49:01
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首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“
保护proprietary
”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开
linux kernel
的
GPL license
的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了
user space
中，而再kernel
driver
里面只有最简单
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2023-08-29 12:15:08
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现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的。
> HAL是为了隔离Android Framework和Linux内核；内核空间和用户空间。
libhardware_legacy/ - 旧的架构、采取链接库模块的模式进行。
libhardware/ - 新架构、调
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2023-09-19 11:46:13
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硬件抽象层介绍+硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,简称HAL)是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构，是对Linux驱动的一个封装，对上层提供统一接口，上层应用不必知道下层硬件具体怎么工作的，屏蔽了底层的实现细节。为什么有了 硬件抽象层有其存在的意义：1)不是所有的硬件设备都有标准的Linux内核接口，通过HAL层封装了一套固定的向上接口
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2023-11-15 22:20:24
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概述 HAL 是一个抽象层，具有供硬件供应商实现的标准接口。 HAL 允许 Android 不了解较低级别的驱动程序实现。使用 HAL 允许您在不影响或修改更高级别系统的情况下实现功能。HAL 开始语言是HIDL，它是一种接口描述语言，用与指定HAL与用户之间的接口。具体意思就是当你用HIDL语法定义好接口之后，可以自动生成c++接口代码，aosp的开发者就可以按照这些接口开发
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2023-10-27 08:37:43
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