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【目标】按下手机app中的按钮，寝室的门锁打开。【基本原理】Raspberry Pi 作为控制装置：其运行Linux系统，因此功能强大；提供GPIO接口，因此便于控制物理开门机构。yeelink 平台作为云提供者：自己搭建web服务器成本高难度大，yeelink提供免费的物联网云服务，并开放API，可以用于编写手机app。在yeelink 平台注册一个开关型传感器，平时其value为0
ID ：emOsprey以下是鱼鹰当初完成公司第一个项目时写的总结，大家可以看看能否得到一些启发（或许会比较枯燥，毕竟这是鱼鹰自己的经验总结）。这个步进电机说起来挺简单的，就是用户输入指令，让两个电机上下运动或者停止。并且运动范围通过红外对管限制，并且有步进电机的硬件驱动，我只要控制 IO 并且输出 PWM 脉冲就行。驱动每收到一个脉冲走动一步。这是公司的第一个项目，因为使
A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流 1 A4988步进电机驱动器简介方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。A4988是一款带转换器和过流
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电
[导读] 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而
在这篇博文中，我将分享处理“java步进器”相关问题的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、日志分析以及扩展阅读内容。通过清晰的结构和图示，将各个环节进行系统整理，以便于后续的参考和使用。
### java步进器问题描述
“java步进器”通常是指在Java程序中的一种调试技巧，用于逐步执行代码，监控变量的变化以及应用的状态。这一过程对于找出程序中的逻辑错误和性能瓶颈尤为重要。然而，若出现执
本文介绍在Android环境下添加步进电机的驱动和电机应用的思路。摄像头需要2个步进电机，控制左右旋转和上下旋转，底盘需要2个步进电机，控制车体移动，步进电机5线4相，总共需要16路pwm。限于板子IO口数量不够，本次调试pwm模块pca9685拓展，支持16路pwm，我直接从x宝买了块模块，商家没技术支持。本章包括硬件搭建、驱动编写和测试程序编写。硬件准备 连接设备至nanopi2&n
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2024-06-03 10:54:03
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步进（Stepping）是CPU的一个重要参数，也叫分级鉴别产品数据转换规范，“步进”编号用来标识一系列CPU的设计或生产制造版本数据，步进的版本会随着这一系列CPU生产工艺的改进、BUG的解决或特性的增加而改变，也就是说步进编号是用来标识CPU的这些不同的“修订”的。同一系列不同步进的CPU或多或少都会有一些差异，例如在稳定性、核心电压、功耗、发热量、超频性能甚至支持的指令集方面可能
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2023-07-24 16:03:20
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# 如何在 Android 中实现步进控件
步进控件（Stepper）是一种用户输入控件，允许用户通过增加或减少按钮来变化数值，通常用于数量选择，例如选择商品的数量。对于刚入行的小白来说，开发这样一个控件可能会感到棘手。本文将带你逐步实施“Android 步进控件”的创建，共分为几个主要步骤。我们将通过代码示例和流程图来指导你完成实现。
## 实现步骤
下面的表格总结了开发步进控件的所有步骤
# Android 步进 SeekBar 的使用指南
在 Android 开发中，SeekBar 是一个非常常用的 UI 控件，用于选择一个指定的值，通常用于音量、亮度等设置。步进 SeekBar 在此基础上进一步增强，它允许用户在一系列预定义的值之间进行选择。本文将讨论如何在 Android 应用中实现步进 SeekBar，包含代码示例和相关解释，帮助开发者更好地理解并使用这一控件。
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知识架构框图一、步进电动机简介1、步进电机主要功能1、步进电动机（Stepping Motor，或 Step Motor 、Stepper Motor）是一种可由电脉冲控制运动的特殊电动机，可以通过脉冲信号转换控制的方法将脉冲电信号变换成相应的角位移或线位移。因此步进电动机也被称为脉冲电动机（Pulse Motor）。2、步进电动机不能直接使用通常的直流或交流电源来驱动，而是需要使用专门的步进电动
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2024-09-03 16:28:46
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1.设计要求 利用单片机实现对步进电机的控制，编写程序，用四路 I/O 口实现环形脉冲的分配，控制步进电机按固定方向连续转动。同时，要求按下“Positive（正转）”按键时，控制步进电机正转；按下“Negitive（反转）” 按键时，控制步进电机反转；按下“加速”按键时，控制步进电机加速；按下“减速” 按键时，控制步进电机减速。4位数码管，左边两位显示正反转，正转显示“11”，反转显示“00”，
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2024-07-15 10:30:40
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文章目录1 前言2 电机工作原理3 DRV8825步进电机驱动器芯片4 DRV8825电机驱动器引脚4.1 微步选择引脚4.2 控制输入引脚4.3 限流5 Arduino 控制DRV8825步进电机驱动器6 AccelStepper库7 最后 1 前言这几天有同学在做课设，对步进电机控制原理不理解，来寻求学长解答，这里专门写一篇文章进行解答！ 2 电机工作原理步进电机使用带齿的轮和电磁体来使轮一
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2024-07-13 08:08:56
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# 安卓 SeekBar 步进实现指南
## 引言
在安卓开发中，SeekBar 是一种常用的 UI 组件，它允许用户通过滑动条选择一个数值。如果我们想要实现“步进”效果，意味着用户在拖动 SeekBar 时只能选择特定的数值，如 0、10、20，依此类推。本文将详细介绍如何实现这一功能。
### 整体流程
在开始之前，让我们先确定实现此功能的步骤。以下是流程的简要总结：
| 步骤 |
叙述滑动冲突可以说是日常开发中比较常见的一类问题，也是比较让人头疼的一类问题，尤其是在使用第三方框架的时候，两个原本完美的控件，组合在一起之后，忽然发现整个世界都不好了。关于滑动冲突滑动冲突分类###滑动冲突，总的来说就是两类。同方向滑动冲突比如ScrollView嵌套ListView，或者是ScrollView嵌套自己不同方向滑动冲突比如ScrollView嵌套ViewPager，或者是View
转自嵌入式单片机之家 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达
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2023-11-29 14:40:13
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目录 一、软硬件组成 二、手动控制步进电机旋转方向和速度 三、命令运动轴转以指定的速度运动到所需的位置 四、CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置 &n
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2023-11-13 06:46:22
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该知识点来源于B站知弦，本章便是对其步进电机应用的简单总结！！！一、步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一-个脉冲信号，电机则转过一个步距角。1、特点1)当步进电机接收到
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2024-06-23 04:42:27
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步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的驱动器，
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2024-05-23 17:06:36
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