专家PID控制一、简介专家PID控制，专家PID控制不同于常规意义下的PID控制，是专家经验与PID控制算法的结合，是基于PID控制器的智能化优化。专家PID控制就是基于被控对象和控制规律的各种知识，而不需要知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。我们假设当前为第k采样（离散化），当前偏差为e(k)，同样前一采样时刻的偏差为e(k-1)，而前两个采样时刻的偏差为e(k-1)，则可以得
Multisim14.1（32位）下载链接：www.zhanshaoyi.com/14927.html（长按复制下载链接粘贴到浏览器中打开）附压缩文件解压密码：rjzkgzh软件简介：Multisim是一款功能强大的仿真和电路设计软件，适用于模拟、数字和电力电子领域的教学和研究，能够将直观的原理图搭建与强大的仿真功能结合起来，可以帮助用户快速、轻松、高效地设计和验证电路。（本教程仅供学习交流使用）
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2024-06-05 12:34:00
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以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象，采用有限元分析法，探讨基于SOLIDWORKS Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SOLIDWORKS软件建立飞机应急舱门的三维模型，然后应用SOLIDWORKS Simulation进行舱门的静力学分析计算，优化舱门的三维模型。实践证明，基于SOLIDWORKS Simulation的有限元法对航空器的设计质量有明显的提高。飞机
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2024-08-06 14:43:42
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1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的永久性连接 WNetAddConnection2 创建同一个网络资源的连接 WNetAddConnection3 创建同一个网络资源的连接 WNetCancelConnection 结束一个网络连接 WNetCancelConnection2 结束一个网络连接 WNetCloseEnum 结束一次枚举操作 WNetCo
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2024-03-17 21:27:15
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编者荐语： Simcenter™ 软件的独特之处在于它将系统仿真、3D CAE 和测试集于一身，可帮助您在早期和整个产品生命周期内预测所Simcenter AMEsim已经更新到2020.1版本，但大多数用户仍集中在2019.2的版本上，下文介绍一下Simcenter Amesim 2019.2与最新版本的Matlab 2019b进行联合仿真的配置过程。01 编译器
要想进行Ames
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2024-03-21 14:57:33
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关于Adams错误Internal Error during execution of command 3. AEI_Initialization: Error in initialization.解决方法问题描述联合仿真流程解决方法 问题描述笔者在进行Matlab与Adams联合仿真时遇到了如下图所示的错误。联合仿真流程为了详细说明问题，现简述联合仿真流程。在Adams中设置好仿真模型，设置系
多版本Amesim的使用方法第一次发博客，记录一下打开不同版本的Amesim的方法吧！两个版本号：Amesim17(已与MATLAB2017联仿已设置)、Amesim2021.1问题：由于需要查看一个最新的文件，因此想安装一个高版本的软件；但安装完成后发现高版本的Amesim一直进不去；提示如下： 图1： 错误提示语句(此时想要打开刚安装好的高版本) 无奈只能关闭程序，网上百度了一些方法，却始终不
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2023-10-04 00:06:45
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管理实践AgileMaturity Model实践一：SharedResponsibility –职责共享ThemeLevelState DescriptionReference Implementations3+组织级结对Organizational Pairing与业务人员实时结对；跨团队协作Real time pairing with the
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2024-06-17 19:53:58
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python导出包语法参考仿真仿真类simulation class仿真对象具有run, quit方法仿真支持函数(now,StopSimulation)波形跟踪,traceSignaltraceSignals 可调用属性建模模块修饰器blockblockxxx.run_sim()blockxxx.quit_sim()blockxxx.convert()blockxxx.verify_conve
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2024-06-12 15:20:58
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1 AES高级加密标准简介1.1 概述 高级加密标准（英语：Advanced Encryption Standard，缩写：AES），在密码学中又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已经被多方分析且广为全世界所使用。经过五年的甄选流程，高级加密标准由美国国家标准与技术研究院（NIST）于2001年11月26日发布于FIPS PUB 197
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2024-05-22 21:50:34
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基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。 文章目录基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究前言一、AMESim电动汽车模型二、AMESim电池模型1.AMESim自带电池模型2.AMESim-simulink联合仿真电池模型三、simulink动力电池模型四、AMESi
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2024-01-24 10:53:55
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文章目录1. 读取显存剩余占用显卡1.1 比较傻的方式1.2 升级版（读取CPU+内存+显存）2. 多模式占用1~4显卡脚本3. 定时运行脚本4. 浏览器倍数播放5. 统计文件大小6. 删除目录7. 读写txt8. 压缩文件到zip9. 远程文件传输10. 格式化输出11. conda虚拟环境12. 查看python-class的属性13. `numpy`不使用省略号和科学计数法表示14. `o
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2024-04-11 20:18:50
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引言液压并联六自由度平台采用非对称液压缸,球铰关节,除了并联机器人本身固有的运动中大范围的系统参数变化,非对称液压缸分别在两个方向上运动的流量-速度特性也不一样,这就给位置伺服控制带来了一定的难度.为此,决定选用模型参考自适应控制(MRAC)。通过选择合适的模型和调参规律,引言图1阀控非对称液压缸系统原理图可以使每个缸各个方向上的运动规律迅速趋于模型的规律,抗干扰能力和快速性都得到了提高。由于被控
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2024-10-12 08:07:24
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目录前言一、基础知识（一）IMM原理（二）JPDA原理（三）UKF原理（四）算法流程图二、仿真验证（一）模型构建（二）仿真结果总结参考文献前言 本文介绍了一种杂波中的交互多模型（IMM）+联合概率数据互联（JPDA）+无迹卡尔曼滤波（UKF）算法。本文首先介绍了IMM算法和联合概率数据互联算法的基本原理，
实验一，测量三极管的共射极电路下的放大特性，包括了：静态工作点的测量实际上能把这个做好了，实验一基本上就差不多了。这里用的是Windows10环境，据说mac不可用（老师的用不了），软件安装，在解压后先配置文件（运行.bat文件），之后双击multisim.exe就可打开，有一个注册表的报错，但是亲测不影响实验的使用和测量结果，关闭就可以了。 下面来实验正文。养成一个好习惯就是，进软件先保存一个文
windows/Linux安装动力学仿真软件Frost并计算cassie机器人运动学和动力学windows安装动力学仿真软件FrostLinux安装动力学仿真软件Frost计算Cassie的动力学示例出错 windows安装动力学仿真软件Frost本文在Matlab2021b和Mathematica13.1环境下配置运行1、安装matlab 2、安装mathematica 3、安装Frost安装
摘要: 示波器，“人”如其名，就是显示波形的机器，它还被誉为“电子工程师的眼睛”。它的核心功能就是为了把被测信号的实际波形显示在屏幕上，以供工程师查找定位问题或评估系统性能等等。它的发展同样经历了模拟和数 …
示波器，“人”如其名，就是显示波形的机器，它还被誉为“电子工程师的眼睛”。它的核心功能就是为了把被测信号的实际波形显示在屏幕上，以供工程师查找定位问题或评估系统性能等
< launch >
<!-- 如果值为真， AMCL 将接收地图话题，而不是服务调用。-->
< arg name = "use _ map _ topic" default = "false" />
<!-- 这是关于距离传感器检测值的话题名称。-->
< arg name = "scan _ topic"
default = "scan"
谐振变换器-简介导读1. 谐振变换器的基本架构2. LC、LLC变换器的原理图3. 等效负载Re4. 实现软开关的原因5. 开关频率fswx对输入阻抗的影响电压增益曲线 导读本文对谐振变换器做一些简要的基础性介绍。 1. 谐振变换器的基本架构 其中fswx是DC-AC部分的输出交流电压的频率（或者说是DCAC部分的开关频率）；f0是resonant circuit电路部分的振荡频率resonan
目录1. 坐标系 coordinate system(1) AirSim API的坐标系：NED 坐标系 with SI unit(2) Unreal Engine的坐标系（3）AirSim全局坐标系=NED坐标系=世界坐标系（4） AirSim的机体坐标系：Body Frame2. AirSim APIs for 车辆和无人机的状态 1. 坐标系 coordinate system(1) Ai
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2024-09-08 21:41:30
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