# 使用Python控制树莓派进行录音
随着物联网和智能家居的快速发展,树莓派因其小巧灵活、成本低廉,逐渐成为开发者和爱好者的宠儿。在本篇文章中,我们将探讨如何使用Python在树莓派上进行录音,并提供相关的代码示例。
## 准备工作
在开始之前,我们需要确保以下几个条件满足:
1. **树莓派设备**:建议使用树莓派3或以上版本。
2. **麦克风**:USB麦克风或包含音频输入的音频接            
                
         
            
            
            
            目录一、串口(UART) 二、 wiringPi提供的串口API三、语音识别模块1、阅读模块代码 ①代码阅读工具:Souces Insight4.0安装、激活、汉化等②语音识别(口令模式)源码框架(按main.c的顺序阅读)2、修改代码一、串口(UART)全双工: 通信允许数据在两个方向上同时地双向传输。半双工:数据传输指数据可以在两个方向上传输,但不同时。(串口通信            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            译文如下:所以你拿到了一个装了系统的树莓派,它用起来就像你的电脑一样。很好!那么现在呢?你没有买一个仅仅是为了替代你电脑的树莓派,是吗?好吧,树莓派可以做更多的事…比你的电脑做的事情还多!树莓派A/B型的GPIO你有没有发现在你的树莓派的一个角上有很多小引脚?这叫“通用输入输出”引脚(或者是GPIO引脚),这些引脚可以让你的树莓派连接到外界。树莓派A型和B型有26个引脚(其中17个是GPIO引脚)            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言玩过单片机的同学就知道,你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯,下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。 树莓派GPIO控制有以下三种方式:Python GPIO该库更确切的名称为raspberry-gpio-python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是p            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            0.  概述为了保持树莓派Zero W低成本和尽可能小,Pi Zero W不包括3.5mm音频插座。也没有音频输出端子。下面我们为Pi Zero W添加基本的音频输出。1. 原理在其他的树莓派上音频是怎样工作的呢?用于PI的Broadcom芯片组没有真正的模拟输出。作为替代,用两个PWM引脚(脉宽调制)以非常高的速度工作,并且有滤波。PWM频率至少10倍于我们想要重现的音频最高频率。然后            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            ### 控制树莓派的 Python
树莓派(Raspberry Pi)是一款小型的单板计算机,广泛应用于教育、嵌入式系统和物联网等领域。Python 是一种简单易学的编程语言,也是树莓派默认支持的编程语言之一。通过 Python,我们可以方便地控制树莓派的各种硬件,实现各种有趣的功能。
### 使用 GPIO 控制 LED 灯
GPIO(General Purpose Input/Outpu            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            一、简介使用树莓派控制57步进电机。二、硬件设备57两相四线步进电机 ×1DM542驱动器 ×1树莓派 ×13.3V-5V电平转换 ×124V / 36V电源 ×1三孔带插头单头裸尾电源线 ×1需要自己买电源线(3源, 火线,零线,地线)三、接线查看大图3.1 步进电机 与 驱动器 接线驱动器A+A-B+B-步进电机红绿黄蓝3.2 驱动器 与 树莓派 接线由于驱动器接收的脉冲高电平为5V,而树莓派            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            树莓派连接蓝牙音响并播放音频前提准备方式一:通过桌面图形界面连接(播放有坑)方式二:通过命令窗连接(有坑) 前提准备默认已经完成树莓派系统的烧录及更新打开命令窗执行以下指令安装蓝牙相关包sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman方式一:通过桌面图形界面连接(播放有坑)让树莓派先连接显示器,再外接鼠标键盘或者通过VN            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            #coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from Tkinter import *
from PIL import Image,ImageTk
import tkFileDialog as filedialog
import cv2
import threading
#定义电机模块的GPIO口
PWMA=18 #调速端A(左)
IN1=            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            背景故事树莓派主板集成了丰富的IO口,可以用于输入输出,通信等功能,常常用于物联网控制、传感器数据交互等方面,这里我们讲解一下怎么使用IO口作为输入输出,并控制一些简单的电路。硬件准备树莓派主板(这里以3B为例)基础电路1搭建:面包板流水灯电路软件准备确保树莓派系统为官方系统,系统安装可以参考我的其他教程。非官方系统安装方式因系统而异,不在本篇讨论。安装pigpio库 pigpio是一个由C语言编            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            树莓派的基本概念和安装系统在系列文章一中介绍了.这篇准备介绍一下语音识别.一直想研究一下语音识别,用来做家庭物联网的控制入口,未来也许就是这样,讯飞的叮咚音响可以连接京东的物联平台,苹果的homekit平台,华为的平台暂时落后的有点多...国内语音识别领域,我个人比较欣赏讯飞.识别效果业界领先,这几年百度语音识别也在追赶,这次的研究让我对百度的语音识别效果刮目相看,Google的在国内不用想了..            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            树莓派虽然是一款微型计算机,同时作为一块开发板,其身上的I/O口就是证明,那么就可以对其接口进行定义来实现我们想要的功能。首先来认识一下树莓派引脚:如下图放置树莓派,下面的一排的引脚号是1、3、5、7等奇数号引脚,上面的是偶数号引脚。       在使用python对树莓派进行编程的时候,其引脚声明方式有三种1,基于引脚的物理位置进行编号;2,C语言GPIO库wiringPi约定的编号方式;3,P            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            MAKER:mjrovai/译:Cherry(转载请注明出处)在本教程中,我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台。在这里,你可以看到我们的成品是如何工作的。主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架(2个舵机)5、电阻1K欧姆 X2(可选)6、金属部件7、            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            2019-11-21-13:45:58一、Raspberry PI 3B的40Pin引脚图1、GPIO(通用输入输出)Raspberry Pi的一个强大功能是在板的顶部边缘排有GPIO(通用输入输出)引脚。我使用的Raspberry Pi 3B上有一个40Pin的GPIO接头,如下图的2B的40Pin一样。 引脚图图解,任何GPIO引脚可以在软件中指定为输入或输出引脚,并可以用于多种用途            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            #机械臂1--树莓派Python GPIO 控制舵机旋转舵机的连线舵机的控制 舵机的连线连接舵机的棕色线(或黑色线)至树莓派的 GND , 舵机红色线至树莓派的 5 V ,舵机黄色线连接至树莓派的任意 GPIO 输出端口(这里本人使用7号口). 此时舵机由树莓派的 5 V供电, GPIO的控制电压是 3.3 V。 舵机的控制一定要清楚一点,舵机的转动不是由占空比决定的,而是由一个周期内的脉冲长度            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目录一,树莓派的刷机二,修改配置信息让树莓派支持串口打印信息三,通过网络登录树莓派四,VIM更新到好用的版本五,网络ssh方式登录树莓派六,图形方式登录树莓派七,树莓派和Windows的文件共享 一,树莓派的刷机二,修改配置信息让树莓派支持串口打印信息默认情况,树莓派的串口和蓝牙连接。想办法断开蓝牙连接,把串口用来数据通信。1.打开SD卡根目录的"config.txt"文件,将以下内容添加在最后            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            注:本文翻译自respberry官方介绍文档
GPIO和40针头Raspberry Pi的一个强大功能是沿着板的顶部边缘有一排GPIO(通用输入/输出)引脚。所有当前的Raspberry Pi板上都有一个40针的GPIO头(Raspberry-Pi-Zero、Raspberri-Pi-Zero-W和Raspber里-Pi-Zere-2 W上未安装)。在Raspberry Pi 1 Model B+            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            树莓派瞎玩~5~控制GPIO之Python 控制GPIO输出读取GPIO引脚的状态轮询读取GPIO引脚的状态中断 在Raspbian中已经预装了Python2.7.9,直接在命令行输入python即可看到如下信息pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.9 (default, Mar  8 2015, 00:52:26)
[GCC 4.9.2] on linux2            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-09-24 21:16:09
                            
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            程序要求:我们需要让电脑和树莓派处于同一局域网,也就是连接同一个wifi,然后我们在电脑登录一个小车web控制网页,通过网页上的按钮给树莓派发送相关指令,然后树莓派做出对应的反应。提前声明,我做的项目是树莓派+CC3200共同控制小车,所以树莓派仅仅对外发出串口通信。但是原理是相通的,只要你能用网页控制树莓派发出串口指令,那发出高低电平控制车轮也是可以完成的。 首先,我在树莓派桌面建立了一个car            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-02-20 19:20:30
                            
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            1. 占用大量的 GPIO 接口,例如驱动一个八位数码管需要占用 8 个 GPIO 接口,如果要驱动两个就要占用 16 个 GPIO 接口。2.系统资源占用过多。还是在上一篇文章里,为了实现数码管的动态扫描显示,需要不停地高速操作IO口,这对单任务的单片机比如51单片机来说问题并不太大,因为单任务的单片机的执行时序是由晶振来决定的,动态扫描的时间间隔可以控制地非常精确,数码管的显示会很稳定,不会出