问题与参考文献传参问题在部分函数中会指定调用函数，但其函数参数被指定导致参数无法传递，解决方案：使用匿名函数匿名函数：lambda>>> lambda x: (2*x +1 )
<function <lambda> at 0x005B33D8>
>>> g = lambda x:(2*x + 1)
>>> g(10)
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一、Python 模块简介1、模块概念2、模块作用3、模块特点4、常见的 Python 模块二、Python 模块导入1、Python 模块导入语法2、常用的模块导入组合
原创
2023-07-01 00:09:53
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出现了报错;下面网址无法访问： http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python-rospkg-modules/python-rospkg-modules_1.2.9-1_all.deb http://packages.ros.org/ros ...
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2021-09-14 11:43:00
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一 什么是模块 1）模块的定义 Python 模块(Module)，是一个 Python 文件，以 .py 结尾，包含了 Python 对象定义和Python语句。模块让你能够有逻辑地组织你的 Python 代码段。把相关的代码分配到一个模块里能让你的代码更好用，更易懂。模块能定义函数，类和变量，模块里也能包含可执行的代码。 2）模块的作用 - 最大的好处是大大提高了代码的可维护性。其次，
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2023-07-06 23:43:33
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模块的使用1、importPython 模块的使用跟其他编程语言也是类似的。你要使用某个模块，在使用之前，必须要导入这个模块。导入模块我们使用关键字 import。import 的语法基本如下：
import module1[, module2[,... moduleN]
1、import
Python 模块的使用跟其他编程语言也是类似的。你要使用某个模块，在使用之前，必须要导入这个模块。导入模块
# Python安装rospy
## 简介
rospy是一个用于在Python中编写ROS（机器人操作系统）节点的库。ROS是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了一组工具和库，用于帮助开发者构建机器人应用程序。rospy库允许开发者使用Python编写ROS节点，以便与其他ROS节点进行通信和交换信息。
本文将介绍如何在Python中安装rospy库，并提供一些示例代码来说明其使用方法。
原创
2023-10-25 16:30:44
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1.系统必须安装MySQL-python软件，否则python没有连接的模块(在Linux系统)[root@node1 python]# yum install MySQL-python 2.安装mysql数据库[root@node1 python]# yum install mysql-server mysql[root@node1 python]# /etc/init.d/mysql
原创
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2014-08-14 16:33:48
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#!/bin/env python#!-*- coding:UTF-8 -*-import osprint os.name #输出主机平台print os.getcwd() #输出当前目录print os.listdir(os.getcwd()) 
原创
2016-04-14 15:28:23
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. 匹配任意字符 [] 匹配指定字符类别 ^ 字符开头 $ 字符结尾 [
原创
2016-04-18 12:07:09
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python模块--时间模块一、python中时间介绍： python中时间的表示形式有两种： 1、时间戳表示法，即以整型或浮点型表示的是一个以秒为单位的时间间隔。这个时间的基础值是从1970年的1月1号零点开始算起。 &n
原创
2016-12-19 14:30:39
2517阅读
os模块提供对操作系统进行调用的接口。os.getcwd() 获取当前工作目录，即当前python脚本工作的目录路径os.chdir("dirname") 改变当前脚本工作目录；相当于shell下cdos.curdir 返回当前目录: ('.')os.pardir 获取当前目录的父目录字符串名：('..')os.makedirs('dirname1/dirnam
原创
2017-05-17 11:00:38
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threading模块：利用CPU空闲时间执行多任务。Python的多线程实际是遇到IO操作就CPU切换到其它任务。几个概念：1、GIL(GlobalInterpreterLock)：全局解释器锁作用就是保证同一时刻CPU只执行一个线程。只有CPython有GIL锁。2、简单的threading使用常用类和方法名：参数作用示例threading.enumerate()用列表，列出所有活动的线程名和
原创
2018-05-17 08:44:31
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摘要by crazyhacking： 与log4cxx一样，分为三个部分，logger, handler,formatter. 详细内容参考：1官网http://docs.python.org/2/howto/logging.html#formatters 2 log4cxxhttp...
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2013-11-21 10:45:00
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该模块适用于配置文件的格式与windows ini文件类似，可以包含一个或多个节（section），每个节可以有多个参数（键=值）。用于生成和修改常见配置文档，当前模块的名称在 python 3.x 版本中变更为 configparser。 1.示例文件 [DEFAULT] ServerAliveI
原创
2022-09-17 02:41:44
419阅读
11.1模块 1、内置模块 模块其实就是一个XXX.py文件（Python文件下LIb文件里装的都是Python内置模块） 比如： os 和操作系统有关 os.path sys 和系统有关 sys.path re 正则表达式 （后面会讲几个常见的模块，这里就不再举例 ） 2、第三方模块 需要另外安装不是Python自带的库 比如： requests 页面访问 requests
开始之前，首先要认识一下ROS里面的传感器1 Imu.msg 陀螺仪数据，加速度m/s2，旋转速度rad/s， （1）Header header 时间戳与坐标系 （2）geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向 （3）float64[9] orientation_covariance协方差 （4）geometry_msgs/Vector3 angu
1.使用本地的sendmail协议进行邮件发送格式(1):smtpObj=smtplib.SMTP([host [,port [,local_hostname]]])host:SMTP服务器主机的IP地址或者是域名port:服务的端口号(默认是25)local_hostname:服务器的地址(默认是localhost)格式(2):SMTP.sendmail(from_addr),to_addrs,
原创
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2016-04-22 19:02:39
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一、urlparse模块简介 urlparse模块主要是把url拆分为6部分，并返回元组。并且可以把拆分后的部分再组成一个url。主要有函数有urljoin、urlsplit、urlunsplit、urlparse等。二、urljoin函数使用 urljoin主要是拼接URL，它以base作为其基地址，然后
原创
2017-11-01 14:35:44
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OS模块主要定义了大量的处理文件和目录的方法。方法名作用示例结果getcwd()获取当前文件夹路径os.getcwd()当前文件夹完整路径chdir(path)切换当前路径os.chdir('.')C:\linesep获取当前系统换行符os.linesep\n，如果print直接换行pathsep获取系统环境变量分割符os.pathsep；sep获取系统目录分隔符os.sep\na
原创
2017-12-14 20:08:17
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configparser模块：是python标准库用来解析配置文件的模块。格式：section：使用[]标记section名:或=：使用:或=赋值[websv]ip:'192.168.1.10'port:443name='root'pw='root1990'同一个项可以多个值：ip:'192.168.1.11','192.168.1.12','192.168.1.13'方法、属性名参数作用示例Co
原创
2018-07-03 14:21:22
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