你是否曾经苦恼于理解你的代码，而去尝试打印一个变量的值？NSLog(@"%@", whatIsInsideThisThing);或者跳过一个函数调用来简化程序的行为？NSNumber *n = @7; // 实际应该调用这个函数：Foo();或者短路一个逻辑检查？if (1 || theBooleanAtStake) { ... }或者伪造一个函数实现？int calculateThe
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2024-06-01 21:03:14
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自主移动机器人]是近几年的研究热点，要实现机器人的自主移动，关键是要实现SLAM[4-7]（Simultaneous Localization and Mapping），也就是同时定位与地图构建。在移动机器人上实现SLAM目前有两种主流的方法，一是基于相机的SLAM；二是基于激光雷达[8]的SLAM。在SLAM的实现中最常用的硬件处理器平台是Intel x86平台，如TurtleBot
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2023-10-29 19:52:15
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ARMv8 Cortex-a 编程向导手册学习_第2，3章Chapter2 ARMv8-A 架构与处理器2.1 ARMv8-A2.2 ARMv8-A 架构处理器属性2.2.1 ARMv8 处理器2.2.1.1 Cortex-A532.2.1.2 Cortex-A57Chapter3 ARMv8-A 架构基础3.1 执行状态3.2 改变异常等级3.3 改变执行状态 /* TODO 本系列是对 AR
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2023-12-15 05:42:22
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是时候好好总结下自己走过的路。
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2023-07-16 20:46:45
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1. 前言ARMv8的架构继承以往ARMv7与之前处理器技术的基础;除了支持现有的16/32bit的Thumb2指令外，也向前兼容现有的A32(ARM 32bit)指令集。基于64bit的AArch64架构，除了新增A64(ARM 64bit)指令集外，也扩充了现有的A32(ARM 32bit)和T32(Thumb2 32bit）指令集，另外还新增加了CRYPTO(加密)模块支持。2. 相关术语I
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2024-05-16 21:53:32
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2 修改异常级别 在ARMv7架构中，当发生异常，处理器模式可能被特权软件控制或自动改变。当异常产生时，core保存当前的异常状态和返回地址，进入要求的模式，并可能关闭硬件中断。 在下列表中做了总结。应用运行在最
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2023-09-19 11:17:32
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目录1. A53使用经典的 `bit-LITTLE`架构2. A53的cache配置3. cache的层级结构：4. L2 memory System系统介绍5. 多cluster之间的缓存一致性6. CCI的介绍(以CCI-550为例)7. 经典示例框图
1. A53使用经典的 bit-LITTLE架构以下是一张比较早期的经典的bit-LITTLE的架构图2. A53的cache配置L
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2023-07-13 10:49:24
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区别： 1.指令集: ARMv8使用64位及32位的指令集，ARMv7使用32位及16位的指令集。 2.通用寄存器: v8包含32个寄存器其中前32个位64位寄存器，后32个位32位寄存器， v7只包含16个32位寄存器。 &n
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2023-07-10 20:45:30
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文章目录Execution stateAarch64Aarch32执行状态的切换AArch64 异常处理异常等级异常等级的应用寄存器SCTLR：系统控制寄存器 Execution statearmv8有两种执行状态：AArch64和Aarch32Aarch64提供31个64位的通用寄存器，X30用作程序链接寄存器一个64位的PC指针，64位的SPs指针，异常链接寄存器ELRs提供32个128bi
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2023-11-28 10:08:05
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迅为iTOP-4418核心板基于三星公司的6818八核处理器设计，Cortex-A53架构，，兼容四核S5P4418处理器，连接器和邮票孔两种版本可选，AXP228电池管理，动态调频稳定可靠，产品开发无忧。 6818核心板-连接器版本：拆装方便，扩展性好，共320个PIN脚全部引出。选用工业级板对板连接器，高可靠，做工精良，可满足高速信号环境下使用。为保证用户自行设计的产品品
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2024-01-13 22:26:26
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在ARMv8中，执行发生在四个异常级别的其中一个。在AArch64中，异常级别决定特权级别，这些特权级别以相同方式被定义在ARMv7中。异常级别决定特权级别，因此执行在ELn相对应于特权PLn。类似的，有更大值n的异常级别高于其他的有更高的异常界别。一个小于其他的异常级别被描述为一个低异常级别。&nbs
1、Data abort 先看64位：分析 kernel/arch/arm64/kernel/entry.S 文件，查到C函数入口 => do_mem_abort其中：x0 /x1 /x2 作为传入参数寄存器，x0 <=far_el1 , 传入出错的的虚拟地址信息（far_el1 在ARMv9 datasheet有详细解释）x1 <= esr_el1
概述ARMv8体系结构中引入的最重要的变化之一是添加了64位指令集。该指令集补充了现有的32位指令集体系结构。此新增提供了对64位宽整数寄存器和数据操作的访问，以及使用64位大小的内存指针的能力。新指令集称为A64，在AArch64状态下执行。ARMv8还包括原始ARM指令集，现在称为A32和Thumb（T32）指令集。32和T32都在AArch32状态下执行，并与ARMv7兼容。 尽管ARMv8
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2023-08-30 12:28:34
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2 Barriers ARM架构包含能够强制访问序和在特定点完成的barrier指令。在一些架构中，类似的命令称为fence。 如果你写代码的地方顺序非常重要，看Appendix J7 Litmus Tests。
ARM Cortex A8并不能说是电脑意义上的核心数 , 而是指里面充当主角的ARM Cortex-A8、IVA2＋、POWERVR SGX Graphics Core、Image Signal Processor（ISP）四个处理核心 , 各自都发挥着很大作用 , 比如说 IVA2＋图像、视频、音频加速器 、 SGX图形内核 、集成的图像信号处理器Image Sign
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2023-11-27 06:19:48
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i500是一款强大而高效的AIoT平台，专为便携式、家用或商用物联网应用而设计，这些应用需要大量的边缘处理、先进的多媒体功能、多台高分辨率相机、相连的触屏显示器和多任务操作系统。该平台集成了Arm Cortex-A73 和 Cortex-A53 的四核集群，每个 CPU 都具备 NEON 引擎，集群系统具有 1MB L2 高速缓存功能，工作频率高达 2GHz。这个强大的 CPU 提供处理能力，支持
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2023-11-07 12:06:31
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Armv8-M架构概述：关于Armv8架构和architecture profilesArm定义了三个architecture profiles：A支持基于内存管理单元（MMU）的虚拟内存系统架构（VMSA）。支持A64、A32和T32指令集。R支持AArchi64或AArchi32执行状态。支持A64或A32和T32指令集。支持基于内存保护单元（MPU）的受保护内存系统架构（PMSA）。支持VM
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2023-08-30 07:38:22
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ARMv8 用于描述整体架构，包括 32 位执行和 64 位执行。它使用 64 位位宽寄存器，同时保持向后兼容 v7。 现在来看看 ARMv8 都有哪些改进：大的物理地址这使处理器能够访问超过 4GB 的物理内存。64 位虚拟寻址这使得虚拟内存可以超过 4GB 的限制。这对现在来说实现桌面和服务器软件使用内存映射文件I/O或稀疏寻址是很重要的。自动事件信号这使得实现高效、高性能的自旋锁成为可能。更
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2023-12-30 20:21:43
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实现ARMv8架构图的步骤如下：
流程图：
```mermaid
flowchart TD;
A(了解ARMv8架构)-->B(创建文件夹);
B-->C(创建文件);
C-->D(确定架构图样式);
D-->E(绘制架构图);
E-->F(导出架构图);
```
甘特图：
```mermaid
gantt
title ARMv8架构图实现时间安
原创
2024-01-14 08:15:30
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ARMv8-A General-Puspose RegistersARM8v-A提供了31个通用寄存器，分别是X0-X30。每个寄存器是64bits，可以在任何Exception Level访问。可以看到ARMv8-A总共提供了31个通用寄存器，分别为X0-X30。其中X29是栈帧寄存器，X30是LR链接寄存器。因为ARMv8-A为了兼容32位应用程序，所以放ARMv8-A中运行32位应用程序的时
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2024-09-13 10:43:02
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