自主移动机器人]是近几年的研究热点，要实现机器人的自主移动，关键是要实现SLAM[4-7]（Simultaneous Localization and Mapping），也就是同时定位与地图构建。在移动机器人上实现SLAM目前有两种主流的方法，一是基于相机的SLAM；二是基于激光雷达[8]的SLAM。在SLAM的实现中最常用的硬件处理器平台是Intel x86平台，如TurtleBot
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2023-10-29 19:52:15
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学习Armv8架构参考手册时，对部分内容的翻译和整理Armv8体系架构（1） 文章目录Armv8架构概念1.执行状态1.1 AArch64执行状态1.2 AArch32执行状态2. Armv8指令集3. 系统寄存器3.1系统寄存器包括4. Armv8 调试 Armv8架构概念1.执行状态执行状态定义PE执行环境，包括： （1）支持的寄存器宽度； （2）支持的指令集； （3）异常模型； （4）虚拟内
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2023-09-16 11:06:29
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# ARMv8架构与ARM926的科普
近年来，ARM架构在嵌入式系统和移动设备中得到了广泛应用。ARM926是基于早期ARM架构的处理器，而ARMv8则是ARM架构的一次重大更新。这两种架构在设计理念和应用领域上都有明显的差异，今天我们将深入探讨这两者的特点，并提供相关的代码示例，帮助读者理解其工作原理。
## 一、ARM926架构简介
ARM926EJ-S是ARM公司推出的一款高效能低功
原创
2024-09-23 05:27:41
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文章目录A、指令集B、浮点计算算单元（fpu，floating point unit）C、浮点计算 - 编译D、软件下载参考（brook）a、armb、另：mipsle（类似armel）mipsmips64E、扩展阅读 A、指令集ARMv7 含16位和32位两个指令集； ARMv8 含32位和64位两个指令集，ARM没有64位技术，它是在MIPS64架构上增加了ARMv7架构的技术； ARM64
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2023-07-03 00:50:54
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ARMv8 Cortex-a 编程向导手册学习_第2，3章Chapter2 ARMv8-A 架构与处理器2.1 ARMv8-A2.2 ARMv8-A 架构处理器属性2.2.1 ARMv8 处理器2.2.1.1 Cortex-A532.2.1.2 Cortex-A57Chapter3 ARMv8-A 架构基础3.1 执行状态3.2 改变异常等级3.3 改变执行状态 /* TODO 本系列是对 AR
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2023-12-15 05:42:22
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ARMv8‑A 架构和处理器摘要：主要包括ARMv8-A架构新增特性介绍1. ARMv8体系结构特性ARMv8是ARM公司发布的第一代支持64位处理器的指令集和体系结构。它在扩充64位寄存器的同时对上一代体系结构指令集兼容，因此它提供了运行32位和64位应用程序的环境。 ARMv8体系做了许多改变，处理处理器的性能有了较大提升之外，还引入了很多新特性。2.使用ARMv8体系结构的常见处理器内核下面
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2023-08-16 16:23:00
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ARMv8-A General-Puspose RegistersARM8v-A提供了31个通用寄存器，分别是X0-X30。每个寄存器是64bits，可以在任何Exception Level访问。可以看到ARMv8-A总共提供了31个通用寄存器，分别为X0-X30。其中X29是栈帧寄存器，X30是LR链接寄存器。因为ARMv8-A为了兼容32位应用程序，所以放ARMv8-A中运行32位应用程序的时
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2024-09-13 10:43:02
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uboot的启动流程：通用的uboot
ctags -R 在当前目录下生成tags的索引文件
ctrl +］ 跳转
ctrl + o 后退
启动代码：arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)
第一个阶
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2024-01-02 20:58:05
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学习Armv8架构参考手册时，对部分内容的翻译和整理 文章目录1. Armv8支持的数据类型1.1 整数数据类型1.2 浮点数据类型1.3 Armv8提供的寄存器文件2. 矢量格式2.1 AArch64位状态下的矢量格式2.2 AArch32状态下的矢量格式 1. Armv8支持的数据类型1.1 整数数据类型数据类型名称位数Byte8bitsHalfword16bitsWord32bitsDoub
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2023-08-17 16:23:08
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64位的ARMv8 Cortex-A57/A53刚刚开始普及，ARM已经将目光瞄向了更遥远的未来，今天宣布了下一代顶级核心，命名为“Cortex-A72”。 A72将会直接取代A57，定位高端市场。具体的架构设计尚未公开，应该是第二代64位架构，而且作为一个大核心，依然支持big.LITTLE双架构组合，而搭配的小核心依然是A53。 看起来，ARM暂时不打算升级A53，因为此前已经宣称，A53将
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2023-09-12 17:18:54
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armv6, armv7, armv8是ARM CPU的不同指令集 。ARMv8是ARM版本升级以来最大的一次改变，ARMv8的架构继承以往ARMv7与之前处理器技术的基础，除了现有的16/32bit的Thumb2指令支持外，也向前兼容现有的A32(ARM 32bit)指令集，扩充了基于64bit的AArch64架构，除了新增A64(ARM 64bit)指令集外，也扩充了现有的A32(ARM 32
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2023-07-17 10:40:22
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# 理解 ARMv8 架构
ARMv8架构是ARM公司推出的一种64位计算架构，旨在为移动设备、嵌入式系统以及数据中心等领域提供高效的处理能力。与其前身ARMv7架构相比，ARMv8引入了更多的功能和改进，例如64位的指令集（AArch64）和增强的安全性特性。
## ARMv8的基本特性
ARMv8架构包括以下几个关键特性：
1. **64位扩展**：引入AArch64，通过64位寄存器
原创
2024-09-30 05:46:34
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雷刚量子位 报道 | 联发科的5G芯片也来了。5月29日，台北国际电脑展，联发科技发布全新5G移动平台，该款多模 5G系统单芯片（SoC）采用7nm工艺制造。该芯片内置5G调制解调器 Helio M70 ，包含ARM最新的Cortex-A77 CPU、Mali-G77 GPU和联发科技最新独立AI处理单元APU.该款多模5G移动平台适用于5G独立与非独立（SA / NSA）组网架构Sub-6GHz
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2024-05-04 17:29:52
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在ARMv8中，执行发生在四个异常级别的其中一个。在AArch64中，异常级别决定特权级别，这些特权级别以相同方式被定义在ARMv7中。异常级别决定特权级别，因此执行在ELn相对应于特权PLn。类似的，有更大值n的异常级别高于其他的有更高的异常界别。一个小于其他的异常级别被描述为一个低异常级别。&nbs
redis 介绍Redis 是一个开源的 key-value 存储系统。
和 Memcached 类似，它支持存储的 value 类型相对更多，包括 string (字符串)、list (链表)、set
(集合)、zset (sorted set –有序集合) 和 hash（哈希类型）。
这些数据类型都支持 push/pop、add/remove 及取交集并集和差集及更丰富的操作，而且这些操作都是
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2024-10-15 20:40:28
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区别： 1.指令集: ARMv8使用64位及32位的指令集，ARMv7使用32位及16位的指令集。 2.通用寄存器: v8包含32个寄存器其中前32个位64位寄存器，后32个位32位寄存器， v7只包含16个32位寄存器。 &n
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2023-07-10 20:45:30
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文章目录Execution stateAarch64Aarch32执行状态的切换AArch64 异常处理异常等级异常等级的应用寄存器SCTLR：系统控制寄存器 Execution statearmv8有两种执行状态：AArch64和Aarch32Aarch64提供31个64位的通用寄存器，X30用作程序链接寄存器一个64位的PC指针，64位的SPs指针，异常链接寄存器ELRs提供32个128bi
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2023-11-28 10:08:05
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大家好，请不要在学习十多年前的ARMv6了，不要学习七八年前的ARM32了，不要再学习那一堆的过时的技术了（gicv2、arm几种模式、big.LITTLE架构），要学我们就从最新的起点开始吧。ARMv8架构，同时做了32、64位指令集，就是支持64位的同时保留32位以便过渡。目前已经被普遍运用在手机、电视、汽车以及各类IoT设备的芯片当中，苹果的M1芯片，也是基于ARMv8架构进行设计的。而AR
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2023-08-01 11:27:48
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随着座舱智能化落地进程加速，传统分布式多ECU架构向域控制器集成的前装市场正在加速。从车企的技术演进来看，新一代主流电子电气架构将普遍采用中央超算（C-DCU）+区域控制（Z-DCU）的硬件架构，其中，中央超算包含车控、智驾、座舱3个域控制器。而智能座舱域控制器也经历了三代变化。其中，第一代主要以NXP、英特尔、瑞萨以及高通820A为主，计算平台的选择还处于多元化尝试阶段，同时域控的定义还比较模糊
ARMv8 用于描述整体架构，包括 32 位执行和 64 位执行。它使用 64 位位宽寄存器，同时保持向后兼容 v7。 现在来看看 ARMv8 都有哪些改进：大的物理地址这使处理器能够访问超过 4GB 的物理内存。64 位虚拟寻址这使得虚拟内存可以超过 4GB 的限制。这对现在来说实现桌面和服务器软件使用内存映射文件I/O或稀疏寻址是很重要的。自动事件信号这使得实现高效、高性能的自旋锁成为可能。更
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2023-12-30 20:21:43
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