2.9 国内外研究现状腿式机器人的研制从上世纪 50 年代开始，各国科学家开始致力于腿式机器人的研究，希望在借鉴腿式动物的骨骼结构、肌腱驱动、运动特点和控制模式等基础上，研制出运动能力强、环境适应性好和能量效率高的腿式仿生机器人。在双足机器人研究领域，目前最具代表性的双足机器人主要集中在日本和美国。日本本田公司2000 年发布了双足机器人 ASIMO [1] ，其最新版本身高 130 cm，体重
每天学习的内容比较有限，希望都能有机会记录下来，毕竟自己记性不太好，可以反复翻来看看一 关于Mat这个一看名字就想起了Matlab，再看了下介绍，果然和矩阵有关系，关键的在下面，引用自OpenCV的tutorials:”你不必再手动地（1）为其开辟空间（2）在不需要时立即将空间释放。但手动地做还是可以的：大多数OpenCV函数仍会手动地为输出数据开辟空间。当传递一个已经存在的Mat 对
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2024-03-06 00:06:39
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一、项目概述简介：该垃圾分类项目主要在于对各种垃圾进行所属归类，本次项目采用keras深度学习框架搭建卷积神经网络模型实现图像分类，最终移植在树莓派上进行实时视频流的垃圾识别。前期：主要考虑PC端性能，并尽可能优化模型大小，训练可采用GPU，但调用模型测试的时候用CPU运行，测试帧率和准确性（测试10张左右图像的运行时间取平均值或实时视频流的帧率）。后期：部署在树莓派端，在本地进行USB摄像头实时
开 题 报 告毕业设计题目： 基于Android平台的手机Web地图服务设计浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告班 级10计算机科学与技术1班姓 名课题名称基于Android平台的手机Web地图服务设计目录：一、选题意义与可行性分析二、国内外研究现状三、研究的基本内容与拟解决的主要问题四、总体研究思路(方法与技术路线)五、预期研究成果六、研究工作计划参考文献成绩：答 辩意 见答辩组长签名：年
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2024-01-07 13:55:01
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网络爬虫调研报告 调研背景 项目中要对指定的网络资源进行抓取、存储、分类、索引、并提供检索服务。充当全文检索数据库的是 Apache 组织下的开源项目 Lucene 检索工具，而 Lucene 只是个搜索引擎工具，它提供 API 接口，通过编写程序对信息进行索引和检索，在其后台需要网络爬虫程序的支持，其目的是通过
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2023-09-15 08:53:56
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Ceph作为一个开源的分布式存储系统，已经在国内外得到了越来越多的关注和研究。在当前云计算和大数据时代，存储系统的性能和可扩展性显得尤为重要，而Ceph正是在这方面表现出色，因此备受研究者青睐。
国内外在Ceph方面的研究现状呈现出多样化的趋势。国外的一些顶尖大学和科研机构在Ceph的研究领域取得了突出的成果。他们不仅在Ceph的基本原理和架构上做出了深入的研究，还在Ceph在云计算、大数据、物
原创
2024-02-27 11:25:18
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# Java国内外研究现状实现指南
## 1. 概述
在本文中，我将向你介绍如何实现“Java国内外研究现状”。这是一个让你了解Java在国内外的研究进展的项目。我们将使用以下步骤来完成该任务。
## 2. 流程表格
下表展示了完成该任务的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 在网络上搜索Java国内外研究现状相关的文章和论文 |
| 步骤2 | 阅
原创
2023-08-19 04:05:29
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# MongoDB 国内外研究现状的实现指南
MongoDB 是一个高性能的 NoSQL 数据库，因其灵活性和可扩展性而在现代应用中被广泛使用。作为一名刚入行的小白，了解如何使用 MongoDB 进行数据管理将对你的职业生涯产生积极影响。本文将指导你如何实现“MongoDB 国内外研究现状”，并使用表格、代码示例、序列图和甘特图来帮助你理解整个过程。
## 1. 实现流程
在开始之前，我们需
# Java EE 国内外研究现状及应用
Java EE（Java Platform, Enterprise Edition）是一个广泛使用的企业级应用开发平台，提供了一整套组件和API，旨在简化开发复杂的企业级应用。随着互联网的快速发展，Java EE的研究和应用也随之不断演进。本文将探讨Java EE的研究现状，并通过代码示例展示它在具体应用中的价值。
## 一、Java EE的基本概念
关于当前Docker的国内外研究现状，随着容器技术的迅速发展，Docker作为重要的容器化平台，吸引了广泛的关注。本文将从多个方面深入探讨Docker在国内外的使用现状、发展历程以及研究动态。
### 版本对比
Docker自2013年发布以来经历了多个重要版本的演进。以下是Docker版本演进的时间轴以及各版本的特性差异：
```mermaid
timeline
title Doc
【●】Python开发入门 1. python介绍 - 创始人: Guido van Rossum（荷兰人）。 - 时 间 : 1989年圣诞节期间 - 地 点 : 阿姆斯特丹 - Python命名: 源于Guido 是一个喜剧团 Monty Python 的粉丝。 - 1991年初，Python发布了第一个公开发行版 - 为了更好的完成荷兰的CWI（国家数学和计算机科学研究院）的一个研究项目而创
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2024-05-20 17:25:09
84阅读
摘要：随着消费类电子的应用和普及,嵌入式图形界面的设计将直接决定用户的体验效果,三维控件作为未来立体图形界面的重要组成部分,具有非常大的潜在价值。选择Android系统作为三维控件开发平台,不仅是因为它具有强大的功能支持,开源的应用许可,而且还考虑到Android系统三维控件的发展现状以及当前的市场需求。通过分析Android图形系统提出三维控件整体设计架构。以Android自带二维控件为基础,概
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2023-10-23 11:59:37
250阅读
# JavaEE项目国内外研究现状
JavaEE（Java Platform, Enterprise Edition）是一种用于开发企业级应用程序的Java平台。它提供了一整套API与运行环境，帮助开发者构建复杂的分布式应用。在近年来，随着企业数字化转型的推进，JavaEE也得到了广泛应用。本文将探讨JavaEE项目的国内外研究现状，并带来一段简单的代码示例和甘特图来帮助理解。
## 1. J
# Python爬虫国内外研究现状
## 1. 研究背景
随着互联网的快速发展，网络数据量庞大且信息更新速度快，这就需要利用自动化爬虫技术来快速获取和分析网络数据。Python作为一种强大的编程语言，在爬虫领域得到了广泛应用。本文将介绍Python爬虫在国内外研究现状，并提供一个简单的代码示例来演示如何使用Python爬虫获取网页数据。
## 2. 国内外研究现状
在国外，许多研究者利用P
原创
2024-03-18 04:02:44
1078阅读
# JQuery课题国内外研究现状
## 引言
jQuery是一个快速、小巧并且功能丰富的JavaScript库，旨在简化HTML文档遍历和操作、事件处理、动画以及Ajax交互等任务。自2006年发布以来，jQuery已广泛用于网页开发中，成为众多开发者的得力工具。尽管如今有许多新的框架和库，如React和Vue.js，但jQuery依然保持着其在前端开发中的重要地位。
## 1. 国内外研
# 实现“数据挖掘国内外研究现状”教程
## 整体流程
在实现“数据挖掘国内外研究现状”的过程中，我们可以分为以下几个步骤：
```mermaid
sequenceDiagram
小白->>经验丰富的开发者: 请求教学
经验丰富的开发者-->>小白: 确认流程
小白->>经验丰富的开发者: 开始实现
```
## 具体步骤和代码示例
### 步骤1：确定研究方向和
原创
2024-04-25 06:39:42
190阅读
# 实现“Python国内外研究现状文献”的指导
在当今的科技时代，获取和分析文献是研究的核心部分。对于刚入行的小白开发者来说，如何通过Python实现对国内外研究现状文献的整理和分析可能听起来有些复杂。下面，我将为你提供一个详细的步骤和代码示例，帮助你实现这一目标。
## 流程步骤
我们可以将整个过程分成以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
# Redis冗余国内外研究现状
Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的内存数据结构存储系统，它支持多种数据结构，如字符串、列表、集合、散列、有序集合等。由于其高性能和灵活性，Redis在国内外得到了广泛的应用。然而，随着数据量的增加和业务需求的变化，如何保证Redis数据的安全性和可靠性成为了一个重要的研究课题。本文将从Redis冗余的国内外研究现状入手，介
原创
2024-07-28 10:04:16
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HBase的国内外研究现状
## 引言
HBase是一个开源、分布式、非关系型数据库，它基于Hadoop的HDFS存储系统，具有高可靠性、高可扩展性和高性能的特点。HBase在大数据领域得到了广泛应用，被许多大型互联网公司用于处理大规模数据。
在国内外，HBase的研究和应用都取得了显著的进展。本文将介绍HBase在国内外的研究现状，并给出一些代码示例来帮助读者更好地理解HBase。
##
原创
2023-09-09 14:07:03
352阅读
MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with Transformer论文地址：arXiv论文源码：code1. 概述现有方法的缺点：缺乏从数据中学习时间变化的能力。采用简单的启发式方法（空间或外观相似性），这些方法简单不足以模拟复杂的变化，例如通过遮挡进行跟踪。本文介绍的MOTR是一个完全端到端的多目标跟踪框架，学习模拟物体的长时间变化，隐式的执行时
