在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下,国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变,纷纷开始大力投入操作系统的开发,尤其是自动驾驶操作系统的开发。本文重点分析国内外自动驾驶相关企业操作系统的发展现状和未来趋势。自动驾驶操作系统架构关于自动驾驶操作系统架构,笔者认为《车载智能计算基础平台参考架构1.0》已经给出了很好的描述,现已经成为行业共识。广义的自动驾
与我们交流区块相关技术请关注长安公众号:长安ChainMaker,点击加入社区进群交流。作者为长安核心开发工程师史金乾。编者语:长安ChainMaker(以下简称“ChainMaker”)目前实现了很多种共识算法,比如SOLO、RAFT、TBFT、HOTSTUFF等,TBFT共识算法是ChainMaker实际应用中常见的共识算法。TBFT共识算法是一种拜占庭容错算法,可以在拜占庭节点数小
编者语:在区块的世界里,大部分的目的都在于解决彼此间的信任问题,区块本身也是一个账本,用来记录交易信息。而用户的需求一定不止于简单的账本,还会有图片、视频、博客等等,它们该以什么样的形式存在于区块中呢?长安也正在准备兼容IPFS,今天我们和大家一起了解下长安对IPFS的兼容方案。了解IPFS首先就要了解什么是去中心化存储。1. 什么是去中心化存储去中心化存储,技术上不同于分布式存储。去
据Panda 交易所获悉,1月27日,国家电网公司、中国建设银行、中国人民银行数字货币研究所、北京微芯区块与边缘计算研究院等27家单位在京发布“长安”软硬件技术体系,这是我国首个自主可控区块软硬件技术体系,将有力推动数字基础设施的建设。当天,中国建设银行、国家电网公司还分别发布了基于“长安”的应用场景,涵盖供应金融服务和碳交易领域。Panda 交易所,此次发布的“长安”由北京微芯研究院
   导语: 人生的道路都是由心来描绘的。所以,无论自己处于多么严酷的境遇之中,心头都不应为悲观的思想所萦绕。人生没有白走的路,也没有白吃的苦,跨出去的每一步,都是未来的基石与铺垫。   科技飞速发展,人民生活蒸蒸日上。区块又推出新的项目了,这次是涉及我们身边的领域,可谓是大家的福利。记者从北京市科委获悉,长安重大成果发布会昨日举行,发布了全球
目录一、前言  前几天搞到了一台性能不错的台式机,想着把它拿来当作编译服务器用。折腾半天装了个linux系统,各种驱动一打,是真的浪费时间。结果最后发现公司的编译环境在linux系统上跑不起来。当时整个人都裂开了,这种说不出来感觉,就像到嘴的鸭子跑了。  无奈之下又花费几个小时重新格盘装了个windows系统,装上后配置了下远程桌面连接和文件共享。虽然可以实现在本机上编译代码然后远程连接到服务器上
# 使用 Fabric 合约的 Java SDK 入门指南 在这篇文章中,我们将介绍如何通过 Java SDK 来实现 Hyperledger Fabric 合约。无论您是刚入行的小白还是有一些编程背景,本文将帮助您理解从头到尾的开发流程。 ## 整体流程 为了实现 Fabric 合约和 Java SDK,我们可以归纳出以下步骤: | 步骤 | 描述 | |------|------| |
原创 2024-09-09 08:03:20
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长安ChainMaker v2.0.0版本已经正式发布!本次大版本升级中,我们对长安的区块、数据结构以及部分模块代码都进行了重构,并将部分模块拆分为独立项目,另外新增了一个新功能。详细讲解v2.0.0版本以前我们对v1.x版本的工作做一个回顾。v1.x版本的工作回顾长安ChainMaker自v1.0.0版本发布以来经过6个版本的迭代,截止v1.2.4版本中已经支持:四种合约引擎:支持GASM
作者:明神特烦恼提案一般是共识流程中第一步,后面步骤为多阶段的投票,最终达到一致。这里分析提案将独立于共识,分析如何生成待共识的消息。提案的高度信息、提案人确认等由其他共识模块传入,这里不做分析。带着问题读代码: 1)提案的触发点有哪些? 2)从交易池获取的交易集合,作为待提案的消息,还要经过哪些检查? 3)提案的最终数据结构是什么? 4)生成的提案消息的生命周期是如何管理的? 5)交易的读写集是
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构建工具Java码支持两种构建工具gradle和maven。两种构建工具都需要如下三个步骤:添加插件:遮蔽方式的FatJar——把所有的依赖包都打包到一个jar中。FatJar有三种打包方式:非遮蔽方式、遮蔽方式、嵌套方式其中嵌套方式原生不被JVM支持。指定mainClass路径添加fabric-chaincode相关依赖构建工具pom.xml示例这个图是maven方式集成Chaincode的例
区块可追溯、不可篡改的特性要求系统内每个节点保存一份数据,且数据量日益增长,这对于部分大数据量系统中的海量数据存储及导致的数据处理效率降低带来了挑战,这其中就需要考虑数据在实际存储中的膨胀问题。 区块存储流程 要理解数据膨胀问题,首先了解以下长安的区块存储方式及流程。⻓安在v2.2以后开始⽀持区块⽂件存储,适合区块数据库⼤于400GB以后的场景,采⽤与之前⽅案不同的区块存
转载 2024-06-04 20:23:45
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一、首先将区块停止cd ~/workspace/chainmaker-go/scripts./cluster_quick_stop.sh二、修改配置文件cd ~/workspace/chainmaker-gogrep -rn "consensus:"有几个节点修改几个vim build/config/node1/chainco
原创 2021-07-31 13:57:16
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一、首先将区块停止cd ~/workspace/chainmaker-go/scripts./cluster_quick_stop.sh二、修改配置文件cd ~/workspace/chainmaker-go
原创 2022-03-23 11:39:20
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本文作者为长安核心开发者王瑞波。从本篇开始我们将陆续为大家分享长安·ChainMaker 1.x版本的P2P网络核心组件——libp2p相关的内容。libp2p简介libp2p是由大名鼎鼎的IPFS的网络模块衍生而来,但它不需要依赖IPFS,当前已经有许多项目使用libp2p作为其网络传输层。libp2p是包含协议、规范和库文件的可用于开发P2P网络应用程序的模块化网络系统技术栈。libp2p
转载 2024-05-11 20:50:28
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同步,是区块中非常重要的流程。区块作为一种安全共享的去中心化的数据账本,每个加入到中的节点都需要维护一份账本数据,当一个新节点加入到区块中或者有节点掉线重新连接后,首要的任务就是要将上的账本数据同步到本地账本中,否则节点功能可能无法正常开启,诸如共识节点无法参与共识等。本文主要介绍长安中同步模块如何工作以及长安在同步模块的实现中做了哪些考虑,方便大家更好的学习和使用长安。同步模块架
转载 2024-05-28 10:08:51
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近日,未来区块与隐私计算高精尖创新中心研究团队为长安带来了一套基于国密SM9算法的全新标识身份认证体系IBC(Identity-Based Cryptography)。该项成果融合标识密码和现代身份管理体系,打破区块数字身份监管难、管理难、联通难的壁垒,实现数字世界和物理世界跨空间互联互通。数字身份作为人类在数字空间的唯一映射标记,承载着数字权利和数字义务,是推动区块发展的基础,也是解决数
长安介绍长安背景资料长安生态长安逻辑架构长安的区块产生流程长安的虚拟机长安的智能合约SDK长安的共识协议点对点网络特性包含长安的存储项目概览长安是联盟公有、私有和联盟有什么区别和特点?长安设计的比较好的地方完全的联盟设计更加实用的 Policy 机制压缩证书机制修改配置的简化原生支持国密算法智能合约支持多引擎,多语言 长安背景资料长安ChainMaker由北
Solidity truffle,部署合约到Ropsten测试或主调用合约 Infura是⼀个托管的以太坊节点集群,可以将你开发的以太坊智能合约部署到infura提供的节点上,⽽⽆需搭建⾃⼰的以太坊节点,它是MetaMask背后的以太坊供应商。1、Chrome浏览器安装MetaMask插件。 ​​https://chrome.google.com/webstore/deta
转载 2019-12-06 18:35:00
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长安技术不断迭代,距离前面的教程已经过去一年多,迭代非常多的功能与特性,本次基于2.2.1版本继续学习长安源码,相比早期教程,给阅读带来一定复杂度的是IOC,我们先来分析它。1. 介绍关于ioc的含义,网上的介绍有很多,这里不多赘述。简单来说这是一种降低模块间耦合的方式,在运行期间动态关联对象的某种实现。ioc机制在长安store 存储模块中使用较多,例如:根据配置加载区块存储引擎,文件形式
全部三篇主要包括以下内容:1. 长安交易池及防重交易优化;2. 布谷鸟过滤器如何提升校验效率;3. bigfilter全局交易防重组件的介绍与应用。一、交易池简介在区块中,交易池负责接收、校验、转发和缓存节点收到的待处理交易,并在共识提案时为核心引擎模块提供一批有效的交易进行区块构造 。总体来说,交易池具有如下功能:1. 接收客户端发送过来的交易,并将有效的交易广播给其他的节点;2. 对交易签
转载 2024-05-14 12:43:27
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