# Android刚体实现流程
## 概述
在Android开发中，实现刚体效果可以通过Android提供的物理引擎库来完成。本文将介绍如何使用Android物理引擎库实现刚体效果的具体步骤，并提供相应的代码示例和注释。
## 实现步骤
下面是实现Android刚体效果的具体步骤：
```mermaid
gantt
title Android刚体实现流程
section 创建项目
原创
2023-10-08 13:33:11
60阅读
【组件界面】【作用】有刚体组件的物体受物理引擎控制，表现得像物理世界中的物体，例如受重力作用、受摩擦力推力等各种力作用、遇到墙会停下来不能穿过去。在Unity中，若某物体不带有碰撞器，仍会被穿过。碰撞器的作用在于检测空间中的两个物体是否发生重叠，刚体的作用在于使得物体表现出物理效果。【属性】Mass:质量，单位为kg，建议发生碰撞的两个物体的质量差小于100倍。（物理世界中每个物体都有质量）Dra
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2024-10-08 11:37:23
143阅读
刚体是物体能够在物理控制下运动，通过接受力和扭曲，使物体能像现实世界一样运动，任何物体，想要受重力影响，受脚本施加的外力作用，或者与其他物体进行碰撞交互，都必须为它添加刚体组件。 下面博主以篮球在地面来回弹跳为例带大家认识刚体。 &nbs
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2024-06-09 01:08:46
167阅读
刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种： 平移对象，而不改变形状和大小； 镜像（reflection），左右颠倒； 旋转（rotation），沿着任意方向的旋转； 非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。 也即： 刚体变换：shift or reflectio
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2020-06-22 13:56:00
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2评论
现实世界中的物体都受到力的作用，所以才会有多姿多彩的生活。那么在游戏中又如何让游戏对象也受到力的作用呢，游戏中物体受到力的作用，更多地是现象的模拟，而不是真的受到力的作用。通俗一点，就是让你感觉好像真的受到了力，而实际是只不过是一堆代码的执行而已。unity3d如何让物体能受到力的作用呢？下面简单介绍一下。 启动unity3d游戏引擎。这里我就随便启动一个之前的项目了。
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2024-05-05 18:28:20
344阅读
刚体组件中position和MovePosition控制移动Rigidbody.position将刚体从一个位置直接设置到另外一个位置用此方法。刚体的位置。Rigidbody。position允许您使用物理引擎获取和设置刚体的位置。如果你用刚体来改变一个刚体的位置。position转换将在下一步物理模拟步骤后更新。这比使用Transform转换更新位置要快。因为Transform将导致所有附加的碰
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2024-06-08 16:15:27
199阅读
目录前言项目需求刚体修改球体组件改进场景添加其他物体前言在上一节中，我们构建了一个基本的平面和一个能够响应键盘操作进行移动的球体。但在调试中可以看到，球体仅仅是发生了移动，其自身并没有产生滚动，作为一个3D游戏中的球体，这样简易的移动方式未免显得太过扁平了。那么，除了通过直接改变transmit来移动球体之外，是否还能有其他更加自然的移动球体的方法呢？或者说，作为游戏引擎的unity是否能让游戏对
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2024-03-07 10:32:02
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一、刚体 Rigidbody 参数简介。Mass：质量Drag：组里。当游戏对象受力运动时受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，阻力极大是游戏对象会立即停止运动。Angulular Drag：角阻力。当游戏对象受扭矩力旋转时受到的控制阻力。0表示没有空气阻力，阻力极大时游戏对象会立即停止旋转。Use Gravity：使用重力。若开启此项，游戏对象会受到重力的影响。Is Kinematic：是否开启动
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2024-05-05 12:32:57
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概念刚体：在外力作用下形状和大小都不改变的物体。可以看作是由许多质点组成的质点系，每个质点称为刚体的质元（质量的微元），内部任意两个质元的距离不改变。转动：描述转动在大学物理中引入了一套体系：角量。下面主要介绍角量。角量：描述转动的物理量 物理学中的角量指的是角度、弧度、角速度和角加速度等量。它们可以用物理微积分公式来解释。弧度（Radian） 弧度是另一种衡量角度大小的量。弧度表示的是弧长与半径
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2024-03-26 09:28:11
248阅读
目录属性添加脚本 作用：添加了刚体组件的游戏物体，可以在物体系统的控制下来运动，刚体可接受外力和扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响，通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物体引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件。没有刚体（RigidBody）组件，游戏对象之间可以相互穿透，不会产生碰撞。属性Ma
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2024-03-22 13:24:53
154阅读
前言unity 3d刚体组件（Rigidbody）和添加力到对象使对象移动一、Rigidbody是什么？通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。刚体是物理引擎中最基本的组件。在物理学中，刚体是一个理想模型。Unity 3D 中的 Rigidbody（刚体）可以为游戏对象赋予物理属性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力
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2024-03-15 05:45:51
97阅读
一、刚体组件简介
1、刚体简介
刚体：Rigidbody,属于物理类组件
作用：添加了刚体组件的游戏物体，可以在物体系统的控制下来运动，刚体可接受外力和扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响，通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物体引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游
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2024-03-18 00:00:42
167阅读
Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。通过该组件可以给物体添加一些常见的物理属性，如质量、摩擦
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2024-05-08 23:09:24
329阅读
向量叉乘（Cross Product）---------------------------------------------------------------------------------------------------------------变换（
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2024-04-01 13:56:31
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教你如何使用Unity制作一个简单的跑酷游戏前言正片准备材料场景搭建赋予方块属性编写代码结语 前言其实用Unity制作游戏并不难，如果你想学习，那我就建议你想从制作一个简单的跑酷游戏来找到兴趣，因为如果你一开始就一直学习一些没什么必要的语法，这样就会让你一开始就失去了信心，失去了学习Unity的动力，所以如果你先学习如何制作一个简单的跑酷地图，然后你就会知道Unity是多么简单，这样你就会拥有学
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2024-06-12 15:07:43
148阅读
基本概念刚体的概念在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体(Rigid body)。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。在上面的这里理想模型条件下来描述机器人的运动，也就是刚体运动位姿：位置和姿态位置：它是指机器人在当前环境中处于哪个地方姿态：它是指机器人的朝向。通俗理解就是说机器人当前在什么地方，机器人面向哪里向量：带箭头的线段，它有
刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。所有游戏对象必须包含刚体组件来实现重力、通过脚本施加力、或者与其他对象进行交互，这一切都通过NVIDIA的PhysX物理引擎来实现。属性 Mass 质量，单位为Kg，建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上Drag 空气阻力，为0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动Angular Drag 扭力的阻力
每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，它们满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 
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2023-09-15 11:49:46
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刚体(RigidBody)
在Unity理引擎中，使用刚体（RigidBody）来模拟这种物理效果，当一个游戏对象被赋予刚体组件之后，游戏引擎就会对其进行物理效果的计算和模拟。同时我们也可以给这个对象施加各种作用力，让它运动起来。另外如果要实现重力的效果，那么相应的游戏物体都必须附上刚体组件。
组件的添加：在Inspecto
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2024-05-08 21:05:21
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运行时游戏性基础系统游戏性基础系统的组件如果可以合理地画出游戏与游戏引擎的分界线，那么游戏性基础系统就是刚刚位于该线之下。理论上，我们可以建立一个游戏性基础系统，其大部分是各个游戏皆通用的。实际上不同引擎之间有许多共有模式，以下列出一些常用组件，后续的文章就会逐渐记录这些组件的功能和设计方法。运行时游戏对象（runtime game object）模型实时更新对象模型关卡管理及串流目标及游戏流程管
