问题描述在3年前我当时基于EasyDarwin为用户开发了一款RTSP拉模式转发的程序，也发布了一篇博客《用Darwin开发RTSP级联服务器(拉模式转发)》，当时考虑的很简单，只要将RTSP源的sdp和RTP流拉取过来，不做任何变动立即转发即可实现拉模式转发了，而且CPU占用也会非常低，基本上就是跑一个数传，其效果也正如预期的那样，一个EasyDarwin拉模式转发的服务器，可以带动很多个IPC
网络摄像机 - 显示设置四 选择 配置 -> 图像，即可进入图像设置界面，图像设置包括显示设置、OSD 设置、视频遮盖和图片叠加设置。1 显示设置 具体显示的参数视网络摄像机具体型号而定，请以实际菜单为准。 选择 配置 ->
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2023-09-27 12:57:57
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目录1. 定义：2. scaramuzza多项式模型2.1 模型推导3. 标定原理3.1 求外参3.2 求内参3.3 非线性优化4. 感谢您的阅读！ 1. 定义：全向相机（Omnidirectional Camera Model）是在水平面上具有360度视野，或具有覆盖半球或（近似）整个球体的视野的相机。 大多数商用相机都可以描述为针孔相机，通过透视投影进行建模。然而，有些投影系统的几何结构无法
Ubuntu 20.04 安装海康工业相机MVS python抽帧二次开发1：安装MVS客户端+SDK进入海康机器人官网，下载MVS软件mv ~/下载/MVS_STD_GML_V2.1.2_221208.zip ~/Ai_project/package/
cd ~/Ai_project/package/
mkdir MVS
unzip MVS_STD_GML_V2.1.2_221208.zip -
海康 VisionMaster 学习笔记（金属缺陷检测）这个例子检测是否存在金属盖，金属盖位置是否正确。样本图像如下：下面这张图片是金属盘缺失的照片。还有一张金属盘没有缺失，但是位置放偏了。判断圆盘是否放偏了可以通过圆盘上两个小孔相对下面两个三角形的位置来确定。首先是利用‘本地图像’模块加载我们的4张图片。然后用‘特征匹配’来定位圆盘下面的支架，这里我们选择支架左下的小三角形。这里的掩模板用了个三
一 前言发现工作中好多计算机视觉上位机项目都用海康相机，为了能够更好的学习和工作，我自己依据同事的源码和网上的一些总结编写本博客。通过本次学习，让我明白一点，无论学习什么技术都要学会自己看技术文档，而不是第一时间上网找源码。以工业相机SDK使用说明.chm为例，如何检索相机，打开相机，取流，抓取，保存图片，关闭相机，释放资源都有详细的介绍。二 海康相机使用流程以下部分图片引用自工业相机SDK使用手
1.前期工作1.1安装图形界面 因为欧拉系统是服务器操作系统，没有图形界面，所以第一步是装上自己喜欢的图形界面。此例安装的是UKUI，其界面风格与window接近。dnf install ukui -y
dnf groupinstall fonts –y
systemctl set-default gra
海康视频插件调试
一、前言 前段时间项目中要用到海康的视频插件实现实时监控，调试的过程中踩了一些坑，在此做个记录，毕竟好记性不如烂笔头。。。二、文件的引入 这个是海康给的所有的资料，插件就放在bin目录下，我的是V1.5.2版本，不同的版本兼容性不同，各位园友看清楚自己的版本哈~必须是在根入口index.html中引入才行，否则不会进行加
目录1.相机参数设置1.1 取消相机帧率限制1.2 修改相机图像格式1.3 调整相机曝光时间1.4 检查相机数据包大小（网口相机特有参数）1.5 恢复相机默认参数1.6 相机 ADC 输出位深调整2.系统环境设置2.1 网口相机设置2.2 USB 相机设置 1.相机参数设置1.1 取消相机帧率限制 打开 MVS 客户端，在 Acquisition Control 属性下关闭帧率控制使能： Ac
VisionMaster 通讯中 常用的工具：1，接收数据。 2，协议解析。 3，格式化。 4，发送数据。 以上4个工具是 通讯中用到的工具。根据红框，字面意思就可以理解，使用。就是接受字符串，拆分字符串，组合字符串，发送字符串。（以下用VM简称 VisionMaster） 下面开始讲通讯。按照通讯对象，分为：上位机通讯，PLC通讯VM三种被动软触发流程方式 &nb
一、相机的基本使用1，获取SurfaceView控件的初始化surfaceView = (SurfaceView) findViewById(R.id.surface_sv);
holder = surfaceView.getHolder();
surfaceView.setBackgroundColor(0);
holder.setType(Su
本文章开头会先讲一下如何找到SDK包和demo，功能的实现我会直接用平时常用的DLL以及根据海康威视给的demo封装好的常用功能类，这些都会分享到文末的链接中。注：halcon虽然有读取相机拍照的功能，但是我认为海康应该会更懂自己家的产品，SDK做的功能会更稳定且方便使用，所有使用相机的过程中尽量多用相机厂家自带的SDK开发包。01—第一步先在海康机器人官网下载MVS软件，安装完成后进入软件安装根
1.下载官网客户端（其中包含SDK）安装deb文件sudo dpkg -i deb文件名2.运行客户端cd /opt/MVS/bin/./MVS.sh如果连不上，看看是不是usb3.0的接口3.调整参数用客户端调整的参数，会默认的存在于配置中，每次打开都是一样，并且用其他代码调用时候同样也采用这种配置。如果刚开始显示的非常黑，自动曝光和自动增益改成连续。尤其注意像素格式，在使用open
1.图像采集模式分类 相机的图像采集模式分为内触发模式与外触发模式。其中内触发模式包含连续采集、单帧采集两种形式；外触发模式包含软件触发、硬件外触发。本文以海康相机的软件平台作介绍，该软件去海康机器人官网下载。内触发模式与外触发模式可以通过 Acquisition Control 下的 Trigger M
目录1. 视觉软件：VM2. CS系列二代工业相机3. 101/151MP高分辨率相机3.1. 屏幕检测应用之“放大率”4. SC7000智能相机5. 4K高速网口线阵相机6. MF系列 2/3" 8MP镜头7. VC3000视觉控制器8. ID5000读码器 & CodeMaster软件9. 3D激光轮廓传感器1. 视觉软件：VM为了让视觉系统开发更便捷，VM算法平台3.3如何“修炼”自
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2023-07-28 16:28:35
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硬件知识，不属于VisionMaster应用。属于机器视觉应用。机器视觉硬件：1，相机。2，镜头。3，光源及控制器。4，主机。（含采集卡）相机我们一般就看这些参数：（图示是海康相机）快门方式：卷帘 和全局 快门。 只有在需要运动中拍照的情况下，必须使用全局快门。其他情况下，一般选用卷帘。 不是因为卷帘好。而是卷帘更便宜。分辨率：视野 ÷ 分辨率 = 单像素精度。 怎么选 取决于 视野，
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2023-08-19 17:39:40
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海康工业相机IO触发输入输出接线图1相机I/O管脚接口定义2相机line0输入接线方法2.1相机line0输入等效电路图2.2相机line0输入接线图2.3相机参数设置3相机line1输出接线方法3.1相机line1输出等效电路图3.2相机line1输出接线图3.3相机参数设置4相机line2可配置输入输出接线方法4.1 line2输入使用4.2 line2输出使用5SDK二次开发 1相机I/O
# Python海康相机实现教程
## 前言
在本篇教程中，我将教会你如何使用Python实现与海康相机进行交互。海康相机是一种常见的监控设备，通过Python我们可以实现从相机中获取图像、控制相机的功能。
## 整体流程
下表展示了整个实现海康相机的流程：
| 步骤 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装海康相机SDK |
| 2 | 创建Python项目 |
|
# 海康相机Python SDK科普文章
## 导言
随着科技的不断发展，摄像头在我们生活中扮演着越来越重要的角色。在监控、安防等领域，摄像头扮演着不可或缺的角色。海康威视是国内领先的视频监控解决方案提供商，其相机产品备受用户青睐。而海康相机Python SDK则为开发者提供了方便快捷的接口，方便他们在Python环境下对海康相机进行操作和控制。
## 海康相机Python SDK简介
海
海康的相机没有ros驱动，而且对linux开发不太用好（windows的支持还是不错的），就重写了sdk接口，并创建了ros节点封装成ros包，方便linux环境下ros的调用，用于开发后面的算法，完整版ros驱动：https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-ROS-package环境Ubuntu 18.04机器视觉工业相机客户端MVS&nbs
