Codesys + BeagleBone PLC控制达到小儿科水平之I2C ADC输入1,项目目标准备将自己设计的AM335x平台变成一个PLC平台,所以准备学习一些有关PLC控制和开发的技术。2,项目环境因为Beaglebone 使用的也是AM335x处理器,所以准备先在Beaglebone 平台上练练手。硬件:       
1、状态机的问题,尽量不要写出太大的状态机,宁愿用一些小型的状态机来相互关联。2、推荐大家使用timequest来做时序约束,好处是,它可能对你的时序约束和你的设计对照做分析,在做时序分析之前,先对你的约束做分析,然后告诉你,你有多少该做的事情而没有做的(为被约束的路径)还有多少你要求做的,而没有被做的(被忽略的时序要求)。3、对时钟的约束,要重点关注两个现象。首先是尽量少的在时钟路径上引入逻辑,
定义在计算机科学中,中断指计算机CPU获知某些事,暂停正在执行的程序,转而去执行处理该事件的程序,当这段程序执行完毕后再继续执行之前的程序。整个过程称为中断处理,简称中断,而引起这一过程的事件称为中断事件。中断是计算机实现并发执行的关键,也是操作系统工作的根本。分类中断按事件来源分类,可以分为外部中断和内部中断。中断事件来自于CPU外部的被称为外部中断,来自于CPU内部的则为内部中断。 
1.工业级标准工业SBC在部署到崎岖边缘时遵循严格的质量保证指南和标准,如宽工作温度(-40~75°C)、fTPM以及FCC和CE认证。这些功能是通过精心挑选的组件实现的,这些组件既能提供性能,又能提供耐用性。由于树莓派的ARM芯片中没有TPM 2.0,因此需要一个独立的TPM。这是一个额外的成本,使用已经包含fTPM的CPU的工业SBC可以避免。ECC内存支持仅限于计算模块4,而大多数工业SBC
一、CODESYS Softmotion简介可编程逻辑控制器负责逻辑控制。P西门子(SIMATIC)、罗克韦尔(Allen-Bradley)、ABB(AC500) 都是PLC;机器人控制器重点在于机器人运动控制,ABB 公司的IRC5、KUKA的KRC4、KEBA伺服控制器、FANUC的RobotR-30iA。1.1 功能POU(Programming Orignization Unit)是符合P
13级《计算机应用基础》第一章测试题满分100分,考试时间90分钟姓名:成绩:一、单选题(共40分,每题2分)1、第一台电子计算机是1946 年在美国研制成功的,该机的英文缩写是()。A.ENIAC B.EDV AC C.EDSAC D.MARK- Ⅱ2、通常人们所说的一个完整的计算机系统应该包括()。A.主机和外用设备B.通用计算机和专用计算机C.系统软件和应用软件D.硬件系统和软件系统3、在计
2、分散加载    分散加载-"scatter-loading",字面上意思就是分开运行的意思,让程序中各个不同的部分在合适的物理存储器上运行。当我们各个文件编译生成了各种目标文件以后其中包含了程序的各种段,如代码段、数据段、.bss段等等,我们把这些段一般叫做输入段,连接器把属性相同的输入段组织成相应的输出段和域就形成了映像文件,如下图所示:  &nbsp
Microsoft Sync Framework(MSF)是一个全面的同步平台,可以为应用程序、服务或设备提供协同和离线能力。开发人员可以采用MSF来建立跨越任何网络使用任何协议在任何存储系统中同步任何数据建立任何应用。MSF的一个关键性技术特点是可以由开发人员自定义数据源提供器(Provider),可以让任意的数据源之间进行点对点的同步。 虽然数据提供器是一种额外提供的功能(Out
在前几年,调笑一个人消息不够灵通时,我们常常会用一个词叫“村通网”,既是村里刚刚连上宽带网线。但到现在,就连“村通网”这个词都已经“村通网”了。似乎一切空间都能通过一根网线攀爬进数字世界里。但仅仅依靠一根网线,就能够满足我们的网络需求了吗?显然不是这样。除了单纯的连接上的网络之外,很多特殊场景下人们对网络还有特殊需求。例如无线或有线、信号的强弱、连接速度和安全等等。在特殊需求之下,自然应运而生
  前言  中断的概念属于硬件层。虽然在进行软件编程时不会直接使用中断,但理解它对我们来说依然重要。  在使用线程切换及状态管理、异常处理、硬件与处理器的交互、I/O操作等指令时,中断都在默默的服务。  处理器基于硬件封装对外的指令集,底层语言封装指令集提供更加简单的抽象,高级语言基于底层语言赋予程序更明确的语义。可以看到在这条关系链条中,下层的变动会牵一发而动全身影响上层。而上层想要提高效率,改
地点:亚琛,德国方向:楼宇自动化问题:一所大学化学系教学楼的排风系统迫切需要一个新型解决方案优势:伊顿公司正在推广SmartWire-DT连接方案,该方案是为彻底改变客户的控制面板生产方式而设计的。SmartWire-DT系统用单根线缆取代了过去连接电机控制部件的大量线缆,目前,北美地区客户可以购买到采用Ethernet/IP协议、Modbus TCP协议、以及PROFIBUS-DP协议、CANo
使用CMake构建静态库和动态库一、准备工作二、动态库的构建2.1 工程改造2.2 编译动态库2.3 更多的说明三、静态库的构建3.1 错误的尝试3.2 新的构建指令四、动态库的版本号五、安装动态库和头文件 一、准备工作本机演示环境为: 主机windows11 + vscode 虚拟机安装的是RHEL7.6系统 使用vscode远程ssh连接linux虚拟机。使用CMake Tool自动创建一个
消费品制造商更喜欢具备生产性和经济性于一体的包装设备。未来高端智能设备的特点是“可用性”高,到底什么是“可用性”,首先要求尽可能少的操作人员以及能源消耗,第二材料利用率高。一个现代化的工厂必须具备充足的适应性,适应生产过程的任何要求。对于设备制造商而言,这意味着他们必须随时提供客户所需的模块化功能扩展,并将其集成到现有的制造设备中。基于PC的软控制技术和分散式驱动技术有助于实现这种机器设备的要求
SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC,集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器,适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询:http://www.sydtek.com/IO口反相器设置SYD8801的PIN_CONFIG-&gt
介绍android适配不同硬件平台需要实现的模块功能及相关脚本的实现
原创 2022-09-16 13:57:06
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原标题:零时差适配安卓11!ColorOS 11升级公测版体验:丝滑顺畅一、写在前面:安卓11正式发布后 ColorOS抢先秒级推送北京时间9月9日凌晨1点10分,谷歌悄无声息地放出安卓11的正式版本,原以为又是亲儿子Pixel系列先行一步下载更新,独占一些日子。颇为意外的是,这次ColorOS居然做到了秒级推送。很多网友反馈,自己的OPPO手机第一时间就已经收到了新的ColorOS版本,并且明确
最新64位树莓派3已经发布快两周了,玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了,随着玩家的增多,虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG,官方也在对这些BUG进行修复中。根据官方的反馈和回复,我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等
开放源代码的电路图设计,程序开发接口免费下载,也可依个人需求自己修改。Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件,也是一个优秀的硬件开发平台,更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现,更快的完成自己的项目开发,大大节约了学习的成本,缩短了开发的周期。  三大主流开源硬件对比:Arduino vs BeagleBone vs Raspberry
软PLC组件软件环境PLC程序IDE,方便开发人员编写和调试程序的人机界面,支持多种语言的开发。可选的开源项目:PLCEdit:完全按照IEC61131标准开发,所有五种语言均支持,使用Python开发,故可以做到跨平台。Beremiz:一套完整的开源PLC解决方案,不过放在这里主要是因为它不但使用了上面说的PLCEdit,同时还对其进行了增强,使得其增加了重要的在线调试功能。SoapBox Sn
菜单(Menu)是程序界面的重要架构部件,自从有了可视化编程工具,使用其中的菜单编辑器就可以方便、快捷的编辑、设计菜单。但要想制作出个性化的菜单,哪怕对菜单项的任何改变,如:改变菜单的字体类型、大小等,只使用菜单编辑器是无法完成了。可视化编程工具Visual Studio .net也是如此。本文的主要内容就是介绍利用Visual Basic .Net手工绘制个性化菜单的实现方法。     一.简
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