成像过程就是透视投影的过程，三维世界的空间点，投影到相机的相平面的过程。用小孔成像原理解释成像原理，这个在视觉SLAM14讲中，有非常详细的描述。1、相机成像就是将相机坐标系下的空间点，投影到相机的像素点，整个过程可以用下面的投影过程描述。用方程的形式表示就是，其中f为焦距，Xc、Yc、Zc是点在相机坐标系下的坐标，单位是mm，u, v为像素坐标，fx为u轴方向上的系数，fy为v轴方向上的系数，u
Allegro 17.2 PCB设计第十讲Allegro软件认识与PCB设计流程 PCB视图的切换1、Visibility->View-> Film:adt顶层视图 Film:adb底层视图 Film:drill钻孔视图(钻孔表和层叠说明) Film:outline板框 Film:silktop顶层丝印视图（丝印和元器件位号） Film:silkbot底层丝印视图查看所有电器层的内容：
本文参考资料： [1] (Strongly Recommend!) Fundamentals and Experiments of Line Scan Camera: Line Scan Camera [2] 线阵 CCD 的使用方法(以 TCD1304 为例): 线阵 CCD 的使用方法(以 TCD1304 为例) – Zi工程地址：GitHub - divertingPan
P ( x | y )：在Y发生的条件下，X发生的概率。P ( x , y )P(x,y)说明该事件与两个因素有关，比如设是因素A,B.P(x,y)=P{因素A处于x状态，因素B处于y状态}确切地说P(x,y)是联合分布概率。设X和Y是两个随机变量，其联合分布就是同时对于X和Y的概率分布.P(x,y
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2018-01-16 16:27:00
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卷积神经网络基础：首先看一下全连接网络，即神经元和相邻层上的每个神经元都连接： 如果我们把图像中的像素点顺序排列作为输入层神经元的值，对于28x28像素的图像，输入神经元有28x28=784个。但是用这种全连接的网络去做图像分类是很奇怪的，因为它没有考虑图像的空间结构（局部特征），它相同看待那些相距很近和很远的像素，这是不好的。卷积神经网络三个重要概念：局部感受野（local receptive
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2024-04-08 10:22:09
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本文以CentOS 7.4 最小化镜像（CentOS-7-x86_64-Minimal-1708.iso）为模版要达到的目的：1、订制所需的rpm软件包集成到iso文件中2、制作完成的ISO全自动安装，不需要在安装过程中进行任何选择操作一、最小化镜像，请去centos官方镜像站下载下载地址，请自行百度二、使用VMware Workstation 14 Pro安装CentOS 7.4最小化系统安装过
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2024-04-26 18:52:27
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在前面很长一段时间里，我都没有找到可以在amd电脑上安装mac系统的方法。不过功夫不负有心人，从国外找到的os-x-mountain-lion-10.8.3-vmware-image，同时支持AMD/Intel两大CPU平台。我的AMD Win7 64位亲测可用。谁说AMD上面装不了Lion 10.6以上的版本？（更新了目前最新的OS X Mavericks（10.9版本）VMwar
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2024-08-20 15:54:28
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方法一：
U盘在PE下安装XP原版镜像的方法
第一步：用U盘启动进PE，将U盘上的镜像文件复制到硬盘的非C盘，并将C盘快速格式化。
第二步：用虚拟光驱加载镜像文件。注：不要关闭虚拟光驱，
第三步：打开虚拟出的盘符，双击安装文件SETUP.EXE。
第四步：选择安装XP。
第五步：选择全新安装。
第六步：输入KEY，输完点下一步。
第七步：注
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2024-04-23 09:59:34
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1.输入网表： 在PADS layout中，输入网表有两种方法，一种是使用logic中的同步器；另一情况是当你用其它软件(如ORCAD)绘制原理图，而需要用layout来布PCB时，可以通过： File/Im
1.Pad和Via有什么区别？ PAD是焊盘，VIA是过孔，通孔焊盘和过孔都会打穿板子。PCB实物做出来焊盘那个孔周围是没有阻焊层的 ，可以焊锡在上面，而过孔则没有。 通孔焊盘和VIA都必须设置25 layer，且Drill Size(钻孔大小)与其他层一致，但Diameter(焊盘大小)要 比其他层大20mil(0.5mm)以上。 焊盘外径D一般不小于 (d+1.2)mm，高密度数字电路的D最
内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难。内核错误往往会导致系统宕机，很难保留出错时的现场。调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解。
一 调试前的准备在调试一个bug之前，我们所要做的准备工作有： 有一个被确认的bug。包含这个bug的内核版本号，需要分析出这个bug在哪一个版本被引入，这个对于解决问题有极大的帮助。可以采用二分查找法来逐步锁定bug引入版本号。
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2024-07-30 18:51:51
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映射原理一方面，面向对象技术是应用于新软件系统开发的最常见的环境。另一方面，关系数据库仍然是许多人都青睐的持久信息存储方法，并且在较长时间内这种情况不太会改变。对象模型基于软件工程的一些原理，例如抽象、封装、继承、聚合和多态，而关系数据模型则基于数学原理，特别是集合论的原理。两种不同的理论基础导致各自有不同的优缺点。而且，对象模型侧重于从包含数据和行为的对象中构
数控加工中心编程入门知识汇总，教你半小时快速入门！不管做哪一行，想要成为个中高手，必然要经得住时间的历练，自身要不断提高工作能力，要想成为一个数控高手，从大学毕业进工厂起，最起码需要6年以上的时间。既要有工程师的理论水平，又要有高级技师的实际经验及动手能力。对于数控加工来说，编程至关重要，直接影响到加工的质量与效率，相信大家也是对编程又爱又恨吧。那么如何迅速掌握数控加工中心的编程技巧呢？下面与莫莫
题目：存在多个y，使得给定的x满足：x+y==x|yk指定多个y中的第几个思路：比如x=166，用二进制表示出来是101000那么y用二进制表示出来第4位和第5位一定不能是1 即类似010111 （第4位和第5位必须是0）#include <iostream>
#include <set>
#include
原创
2016-08-03 15:59:44
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目录前言ARM启动及开发基础1.Cortex-A架构2.启动方式3.汇编基础4.Makefile语法基础5.Makefile补充6.编译下载结语 前言 主要介绍基于linux开发环境下，如何开发ARM A7ARM启动及开发基础1.Cortex-A架构1）Cortex-A7运行模式模式说明User(USR)用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候就处于此模式。FIQ快速中断模式，进入FIQ中断
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2024-09-27 02:25:34
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PCB布板一些简易常用规则，你不得不看！如何将微小型PCB线圈用做电感式传感器元件？在改进型差动放大器中，用恒流源取代射极电阻RE，既为差动放大电路设置了合适的静态工作电流，又大大增强了共模负反馈作用，使电路具有了更强的抑制共模信号的能力，且不需要很高的电源电压，所以，恒流源和差动放大电路简直是一对绝配！恒流源既可以为放大电路提供合适的静态电流，也可以作为有源负载取代高阻值的电阻，从而增大放大电路
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2024-06-03 09:21:12
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1.下载下载地址：ftp://ftp.ntua.gr/pub/devel/pythonxy/ 访问该地址，选择需要的版本，点击下载。我安装的版本是2.7.2.3. 2.安装双击下好的应用程序，接下来选择full,全部安装，等待安装完成就行了。安装中途360可能会弹出“有程序正在修改系统变量”之类的，这是Python(x,y)集成了Python的环境，安装的时候会修改系统变量里的Path路径。允许操
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2024-04-22 23:23:18
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在前面的文章《Oracle 19c 十大新特性一览》中，我们曾经提到 Oracle 19c的一个重要增强，就是ADG的自动DML转发：这个新特性的功能是：将偶然发送到ADG上的DML操作，自动转发到主库执行，然后通过主库日志传递到备库实时应用，在保证了ACID的前提下，大大增强了备库的实用性，这被称为 DML Redirection 。其实这个特性在 Oracle 18c 中就已经提供，所以我们不
XNA中几种3D物体或空间旋转的方法，包括旋转矩阵和四元的相互转换
通过绕三个坐标轴的旋转之和。 X、Y、Z分别描述绕三个坐标轴的旋转角度（0~360）。这三个角度称为欧拉角。绕X轴旋转的角称为倾斜角（pitch），绕Y轴旋转的角称为翻滚角（head或yaw），绕Z轴旋转的角称为摇摆角（roll）。物体的朝向一般可以用欧拉角表示，因此朝向的插值问题可以简
1.linux系统和类linux系统文件目录初步描述如下： bin: binary的缩写，意思为二元的，二进制的。里面存放是的linux系统中的可执行文件。 boot：启动的意思，引导目录，存放linux系统引导启动文件。 dev：device的缩写，意思为设备装置。保存计算机所有硬件设备，在linux中所有的硬件设备都被抽象为一个文件。 etc：存放系统的配置文件。 home：家文件夹，每一个用
