本文提出了基于metric learning 的视觉重定位方法，PixLoc。只需要给定一张查询图像和场景的三维模型，以及具有先验位姿的参考图像，即可进行重定位。这种将模型参数与场景几何分离开来的度量学习方法，使得PixLoc能够轻易的泛化到任意场景中。视觉定位可以被分为三步：估计场景中的大致位姿提取鲁棒不变的特征回归精确的位姿估计值或者场景坐标估计值其中步骤1，2不受限于某一特定场景，通过图像检
一：简介 本文主要介绍一下如何下载aosp源码，打入对应的驱动包并基于工厂包刷一个完全由自己编译的aosp镜像包 基于此文，并不能修改驱动或内核，但可以修改hal层和framework以及aosp包中的应用程序 PS(工厂包是集成的goo
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2024-09-02 12:45:06
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绘制Splash Screens第一章里，我提到了使用splash screens向玩家呈现游戏开发者的荣誉，以及游戏的序幕。对于更加高级的游戏或者商业游戏，它们可能是一张静态的图片或者一个视频短片。视频短片由DirectX的DirectShow组件来处理，不管是DirectX以前的版本还是当前的C++版本。这个有Managed DirectX里的AudioVideo类提供支持。微软提供的视频纹理
环境需求背景： 在Android源码学习中，少不了加日志修改逻辑等操作，那么就需要将编译好的apk、jar、so等push到自己的Pixel手机
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2024-06-07 14:04:47
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树莓派开始，玩转Linux11：你是我的眼树莓派官方出品有小型摄像头，用于录制视频或拍摄图片。树莓派加上小型摄像头，就构成了一个好玩的移动摄影装置。 最新的官方摄像头版本是V2，配有8M像素的Sony IMX219感光板，可以满足一般的摄影摄像需求。V2摄像头又可以分为两款。 一款摄像头用于正常的可见光拍摄，名为Pi Camera V2； 另一款摄像头带有红外夜视功能，名为Pi NoIR Came
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2024-06-30 05:30:07
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据外媒报道，美国当地时间周二，谷歌发布了2019年新款旗舰智能手机，并展示了如何帮助其高端机型走出当前困境的最新举措，即将我们熟悉的苹果和三星手机技术整合起来，并增加了其独特而先进的摄像头功能，以及该公司领先的人工智能（AI）功能。 谷歌此次发布了5.7英寸的Pixel 4和6.3英寸的Pixel 4 XL，它们的外壳都经过了重新设计，增加了后置摄像头
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2024-07-09 11:37:42
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raspberry pi 在过去的四年中，Raspberry Pi基金会投入了大量精力来优化Raspbian（它的Debian港口）的Pi硬件，包括创建新的教学软件，编程工具和漂亮的桌面。
有关Raspberry Pi的更多信息
什么是Raspberry Pi？ 电子书：Raspberry Pi指南 Raspberry Pi备忘单入门 了解边缘计算 我们最
在过去四年中，树莓派基金会非常努力地针对树莓派的硬件优化了 Debian 的移植版 Raspbian，包括创建新的教育软件、编程工具和更美观的桌面。
在(去年) 9 月份，我们发布了一个更新，介绍了树莓派新的桌面环境 PIXEL(Pi Improved Xwindows Environment，轻量级)。在圣诞节之前，我们发布了一个在 x86 PC 上运行的操作系统版本，
今天终于将MIPI Camera在web端显示出来了，其实很简单的事情，但是因为一个网络的问题，自己研究了好几天，查遍了论坛所有帖子，最后还是在地平线专家们的指导下，发现问题所在。言归正传，将自己的过程记录下来。在系统正常启动，串口登录之后，想要在web端显示，需要以下准备工作。 一，确认摄像头F37正确接到开发板上。1.5.8. MIP
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2024-08-01 09:11:39
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文章目录前言谷歌原生系统刷机（线刷）1. 安装手机usb驱动2. 刷入第三方Recovery（这里以TWRP为例）3. 线刷谷歌原生系统4. 安装Magisk框架（同时也是root解决方案）4.1 安装Magisk管理器4.2 Recovery模式刷入Magisk框架5. 安装LSPosed框架总结 前言本文使用到的系统/工具版本说明：Windows 11Pixel 2 XL (Android
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2024-05-10 20:13:48
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写在前面 性能对 iOS 应用的开发尤其重要，如果你的应用失去反应或者很慢，失望的用户会把他们的失望写满App Store的评论。然而由于iOS设备的限制，有时搞好性能是一件难事。开发过程中你会有很多需要注意的事项，你也很容易在做出选择时忘记考虑性能影响。 这正是我写下这篇文章的原因。这篇文章以一个方便查看的核对表的形式整合了你可以用来提升你app性能的25条建议和技巧。 请耐心读完这篇文章，为你
导读基于 Debian 衍生的 PIXEL 将把树莓派体验带到 x86 上，正如树莓派基金会所宣称的，“我们不只是要为树莓派创造最好的桌面环境，而是要创造最好的桌面环境，如是。” 树莓派基金会将其今年九月份发布的 PIXEL OS 移植到了 PC 和 Mac 上。Pi Improved Xwindows Environment, Lightweight”，
浅景深效果不但能创造朦胧的背景创造独特的氛围，也可以让观众将目光聚集在主角上，可以说是文青照片必备的元素之一，许多智能型手机透过双镜头测量景物距离，并透过后制的方式将距离较远的景物模糊化，达到远景离焦的效果，而只有单镜头的Pixel 3，则是改以人工智能分析景物距离。视觉立体感如何产生人类可以透过视觉分辨物体的远近，最主要的原因是因为双眼的瞳孔为左右分开排列，左右眼在观看同一景物时，会在视网膜产生
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2024-07-12 13:24:18
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Google在其自家旗舰手机Pixel 3加入了许多先进技术，以提升拍照质量，包括让数字变焦比拟光学变焦的画质，还有强大的Night Sight功能，即便是晚上低光照都能拍得清楚，以及使用机器学习改善人像模式景深效果，不只这样，Pixel 3的相机还默认启用最佳镜头功能，帮助用户捕捉最佳镜头。更多文章转自：爱心胜博发当用户打开Pixel 3照相应用程序时，默认情况下就会启动最佳镜头功能，当使用按下
Google 在今天凌晨带来新款Pixel 3/3 XL手机，两机都是2018年的全面屏设计，用上更好的相机和今年旗舰级的芯片，以及加入无线充电、边缘触控等功能改进，售价为799美元起。远程桌面连接软件 在苹果、微软先后发布一波新品后，Google在今天凌晨也举行了他们的秋季硬件新品发布会，带来新款Pixel 3系列手机、Pixel Slate平板以及Home Hub智能座机，
前言之前写了一篇文章为一加七Pro(LineageOs17.1 4.14内核版本)编译KernelSu，最近想换个系统玩玩，因为我发现我自己编译的系统总是被某些APP风控了，比如淘宝有些活动就参与不了。正好可以试试PixelExperience，顺便为PixelExperience编译一个配套的kernelsu，没有root的安卓系统是没有灵魂的。环境准备我发现编译PixelExperience的
安妮 夏乙 量子位 出品 | Google最新亲儿子Google Pixel 2系列一发布，拍照效果的好评就已铺天盖地。这款手机在DxOMark手机相机评分榜上碾压iPhone 8和Galaxy Note 8，拿下这个榜单的史上最高分：98。 有这么好？ Pixel 2拍照的“好”，有两点可以非常直观地感受到：一是虽然没有时下流行的双摄像头，却可以实现背景虚化的人像模式； 二是凭借HDR+，在
关于fold的简单介绍，简单却不平凡 ，另外附加中文手册一部分
原创
2016-03-01 16:56:27
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# 如何实现“fold Python”
## 介绍
本文将教你如何实现“fold Python”，这是一种常用的代码折叠功能，可以在编辑器中折叠代码块，以提高代码的可读性和编辑效率。
## 步骤
下面是实现“fold Python”的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装支持代码折叠功能的编辑器 |
| 2 | 编写Python代码，并标识需要折叠的代码
原创
2023-07-16 09:43:32
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ripmap理论上占用三倍内存,在现代GPU中实际指占用4/3内存
mipmap的各种情况
参考来源:
TA百人计划/GAMES101
屏幕光栅化后对采样后,如果不是1:1对应,会出现两种情况像素分辨率>纹理分辨率
一个texel对应多个pixel,顶点的uv映射到纹理上不是整数值
(纹理被拉伸)
1.取最近邻方法时,相邻的pixel会对应到相同的
