背景使用cmake编译C++工程,工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置ubuntu16.04, ros-kinetic,opencv2和opencv3,pcl1.7(ros携带)和pcl1.9(源码编译)。 1. 使用find_package(Opencv REQUIRED) 寻找指定的库find_pa            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-02-24 18:05:20
                            
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            博主研究生所在的实验室是搞雷达的,项目所涉及的板卡都是DSP+FPGA架构的,至于原因,只知道FPGA是并行的,用来处理速度要求高,运算结构简单的大数据量过程或算法,比如接收处理天线各阵元采样的初始数据等;DSP是顺序的,用来处理数据量较低但运算量较大的算法,比如DBF算法、矩阵求逆算法等。看了下面的文章,有了更全面的理解。摘  要: DSP和FPGA是目前数字电路设计采用的两种主要手段            
                
         
            
            
            
            不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。锁相环PLL在单片机中用于调制不同的时钟频率。DSP与单片机的区别:DSP(数字信号处理器): 主要用于高性能数字信号处理任务,例如音频处理、图像处理、通信系统中的调制解调等。DSP芯片通常被设计成专门处理数字信号的硬件,以提供高效的运算和处理速度。单片机最小系统有那几部分做成:单片机:作为最小系统的核心部分,负责处理和执行程序。时钟电路:为单片机提供工            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            DSP芯片定义  
   DSP即 Digital Signal Processing,DSP芯片,也称 
  数字信号处理器, 是一种具有特殊结构的 
  微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的 
  哈佛结构,具有专门的 
  硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速的实现各种 
  数字信号处理算法。 
   DSP芯片主要特点  
   根据 
  数字信            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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 处理器通常可以分为三大类,就是数字信号处理器-DSP、微控制器-MCU,还有中央处理器-CPU。为便于大家理解它们在应用中的差异,我们不妨作这样的比喻:DSP好比是一次方程式赛车的引擎,追求的是高速高效;MCU好比是摩托车引擎,追求的是灵巧便捷;CPU则好比是豪华家用车的引擎,追求的是面面俱到。当然DSP与MCU的融合将相应成辉,可以满足更多更广的应用需求。  
 &n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            芯片" target="_blank">DSP芯片是芯片中的一种类型,如今,DSP芯片在很多场景下都有所应用。为增进大家对DSP芯片的认识,本文将对DSP芯片的特点、DSP芯片的分类方法以及分类予以介绍。如果你对DSP芯片具有兴趣,不妨和小编一起来继续往下阅读哦。一、DSP芯片的特点DSP(Digital Signal Processing)即数字信号处理技术,DSP芯片即指能够实现数字信号            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            DSP芯片,也称数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP 指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下的一些主要特点:(1) 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2) 程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据。(3) 片内具有快速R            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、点亮第一个LED实验1.F28335 GPIO介绍1.1 GPIO概念    GPIO(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出。(开发板上使用的 DSP 型号是 TMS320F28335,此芯片共有 176 引脚)(1)电源引脚(2)晶振引脚(3)复位引脚(4)下载引脚(5)BOOT引脚            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            对于dsp芯片很多人都会比较陌生,它主要运用在信号处理、图像处理、声音语言等多个场所。那么dsp芯片到底是什么呢?它和通用微处理器有什么不同。接下来小编就简单的给大家介绍一下dsp芯片是什么及dsp芯片和通用微处理器有什么区别。一、dsp芯片是什么1、什么叫dsp芯片dsp芯片也被人们称为数字信号处理器,它常用于军事、医疗、家用电器等领域。我们根据它的工作时钟和指令类型,可以将它分为静态DSP芯片            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            传统功放主要功能是放大功率;而内置DSP功放主要功能是处理音频信号和放大功率;是指采用DSP芯片,通过数字信号处理算法优化和管理音频参数的功放;它是一种将双声道立体声信号变成多声道环绕声信号的技术。与传统功放相比较主要有功率的大小、信噪比、以及失真度等方面;功放带有DSP功能可以非常方便的做主动分频,延时处理,EQ的调试,让复杂的环境得以改善,让音响的声音更耐听更好听!内置DSP功放芯片具有以下优            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,这为DSP芯片的优势打下了基础。为增进大家对DSP芯片的认识,本文将介绍如何去选择一款优秀的DSP芯片。如果你对DSP芯片,或是对本文内容具有兴趣,不妨和小编一起继续往下阅读哦。1、运算速度首先我们要确定数字信号处理的算法,算法确定以后其运算量和完成时间也就大体确定了,根据运算量及其时间要求就可以估算DSP芯片运算速度的下限。在选择DSP芯片时,各个芯            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在现代音频处理领域,Android DSP(数字信号处理)芯片的应用越来越广泛,其高效能和低功耗的特性使其成为音频处理的理想选择。然而,开发过程中可能会遇到各种问题,影响整体性能和用户体验。本文将对某一具体问题进行全面的分析和解决,为后续开发提供参考。
### 问题背景
在一次音频产品的开发中,发现Android DSP芯片在某些特定场景下表现异常,导致产品无法正常运行。现象如下:
- 系统            
                
         
            
            
            
            DSP芯片BIOS是数字信号处理器(DSP)中的重要组件,用于系统的初始化及控制。与标准CPU BIOS相似,DSP BIOS观察和控制硬件资源的管理,提供音频处理、图像处理等领域的高效算法支持。随着通信、音频及视觉领域对信号处理技术需求的增加,DSP芯片BIOS的演变与技术解读成为了研究的重点。
> “DSP芯片BIOS是嵌入式系统中用于资源管理与任务调度的关键软件,它为DSP硬件提供必要的初            
                
         
            
            
            
                    上节做了DSP硬件设计调研,对DSP基础内容和设计方法流程有了一个整体的了解。本节做一个DSP核心板设计的小实验,通过动手制作使自己正式开始接触DSP硬件设计,并了解流程。目录1.DSP核心板设计的基础知识和资料(√)2.功能分析、硬件选型及相关资料(√)3.PCB设计原理图设计(√)4.PCB布线(待续)4.改进和调试(待续)5.经验总结(            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            电路选择原则 
   1, 
   系统中要求 
   多个不同 
   频率 
   的时钟 
   信号时,首选可编程时钟 
   芯片; 
   2,单一时钟信号时,选择晶体时钟电路; 
   3,多个同频时钟信号时,选择晶振; 
   4,尽量使用 
   DSP片内的PLL,降低片外时钟频率,提高系统的稳定性; 
   5,C6000、C5510、C5409A、C5416、C5420、C            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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              半导体技术从19世纪开始诞生,发展至今扮演着越来越重要的角色,大到航天设备、小到我们常见的电子设备。芯片其实就是一种集成电路。1947年成功制造出第一个晶体管世界第一个芯片诞生,DSP的理论首次被提出是在20世纪六十年代中期,DSP芯片,也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器,其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。其独特之处在于它能即时处理资料,正是这项即            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            TI DSP TMS320C6657+XC7Z035的高速数据处理核心板由广州星嵌电子科技有限公司自主研发,包含一片TI DSP TMS320C6657和一片Xilinx ZYNQ-7000 SoC 处理器XC7Z035-2FFG676I。适用于无人机蜂群、软件无线电系统,基带信号处理,无线仿真平台,高速图像采集、处理等领域。
    一、板卡概述  &n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            对于dsp芯片很多人都会比较陌生,它主要运用在信号处理、图像处理、声音语言等多个场所。那么dsp芯片到底是什么呢?它和通用微处理器有什么不同。接下来小编就简单的给大家介绍一下dsp芯片是什么及dsp芯片和通用微处理器有什么区别。一、dsp芯片是什么1、什么叫dsp芯片dsp芯片也被人们称为数字信号处理器,它常用于军事、医疗、家用电器等领域。我们根据它的工作时钟和指令类型,可以将它分为静态DSP芯片            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言  电路布局可以分为两步:1.预布局;2.精确布局。预布局主要解决电路模块之间大致相对位置的问题,而精确布局基本解决布线前所有元器件的布局问题。预布局做的合理,精确布局就会比较顺利。   预布局的思路:我们知道,在电路中芯片之间的信号线占了全电路板导线的大头(一般情况下),因此如果能够合理将芯片的位置确定好,后续的其他元器件布局就可以有条不紊的进行。所以预布局主要处理芯片的布局,根据已固定的元            
                
         
            
            
            
            重要前提:DSP芯片最为重要的功能是能够高效完成复杂数字信号处理!切记不要将DSP芯片与MCU和FPGA混为一谈,它与两者之间都存在交集功能,但不能完全等同。具体关系可以参考其他博主的博客:硬件小白名词解释DSP、MCU、FPGA、IC、CPU、MPU、ROM、RAM众所周知,ADC模块是进行数字信号处理的重要前提。只有将模拟信号合理正确地采集为数字信号才能进行复杂的处理,最终得到达到要求的信号。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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