新建立MVC3项目，名为12-1ControllersAndActions，使用空模板。Global.asax中默认的路由定义为：public static void RegisterRoutes(RouteCollection routes)
{
routes.IgnoreRoute("{resource}.axd/{*pathInfo}");
昨天和今天上午，我分别实现简单的服务器和客户端，运行之后表示没问题，一切正常。但是这还是有问题的，最大的一个就是没有错误检查。现在我们来加上错误检查： 服务器的代码： #include<stdio.h>
#include<ctype.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include&
本文摘自于《工业控制系统安全》一书，从架构透视的角度检视现代工业控制系统的各个不同部分，发现它们是怎样共同工作完成常规任务。工业控制系统是一个包罗万象的术语，用于各种自动化系统及其设备，如可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）、监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS）等。01可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器，或称为PLC，是几乎所有工业控制系统的核
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。
闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,**构成闭合通道,故称闭环控制系统,或反馈控制系统。
典型闭环（反馈）控制系统的原理如图所示
(1)被控对象：它是控制
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2018-12-21 14:44:00
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[toc] 智能控制系统控制系统性能提升：智能控制技术
原创
2023-06-24 09:15:26
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电动汽车的分类混合动力电动汽车（HEV） 纯电动汽车（BEV） 燃料电池电动汽车（FCEV）纯电动汽车的组成纯电动汽车主要由电源系统、电驱系统、整车控制系统、辅助系统等组成。电源系统电源系统主要包括动力电池系统、车载充电机（OBC）、直流转换器（DC/DC）等。 电源三合一：DC/DC转换器、充电机、高压配电盒（PDU）这三个控制单元合为一体逐渐成为当今行业的发展趋势。电驱系统电驱系统主要由电机控
[toc] 《智能控制系统控制系统控制系统故障排查：智能控制技术控制系统故障排查方法》 随着智能控制系统的不断发展和应用，智能控制技术在工业、农业、医疗、交通等领域的应用也越来越广泛。但是，由于智能控制系统的复杂性和广泛的应用，系统的稳定性和可靠性也面临着巨大的挑战。因此，智能控制系统的故障排查成为
原创
2023-06-24 06:49:47
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Istio是什么Istio，希腊语，意思就跟他的图标一样，意扬帆起航。据说作者为了取名，翻阅了几个小时的希腊字段，主要是为了沿用k8s建立的航海主题，帆船与船舵相互配合才能扬帆起航。官方对 Istio 的介绍浓缩成了一句话：An open platform to connect, secure, control and observe services. 可以说Istio是用来处理服务间通信的基础
可编程逻辑控制器PLC,分布式控制系统DCS,数据采集与控制系统SCADA,远程终端RTU.
云服务：IAAS基础设施即服务,PAAS平台即服务,SAAS软件平台即服务,DAAS数据平台即服务
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2021-04-17 17:33:00
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1 控制系统的数学模型数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时，系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。动态数学模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程，描述动态系统瞬态与过渡态特性的模型。也可定义为描述实际系统各物理量随时间演化的数学
一、控制系统基本概念这里就不再介绍类似于开环系统、闭环系统等基本概念了！1、数学模型控制系统的数学模型是指动态数学模型，大致可以分为输入输出模型、状态空间模型、结构图模型三种。①输入输出模型：微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型（由传递函数s替换jw得到）。②状态空间模型：是一种应用更为广泛的数学模型，可用于非线性系统、多变量系统，利用计算机方便获得数值响应。传递函数的状态空间不具唯一性（传递
第1章 版本控制系统1.1 关于版本控制1.1.1 本地版本控制为什么需要版本控制？ 本地版本控制系统 许多人习惯用复制整个项目目录的方式来保存不同的版本，或许还会改名加上备份时间
原创
2018-03-22 11:51:53
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定义什么是
原创
2022-08-10 09:02:07
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1、控制系统的基本组成（1）如今控制系统几乎离不开计算机，计算机控制系统简称为控制系统。（2）控制值系统主要由控制主机（CPU、存储器、I/O单元（模拟量输入/输出单元、开关量输入/输出单元）等）和外围器件（检测仪表、执行机构、人机界面、操作器件、通信设备等）组成。 --控制主机包括控制计算机 （下位机：PLC、DCS、FCS等控制主机）和管理计算机（上位机：工业计算机、触摸屏），控制计算机负责
今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。第一个系统框图是姿态环控制算法框图，第二个系统框图是高度环控制算法框图，第三个系统框图是位置环控制算法框图。
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2023-07-05 22:07:15
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点击0元报名后领取>>>软考18本电子版教材 & 15个科目知识点速记 + 17套历年真题试卷 + 80篇软考优秀论文6G资料包 版本控制是管理数据变更的一种技术。对于程序员来说，它已经成为不可或缺的工具，因为他们经常修改软件代码，产生部分的变更，然后第二天再取消所有的变更。想象有一群程序员同时工作的情况你就能理解，为什么需要一个良好的系统来管理可能出现的混
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2023-08-03 22:03:00
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【PLC接线图】又称为PLC的硬件接线图，就是将PLC的输入、输出端与控制系统中的按钮、开关、指示灯以及其它输入、输出设备连线图画出来。与其它控制电路图一样，只不过PLC作为其中的一器件而已。如下图：【PLC】就是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。一
1控制系统所运用到的模块所用到的模块有:pca9685控制多路舵机模块;矩阵按键模块；LCD1702显示模块；DS18B20温度检测模块；独立按键模块；步进电机；ULN2003步进电机控制模，DS1302时钟模块。2控制系统工作模式的功能上电将LCD1602显示初始化，温度测量初始化，定时器初始化，测量当前温度，显示当前所需要显示的字符；工作模式一:显示当前年月日时分秒，显示步进电机开关状态，显示
第24章 工控安全需求分析与安全保护工程24.1 工控系统安全威胁与需求分析 工业自动化控制系统一般简称为工业控制系统或工控系统，其已经被列为网络安全等级保护2.0的重要保护对象。24.1.1 工业控制系统概念及组成 工业控制系统是由各种控制组件、监测组件、数据处理与展示组件共同构成的对工业生产过程进行控制和监控的业务流程管控系统。工业控制系统通常简称工控系统（ICS）。工控系统通常分为离散制
2017年下半年系统规划与管理师上午综合知识真题试题： 7、企业IT战略规划不仅要符合企业发展的长期目标，而且其战略规划的范围控制应该（ ）。 A、紧密围绕如何提升企业的核心竞争力来进行 B、为企业的全面发展提供一个安全可靠的信息技术支撑 C、考虑在企业建设的不同阶段做出科学合理的投资成本比例分析 D、面面俱到，全面真正地实现IT战略与企业业务的一致性
