一. 绪论关于ROS安装过程中遇到的sudo rosdep init和rosdep update失败问题，网上的帖子简直就是一大箩筐了。笔者最近又安装了一次ROS，发现以前记录的解决方法都不管用了，搜遍网上的帖子，99%是、或者过时了。最后终于找到一篇说清楚的了，可以参考这篇文章：ROS rosdep init/update报错终极解决方法。二. 失败原因要想解决问题，先搞清楚问题原因。sud
linux中一些特殊的权限（setuid/setgid/sticky）问题描述今天在测试文件系统的时候，发现新创建的文件系统不能使用sudo命令，具体表现如下：sudo su
sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set12在网上查了一下都说是要在超级用户权限下执行如下两个命令：chown
日常线上环境，为了避免人为操作失误，导致系统崩溃或文件丢失，通常使用的用户身份都为普通用户，而非root。当需要执行一些最高级管理命令的时候，再切换成root用户身份去执行。
而普通用户切换到root用户的方式有两种：su 和 sudo
1、su -
（su为switch user，即切换用户的简写）
格式：su -l USERNAME （-l为login，即登录的简写）
-l 可以将l
一、sudo简介sudo表示“superuser do”，它允许已验证的用户以其他用户的身份来运行命令。其他用户可以是普通用户或root用户。我们经常用sudo来提升自己的权限去执行命令。sudo命令与安全策略配合使用，默认安全策略是sudoers，可以通过编辑 /etc/sudoers 来配置。二、配置sudo1、/etc/sudoers 配置文件/etc/sudoers 这个文件记录着谁可以用
sudo中默认配置会重置环境变量，所以使用sudo的时候需要小心这点。如何让sudo继承我们需要的环境变量？有如下两种方法：#sudo visudo 或者#vi /etc/sudoers 在Defaults env_keep添加JAVA_HOME和PATH就可以继承下来已有的环境变量了。或者1.编辑...
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2014-04-02 21:16:00
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Sudo环境变量继承
#sudo visudo
或者
#vi /etc/sudoers 在Defaults env_keep添加JAVA_HOME和PATH就可以继承下来已有的环境变量了。
或者
1.编辑/etc/sudoers文件把Defaults env_reset改成Default
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2011-10-06 16:24:22
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# 使用 sudo 执行 Python 脚本时环境问题的探讨
在使用 Linux 系统时，我们常常需要使用 `sudo` 命令来获取超级用户权限。这在安装软件包、修改系统文件或运行某些需要更高权限的脚本时非常有用。然而，当我们用 `sudo` 运行 Python 脚本时，常常会遇到环境变量缺失的问题。这种问题可能导致脚本在没有所需环境的情况下运行，进而引发错误或行为不如预期。本文将讨论这一问题的
一、Bash Shell 的基本操作命令 1、type：查看命令是否是bash shell 的内置命令 type cd 2、echo ：变量的显示 echo $变量 echo name 3、unset ：取消刚才设置的变量 unset name 4、env 或者set 命令查看环境变量 5、export 自定义变量转成环境变量 export 变量名 6、read 变量键盘读取 read
sudo 继承 环境变量
原创
2013-12-17 14:31:47
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sudo中默认配置会重置环境变量，所以使用sudo的时候需要小心这点。如何让sudo继承我们需要的环境变量？有如下两种方法：#sudo visudo 或者#vi /etc/sudoers 在Defaults env_keep添加JAVA_HOME和PATH就可以继承下来已有的环境变量了。或者1.编辑...
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2014-04-02 21:16:00
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sudo中默认配置会重置环境变量，所以使用sudo的时候需要小心这点。如何让sudo继承我们需要的环境变量？有如下两种方法：#sudo visudo 或者#vi /etc/sudoers 在Defaults env_keep添加JAVA_HOME和PATH就可以继承下来已有的环境变量了。或者1.编辑...
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2014-04-02 21:16:00
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Refer: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4da051a60102uyvg.html当普通用户下，设置并export一个变量，然后利用sudo执行echo命令，能得到变量的值，但是如果把echo命令写入脚本，然后再sudo执行脚本，就找不到变量，未能获取到值，如题情况如下：$ cat tesh.sh
echo $var
$ var=aaa
$ export var
sudo的环境变量获取问题描述: yuyu用户设置了自定义的环境变量，提升到sudo执行，无法获取该环境变量解决方法: 在/etc/sudoers.d目录下添加任意文件，前提是不包括～结尾和.字符,权限要设置成440，具体要求看改目录下的README文件 文件内容Defaults env_keep += "CO
原创
2011-06-21 10:12:25
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Linux是一个多用户的操作系统。每个用户登录系统后，都会有一个专用的运行环境。通常每个用户默认的环境都是相同的，这个默认环境实际上就是一组环境变量的定义。用户可以对自己的运行环境进行定制，其方法就是修改相应的系统环境变量。 常见的环境变量 对于PATH和HOME等环境变量大家都不陌生。除此之外，还有下面一些常见环境变量。 ◆ HISTSIZE是指保存历史命令记录的条数。
几个常用的环境变量
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
export
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SUsu 切换用户 su - 用户名 是彻底 切换用户-c 以当用户身份执行“这条命令/etc/skel 模板文件"！$ " 上条命令的最后参数SUDOsudo 可以让普通用户临时指定root用户的身份执行visudo 命令实际上打开的是-> /etc/sudoers 配置文件root ALL = ( ALL ) ALL用户 被管理主机的地址= 可用的身份 授权命令 (绝对路径)huige
文章目录1.什么是环境变量？2.如何列出环境变量？3.如何打印环境变量?4.如何设置环境变量?4.1 export4.2 配置文件修改配置文件注意点4.3 编写脚本放至 /etc/profile.d 目录5.如何删除环境变量？6.常用环境变量7.login shell 与 non-login shells 是什么？8.小结参考文献 1.什么是环境变量？环境变量是特定环境中的变量。例如，操作系统中
python环境配置方法（2023）前言总体思路一、Anaconda3的安装1.Anaconda3下载2.Anaconda3安装二、pycharm的安装1.pycharm下载2.pycharm安装三、环境配置总结 前言最近有朋友从C++转python，在环境配置方面走了些许弯路，为了避免大家在刚进python的门就被当头一棒，决定分享一下我的python环境配置方法，希望能为你提供些许帮助。注：
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2023-09-07 17:51:13
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文章目录1、环境变量1.1 使用 env 或者 printenv 命令可以查看 系统全部 的环境变量 设置2、修改环境变量2.1 修改系统配置文件（推荐）2.2 临时设置 1、环境变量Linux是一个多用户操作系统，每个用户都有自己专有的运行环境。用户所使用的环境由一系列变量所定义，这些变量被称为环境变量。系统环境变量通常都是大写的。每个用户都可以根据需要修改自己的环境变量，以达到自己的使用要求。
source/etc/profile是让/etc/profile文件修改后立即生效，还有一种方法是：. /etc/profile注意：.和/etc/profile有空格linux中source命令source命令也称为“点命令”也就是一个符号（.）.source命令通常用于重新执行刚修改的初始或文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录。 一、Linux的变量种类 按变量的生存周期来划分，
