1、一个将Cadence仿真数据导出供Matlab处理的小脚本;; This script. exports PLL's tran simulation result
;; specifically, VCO's oscillation output for postprocessing in Matlab
;; Usage A: under Unix command line mode
;;
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2024-07-13 12:43:15
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仅供参考
clc;clear;close all; %清屏，删除已有的变量和窗口,tic和toc用来给程序计时
tic
%% 函数的定义；
%f= @(x)x .* sin(x) .* cos(2 * x) - 2 * x.* sin(3 * x); % 函数表达式
%figure(1);ezplot(f,[0,20]);
~ 坐标的线性变换“线性变换”(Linear Transformation)同样是计算机视觉和图形学中经常用到的东西。通常，我们会用一个矩阵来表示一个线性变换，对于二维空间中的线性变换，我们经常用3x3的矩阵来表示。当给定一个线性变换矩阵之后，我们把它和一个齐次坐标一乘就可以得到经过变换后的齐次坐标了。那么为什么我们要管这种变换叫线性变换而不是弯性变换呢？这里抛开线性的数学定义不说，线性变换有一个
**FANUC机器人调试**一、添加外部轴 “PREV” key and “NEXT” → CONTROLLED START → MENUS → MAINTENANCEYou will see similar screen to the following one .1. Setup Robot system variables (设置机器人系统变量)
Group Robot Library/
EL-Centro地震波积分计算与基线调整1 加速度波的积分计算实测到得EL-Centro地震波是以加速度波的形式给出，其相应的速度波、位移波则应根据加速度波的数值积分计算得到。这里我选用拉格朗日二次插值法进行积分计算。EL-Centro地震波记录如图1.1所示，其时间间隔to=0.02s，地震波记录的时间总长为T=91.4s。取静止状态作为t=0s的条件，即v(0)=s(0)=0，根据上述积分公
工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精度的场合，就用标定板标定吧！【可以购买专用的标定板，或者自己制作（像我这种穷逼），哈哈，可以阅读这个文章下这个软件自己做一个标定板嘿！】 如上图所示：OXY为机械手坐标系，O'X
需要说明的是：本篇博客内容来自于《ROS机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战》的第七章，本是打算参考和翻译官网相关资料，但官网资料的质量明显没有本书描述的更为清楚，记录于此仅仅是为了自己学习和查找的方便！1 标准单位对ROS中所使用的消息(message),推荐使用世界上最广泛运用的标准单位SI。为了确保这一点,REP-0103 也明确了各物理量的单位。例如,长度(Length)，使用米
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2024-07-16 18:25:18
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非线性优化主要目标：理解最小二乘法的含义和处理方式理解高斯牛顿法(Gauss-Newton‘s Method)、列文伯格-马夸尔特方法(Levenburg-Marquadt's Method)学习ceres和g2o库的基本用法综合之前的，我们熟悉了运动方程和观测方程。方程中的位姿可以由变换矩阵来描述，然后用李代数进行优化。观测方程由相机模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。。我们
北京工业测量为您详细解读kPqcCf张家口德国蔡司三坐标prismo联系方式的相关知识与详情，(2)有CAD模型如被测工件有CAD模型，开端扫描时用鼠标左键点击CAD模型的相应外表，PC DMIS法式将正在CAD模型上生成一点并加标记“1”暗示为扫描起始点；然后点击下一点定义扫描标的目的；后点击起点(或鸿沟点)并标记为“2”。正在“1”和“2”之间连线。关于每一所选点，PC DMIS已正在对话框中
在JavaScript中，如果需求对多个元素重复进行同样的操作，就需要写一个循环来遍历选中的所有元素。 在jQuery中，当选择器返回了多个元素时，可以使用一个方法来更新所有的元素，不再需要使用循环。 示例： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
原创
2021-07-14 10:30:00
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常用的坐标系是右手系，ros中也是如下图：坐标变换:习惯上,我们表示一个物体的三维位置和朝向时,都会在其身上附一个随动的坐标系.所以描述一个物体在坐标系中的位置和朝向,总是可以等效为描述物体自身坐标系和别的坐标系之间的关系.一般的坐标系转换主要为平移转换和旋转转换一、刚体位姿1. 刚体位姿：将描述刚体的3个位置自由度和3个方位即姿态自由度简称为刚体位姿。2. 刚体位姿描述方法：（1）建立坐标系&n
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2024-08-11 16:34:06
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脑功能MRI数据处理手册作者：范嘉晨指导老师：刘加成单位：东南大学(江苏省分子影像与功能影像重点实验室)目录：本手册介绍相关软件图像格式Bold预处理Resting-Bold建模、统计分析、结果可视化Task-Bold建模、统计分析、结果可视化DTI预处理TBSS及DTI结果可视化、FDT结构像预处理VBM及结果可视化附录一：task-Bold处理相关参数附录二：VBM处理相关参数附录三：rest
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2024-09-28 19:06:36
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# Android DatePickerDialog设置选取范围
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现在Android应用中设置选取范围的DatePickerDialog。下面是整个流程的步骤表格。
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 创建DatePickerDialog实例 |
| 步骤二 | 设置DatePickerDialog的选取范围 |
| 步
原创
2024-01-06 04:55:34
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干货 | EMSE软件使用手册及数据导出、分析建议1 新建工作库/打开工作库2 新建project3 导入文件4 剔除电极（不需要可跳过此步骤）5 DC校正6 去除眼动7 滤波8 判断是否需要剔除某个event9 被试数据叠加10 保存11 导出被试数据12 将被试数据转存为txt文件13 总体叠加14 计算差异波15 画图16 画地形图17 个体数据导出后的一些处理建议18 ANOVA分析 H
采用单一轨道的SAR数据，只能获得地震位移场东西、南北、上下方向形变量在LOS向的投影量，而且对南北方向形变分量不敏感， 仅依靠单方向的形变无法准确地反映震区的三维位移场，假如地震位移只发生在传感器飞行方向， 那么采用DInSAR技术是无法获得位移信息的。目前国内外学者提出了升降轨联合解算方法（Wringt et al.,2004）、 联合外部数据（GPS或精密水准）解算方法（Gudmundsso
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2024-10-12 15:24:39
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打开文件对话框的使用首先#include <commdlg.h>
case IDC_OK: //点确定选择
{OPENFILENAME ofn;
char szFile[MAX_PATH];
ZeroMemory(&ofn,sizeof(ofn));///memset结构体清零 ZeroMemory是memst取零 的特殊情况
ofn.lStructSize = s
HTML首先载入jQuery库文件以及jRange相关的css文件：jquery.range.css和插件：jquery.range.js然后在需要展示滑块选择器的位置放入以下代码：我们使用了hiiden类型的文本域，设置默认值value，如23。jQuery调用jRange插件非常简单，直接用下面...
原创
2022-04-06 13:49:05
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# Python选取指定范围的数据
在数据分析和处理的过程中，我们经常需要选择指定范围的数据进行进一步的处理和分析。Python提供了多种方法来选取指定范围的数据，包括使用切片、条件筛选和索引等。
本文将介绍Python中如何使用这些方法来选取指定范围的数据，并给出相应的代码示例。在阅读本文之前，你需要对Python的基本语法和数据结构有一定的了解。
## 1. 使用切片选取指定范围的数据
原创
2023-08-25 17:35:48
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样品溶剂的选择要求，先简单的概括一下：1、能够溶解待测物质；2、不影响待测物质检测；3、能够在一定时间范围内保持待测物质稳定。什么是溶剂效应？样品溶液的溶剂强度强于流动相溶剂强度时可能会造成的峰展宽、峰分叉现象。即色谱图上较早洗脱的峰前沿或者开叉，与此同时较晚洗脱的峰则较为正常的现象。这些现象可能是由以下原因引起的——样品溶液的溶剂很可能强于流动相。可能发生溶剂效应的情况：出峰时间早；保留弱；进样
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2024-07-23 20:39:27
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一般基于MATLAB平台使用SPM工具包进行处理。由于SPM操作较为复杂，不适合批处理，因而有很多实验室开发了一系列基于SPM的工具包，也即开发界面，调用SPM功能实现操作计算。具体的工具包会再另一篇里详述。本部分主要进行流程简述。一、预处理0.删除Slice：为了防止初期设备不稳定，删除最初的几张slice（4-10）；不过现在机器都有预热时间，开始试验
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2024-05-28 21:07:18
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