一、消息队列读取消息有消息入队就有出队，出队就是从队列中获取队列项（消息），FreeRTOS中出队函数如下表所示：1、函数xQueueReceive() 此函数用于在任务中从队列中读取一条（请求）消息，读取成功以后就会将队列中的这条数据删除，此函数的本质是一个宏，真正执行的函数是xQueueGenericReceive()。此函数在读取消息的时候是采用拷贝方式的，所以用户需要提供一个数组或缓冲区来
FreeRTOS的队列是基础，其它的，比如信号量等都是基于队列实现的。1 #define queueQUEUE_TYPE_BASE ( 0U )
2 #define queueQUEUE_TYPE_MUTEX ( 1U )
3 #define queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE ( 2U )
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说信号量之前需要解释一下计算机系统中的资源的概念，这里所说的资源并不仅仅指CPU和内存，打印机、显示器、音响等都算是资源。只要是资源，就存在占用问题，例如如果有两个任务A、B在同一个时间段都想使用同一台打印机进行打印服务，如果系统不对A和B进行管理，两个任务同时向打印机发送数据，可能就会出现冲撞导致打印错误，如果系统先让A任务打印，然后再让B打印，这样就避免了任务之间的资源占用冲撞问题。信号量...
原创
2021-06-17 15:41:01
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1、system v IPC对象简介1.1 system v IPC对象有哪些？IPC对象用来干什么？system v 的IPC对象有共享内存、信号量、消息队列。在linux下可以使用IPC对象进程进程间通信。IPC对象存在于内核中，作为桥梁供多进程操作进行数据通信。注意：IPC对象的作用范围是整个系统内，因此创建IPC对象当不再使用他们时应该将他们删除，否则他们会驻留在内核里。为此，系统提供了一
什么是消息队列（1）消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送数据块的方法。 （2）消息队列的生命周期不是随进程，而是随内核。（3）消息队列属于操作系统。2.消息队列的函数（1.）创建新消息队列或取得已存在消息队列原型：int msgget(key_t key, int msgflg);参数：key：可以认为是一个端口号，也可以由函数ftok生成。msgflg：IPC_CREAT 如果
原创
2016-07-22 15:56:06
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API函数#if( configSUPPOR...
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2018-02-28 14:12:00
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FreeRTOS - 如何根据FreeRTOS提供的功能（信号量、任务通知、队列等）
原创
2022-09-02 20:15:56
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信号量FreeRTOS 学习仓库：https://gitee.com/killerp/free-rtos_-study在深入理解了消息队列后，信号量也就很容易学习了。因为信号量就是使用消息队列实现的。信号量是特殊的消息队列，其只部分利用了队列结构体，信号量没有队列存储区域，所以信号量不能用来传递任务间的数
原创
2022-04-11 11:27:28
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在这个例子中，vTask1和vTask2任务都需要互斥地访问共享资源，因此我们创建了一个二进制信号量xSemaphore，并在每个任务中使用xSemaphoreTake()
原创
2023-04-01 02:04:27
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队列1、队列queue通常用于任务之间的通信，一个任务写缓存，另一个任务读缓存。队列还会有等待时间，2、阻塞超时时间。如果在发送时队列已满，这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间。如 果 xTicksToWait 设 为 0 ， 并 且 队 列 已 满 ， 则xQueueSendT
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2018-10-13 09:21:00
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API函数//创建#if( configSU...
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2018-02-07 16:18:00
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一，互斥信号量互斥信号量是一个具有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中二值信号量最合适。互斥信号量适合互斥访问的那些应用。在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当一个任务使用这个资源，资源就会被上锁，防止其他资源去使用它，当这个任务使用完毕，就会开锁，然后别的任务就可以访问该资源。但这样存在一个任务优先级翻转的问题，需要优先级继承算法来解决。二，优先级翻转优先级继承算法指的是暂时提高某个占用某种
本文介绍了计数型信号量两种典型用法，事件计数和资源管理。并在工程中利用按键对信号量进行释放和获取操作。
原创
2021-12-31 16:54:56
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API函数#if( configSUPPOR...
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2018-02-07 11:00:00
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本文介绍了优先级翻转问题、互斥信号量的概念和API函数源码分析、以及如何使用互斥信号量来解决优先级翻转的实例
原创
2021-12-31 16:54:56
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freeRTOS实时操作系统移植FreeRtos(1)-----任务创建与管理FreeRtos(2)-----消息队列FreeRtos(3)-----二值信号量以上是历史FreeRtos博客。FreeRtos系列我会坚持更下去计数信号量计数信号量其实就二值信号量的进阶版本，只
原创
2021-11-12 13:56:33
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本篇文章，继续来和大家分享与Linux相关的知识。本次内容主要会涉及到消息队列，信号量和System V标准。
消息队列（Message Queue）允许应用程序通过相互之间发送消息来通信。消息队列在目标队列繁忙的时候，提供一个临时的消息存储。 下面我将从以下几个方面来介绍消息队列。1、什么是消息队列？2、使用消息队列可以带来什么好处？3、消息队列的基本分类一、什么是消息队列？队列是一个线性的先进先出的等待处理的事物的集合。消息队列是在两个应用之间发送的消息的队列。它包含一系列等待被处理的工作对象
IPC(Inter-Process Communication,进程间通信)机制，也被称为System V IPC 。下面将介绍以下内容：信号量：用于管理对资源的访问。共享内存：用于在程序之间高效地共享数据。消息队列：在程序之间传递数据的一种简单方法。信号量编写程序时使用了线程，不管它是运行在多用户系统上、多进程系统上，还是运行在多用户多进程系统上，程序中存在着一部分临界代码，我们需要确保只有一个
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2013-08-24 22:55:05
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二值信号量
1. 信号量简介信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。
Semaphore
Binary
Count
Mutex
Recu
原创
2022-01-04 10:15:06
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