【引言】近几年随着视频平台的的不断崛起，视频成为了网络内容创作的主流展现形式。视频内容的不断出现，让人们可以将身边更多有意思的故事分享给他人，为生活带来更多的乐趣。但是，由于人们生活中真正用于娱乐的闲暇时间有限，所以短视频的内容的拍摄便渐渐成为了视频创作中的主力内容。短视频拍摄的主力设备一般是手机或者小型相机，一款合适的云台会给视频内容带来更好的稳定以及展现效果，今天就给大家带来一款可以兼顾手机、
# Storm32 BGC 三轴云台开发概述
在现代摄影和航拍中，三轴云台是一个不可或缺的部件。Storm32 BGC（Brushless Gimbal Controller）因其性价比高和可编程性，成为了广泛使用的三轴云台控制解决方案。本文将对Storm32 BGC的开发进行概述，并提供相关代码示例，以帮助你更好地理解如何利用该云台进行开发。
## Storm32 BGC 的工作原理
St
原创
2024-10-21 05:52:14
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# storm32bgc三轴云台调参
## 什么是storm32bgc三轴云台
storm32bgc是一款用于控制三轴云台的开源固件，可以通过调参来优化云台的运动性能和稳定性。它支持多种通信接口，如I2C、Serial、SPI等，可以与多种主控板进行通信。
## 为什么要调参
在实际应用中，云台的运动性能和稳定性是非常重要的。通过调参，我们可以使云台的运动更加平滑，响应更加迅速，从而提升用
原创
2023-11-11 09:18:32
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本文是一篇利用STorM32板子控制三轴云台的经验贴，内容包括从所有的硬件到位开始到pid参数调节完成中的一些经验，完成这一步后，就可以拥有一个稳定的云台了。本文是基于《STorM32 BGC32Bit 三轴云台控制器V1.31 调参技术手册》进行的硬件调试工作，硬件方面，机架和电机要配套，不能电机的功率不够而机架很沉重。买回板子，机架电机，组装的时候最好将机架和板子固定在一个什么地方上，比如像这
在淘宝买了个三轴云台，基于STorM32 BGC的，用调试软件控制没有问题，但是自动飞行时候也得通过程序自动控制，所以研究下官网协议，并对其进行了翻译说明。Storm32板可通过串口USB、UART和蓝牙进行通信。三组命令可用于串口通信：简单指令：这个集合有一个非常简单的命令结构，用于GUI的主要任务。RC指令：这套设备的目标是远程控制Storm32万向节。mavlink指令：这个集合是“real
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2024-01-03 13:55:12
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材料清单：降压模块 OLED 屏幕 按键 舵机 开发板 MPU-6050实验概述：将MPU-6050采集到的数据转换成欧拉角，并用OLED 屏幕显示；三轴云台与MPU-6050之间形成闭环控制系统，达成一个简单的平衡系统舵机控制舵机主要由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准定
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2023-08-08 17:22:53
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SimpleBGC三轴云台用户手册V1.00硬件平台：STorM BGC V1.31。软件框架：SimpleBGC_V1.00。 本方案是采用俄版STorM BGC硬件平台，软件采用SimpleBGC架构，并根据硬件平台修改调整，并且新增加了调参模块。本方案放弃原有的复杂调参软件(坑多，各种不好用)，自行独立研发配套上位机，调试简单方便，非常适合
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2023-09-01 21:01:29
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storm32 BGC HAKRC2轴云台支持俯仰（抬头低头）以及横滚； 三轴多了一个航向。支持锁头模式，拍摄更方便。 可以控制俯仰通过接收机或者其他单独PWM通道 可以设置跟随模式或者锁定模式 可以设置角度模式或者速度模式 支持3S供电，使用时注意电压。通电之前务必吧相机装好，否则会导致控制板烧毁。不要着急上电，装好相机使云台和相机保持水平再通电， 反之如果发生抖动或不水平，重复此动作。 1.供
使用stm32控制步进电机 简述：根据使用正点原子教程结合csdn资源改过来的，正点原子精英版，控制器选用的是TB6600，电机随便选用的是28的。一共包括三个文件，.h .c main文件.h头文件主要是做函数声明一样的东西，.c源文件是主要的配置文件，main文件是主程序，调用已经配置好的资源产生相应的功能。 主要是利用.c文件中的定时器产生p
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2023-08-06 11:53:35
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基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子一、基于寄存器的stm32 LED流水灯程序1. 创建一个keil工程（寄存器版)2. 基于寄存器stm32 LED流水灯二、 基于固件库的stm32 LED流水灯程序1. 创建一个keil工程（固件库版)2. 四、基于固件库stm32 LED流水灯三、总结 一、基于寄存器的stm32 LED流水灯程序基于寄存器&基于固件库的stm32
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2024-10-15 09:48:55
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TopologyMaster:处理拓扑的一些基本信息和工作，比如更新心跳信息，拓扑指标信息更新等 NimbusServer:**
*
* NimbusServer work flow: 1. cleanup interrupted topology delete /storm-local-dir/nimbus/topologyid/stormdis delete /storm-zk
# 如何实现storm32BGC 32源码
## 整体流程
```mermaid
erDiagram
DEVELOPER ||--o| BEGINNER : 教学
```
```mermaid
flowchart TD
BEGINNER --> A(准备开发环境)
A --> B(下载源码)
B --> C(编译源码)
C --> D(烧录到设备)
`
原创
2024-05-24 05:07:27
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本章通过两个例程介绍STM32的模数转换器（ADC），第一个通过ADC采集内部温度传感器通道电压，然后得出MCU内部温度。第二个通过DMA的方式采集两个ADC通道电压。1.ADC本章程序在串口printf工程的基础上修改，复制串口printf的工程，修改文件夹名。击xxx.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。ADC1外设选择温度传感器通道。ADC1配置如下，选择默认设置。其Date
基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计 引 言 开放式体系结构的数控系统已成为当今数控技术的发展方向，而其中的基于计算机标准总线的“PC+运动控制卡”结构则是今后开放式数控技术发展的主流。此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡CPU，采用主从式控制策略，利用PC和DSP都读取内存的方式来实现上／下位机的通信；具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨
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2024-01-22 21:54:13
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1 序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生，虽说这块控制板的软件已经不再开源，但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码，而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到，我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08，对于我们所购买到的驱动板，其上面所使用
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2023-06-19 15:11:49
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当你安装好了 Atom 之后，让我们来认识一下它吧。当你第一次打开 Atom 的时候，你会看到这样的一个窗口： 这是 Atom 的欢迎屏幕（welcome screen），它展示了一些不错的建议，帮助你了解 Atom.基本术语让我们先来了解一下接下来要用到的几个术语：缓冲区（Buffer） 代表了 Atom 中的一个文件的文本内容，它基本上相当于一个真正的文件，但它是被 Atom 维护在
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2024-08-29 13:49:32
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通常红外遥控为了提高抗干扰性能和降低电源消耗，红外遥控器常用载波的方式传送二进制编码，常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40 kHz、56 kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。所以，通常的红外遥控器是将遥控信号（二进制
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2024-01-17 07:36:39
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一、云台硬件配置云台采用storm32bgc无刷三轴云台，该云台支持通过飞控控制与WBUS多通道接收机控制。这里我们采用通过pixhawk4飞控进行控制。pwm控制模式 采用三条3pin杜邦线将飞控辅助通道AUX1~3连接至云台的pitch、roll、yaw三个通道。mavlink串口控制模式 采用一条一端是3pin杜邦线另一端是6pin gh1.25自锁扣，将飞控的serial4端口连接至云台的
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2023-09-08 22:49:41
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手持无刷三轴稳定器的全角度玩过无人机和无刷电机，再转云台的第一印象就是： 手持云台就是无刷电机+姿态解算+姿态控制；刚好就是无人机姿态控制和无刷电机的集合体。 再入坑三轴稳定器就会发现：无刷电机+姿态控制只是完成了云台的最基本的控制，一不小心云台就会乱串乱动。哈哈哈！ 于是尝试这解决这一些列的问题，于是进入到全角度控制：姿态解算的全角度欧拉角有全角度吗？很显然欧拉角没有办法识别全角度，但是四元素可
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2024-07-29 15:28:03
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手机云台有助于使用手机拍摄稳定流畅的运动画面。灵眸手机云台2（Osmo Mobile 2）就是大疆（DJI）推出的一个高精度三轴云台。说明：本文内容主要参考产品说明书，视频来自官网。灵眸手机云台2入门教学（官方视频）提示：（1）在手机云台开机之前，安装手机，调整好平衡（即，手机要尽量保持水平，不往一方翘）。手机必须调平，否则会消耗电机使用寿命并且减少续航时间。（2）可先在官网（www.dji.co
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2023-09-08 22:49:07
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