前言前面试着提取了Kinect彩色数据:Kinect学习(三):获取RGB颜色数据。这次,要试着提取深度数据。Depth Map(深度图)是包含与视点场景对象表面的距离有关信息图像或图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它每个像素值是传感器距离物体实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准,因而像素点之间具有一对一对应关系。代码先上代码。#include &
# 图像ROI区域提取深度学习 在计算机视觉领域,ROI(region of interest)指的是图像中感兴趣区域。提取ROI区域是很多图像处理任务基础,比如目标检测、图像分割等。近年来,深度学习技术发展使得ROI区域提取更加高效和精确。本文将介绍如何利用深度学习提取图像中ROI区域,并给出相应代码示例。 ## 深度学习ROI区域提取应用 深度学习技术在图像处理领域取得
1. image_transportros规定了多种基本数据结构,用于node之间传输。图像也是一种常用数据,image_transport package就是用来处理图像数据传输,它本身是个框架,只提供最基本原始图像数据(raw),如果需要降低传输时带宽,还需要压缩格式,由框架下集成各种插件来完成。image_transport 会发布 sensor_msgs/Image 格式
转载 2023-08-26 10:52:35
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# 实现“ROI区域识别 深度学习”教程 ## 整体流程 首先,让我们看一下整个实现“ROI区域识别 深度学习流程,如下表所示: ```mermaid gantt title ROI区域识别 深度学习流程 dateFormat YYYY-MM-DD section 数据准备 数据采集 :done, 2022-01-01, 3d
原创 4月前
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By路雪 2017年7月14日  什么是语义分割?   语义分割指像素级地识别图像,即标注出图像中每个像素所属对象类别。如下图:      左:输入图像,右:该图像语义分割   除了识别车和骑车的人,我们还需要描绘出每个物体边界。因此,与图像分类不同,语义分割需要根据模型进行密集像素级分类。   VOC2012和MSCOCO是语义分割领域最重要数据集。   有哪些不同解决方案
文章目录框架细节(待完成) x-vector 基于DNN编码(详细可查看论文 Deep Neural Network Embeddings for Text-Independent Speaker Verification框架##i-vector、d-vector、x-vector (1)i-vectori-vector 是一个不管输入多长语音,都可以吐出一个400维向量模型。 i-vec
导读:边缘和轮廓提取是一个非常棘手工作,细节也许就会被过强图像线条掩盖,纹理(texture)本身就是一种很弱边缘分布模式,分级(hierarchical)表示是常用方法,俗称尺度空间(scale space)。以前做移动端视觉平台,有时候不得不把一些图像处理功能关掉,原因是造成了特征畸 ...
转载 2021-09-28 21:42:00
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导读:边缘和轮廓提取是一个非常棘手工作,细节也许就会被过强图像线条掩盖,纹理(texture)本身就是一种很弱边缘不错工具,它能将图像处理和视觉预处...
导读:边缘和轮廓提取是一个非常棘手工作,细节也许就会被过强图像线条掩盖,纹理(texture)本身就是一种很弱边缘分布模式,
转载 2021-07-15 10:25:25
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 一幅图像纹理是在图像计算中经过量化图像特征。图像纹理描述图像或其中小块区域空间颜色分布和光强分布。纹理特征提取分为基于结构方法基于统计数据方法。一个基于结构纹理特征提取方法是将所要检测纹理进行建模,在图像中搜索重复模式。该方法对人工合成纹理识别效果较好。但对于交通图像中纹理识别,基于统计数据方法效果更好。1.1.1   LBP纹理
算法1:分裂——合并法 1.初始化:集合s_1由N个点组成。将s_1放入列表L 2.将一条直线拟合到L中下一个集合s_i 3.检测距直线最远距离d_P点P 4.果d_P小于一个阈值,继续(转到步骤2) 5.否则,将在Ps_i分裂为s_i1和s_i2,并以s_i1和s_i2取代L中s_i,继续(转到步骤2) 6.当L中所有集
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、全栈领域优质创作者 、51CTO(Top红人+专家博主) 、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构 https://github.com/Peakchen)基于深度学习TiX特征提取原理详解:基于深度学习TiX特征提取是一种利用深度学习模型从TiX数据中提取特征技术。TiX数据是一种三维时空数据,包含时
原创 6月前
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如题,如何使用Qt抠一个圆形头像出来? 先来看效果:首先加载一张图片,显示一个透明圆形,圆形外半透明,滚动鼠标滚轮,圆形区域变大变小。 鼠标按下可以拖动图片移动,来选定要截取图片位置,按下”剪切并保存“按钮后,将会截取圆形区域下图片,得到一张圆形图片。比如: 来看一下运行效果: 实现原理如下: 这个窗口使用是QGraphicsView,其中图片是继承自QGraphicsPixmapItem
前言在自然图像中,物体骨架尺度(厚度)在物体和物体部件之间可能有很大差异,使得物体骨架检测成为一个具
原创 2022-06-27 15:50:05
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# 教你如何实现基于深度学习tix特征提取 作为一名经验丰富开发者,我将会向你介绍如何实现基于深度学习tix特征提取。首先,让我们来看一下整个流程: ```mermaid flowchart TD; A[数据收集] --> B[数据预处理]; B --> C[构建深度学习模型]; C --> D[训练模型]; D --> E[提取特征]; ``` 在这个
计算机视觉需要图像预处理,比如特征提取,包括特征点,边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建,首先就得提取特征。特征点以前成功就是SIFT/FAST之类,现在完全可以通过CNN模型形成特征...
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计算机视觉需要图像预处理,比如特征提取,包括特征点,边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建,首先就得提取特征。特征点以前成功就是SIFT/SURF/FAST之类,现在完全可以通过CNN模型形成特征...
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计算机视觉需要图像预处理,比如特征提取,包括特征点,边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建,首先就得提取特征。特征点以前成功就是SIFT/SURF/FAST之类,现在完全可以通过CNN模型形成特征图来定义。特征提取• Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors【1】该方法通过卷积神经网
转载 2022-09-30 09:37:43
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# 使用OpenCV进行基于深度学习轮廓提取 在计算机视觉中,轮廓提取是一个重要任务,广泛应用于物体检测和图像分割等领域。借助OpenCV和深度学习模型,我们可以更精确地完成这一任务。本文将教你如何实现“OpenCV中基于深度学习轮廓提取”。 ## 整体流程 以下是实现过程主要步骤: | 步骤 | 描述
原创 22天前
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 AI深度学习视线精彩内容计算机视觉需要图像预处理,比如特征提取,包括特征点,边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建,首先就得提取特征。特征点以前成功就是SIFT/SURF/FAST之类,现在完全可以通过CNN模型形成特征图来定义。1Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors该方法通过
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