（Ubuntu）Qt下的ROS图形化编程---实现过程与步骤详解Qt的下载安装功能包创建带有GUI的ROS工作空间Qt配置 Qt的下载下载就不多说啦，不过值得提醒的是建议大家下载5.5以上的哦，我的时5.9.6版本的。 下载好的.run文件如图，右击属性将其设置为可执行程序。 然后双击运行，再一步一步来就完事咯！安装功能包接下来需要安装ROS的qt功能包，打开控制台输入 sudo apt-get
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2023-08-10 19:38:19
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程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：
#!/bin/sh 符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。 &nb
一、Java运行环境的搭建从网上搜索“jdk”，从官网上下载最新版本的Linux的jre的二进制包，解压就能用的。不用多说，自己查百度就能知道了。提取出来的jre文件夹建议放在/etc/文件夹下面，/etc/是许多Linux下的软件包部署的环境。下面就是关键的搭建关键变量。配置系统环境变量，编辑/etc/profile文件，在文件的末尾添加一下信息：export JAVA_HOME=/et
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2023-08-29 20:30:07
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没有用Java写过程序，做为一个Java新手，在写第一个Hello，world程序之前，先在Ubuntu中搭建Java开发环境。本文结构：一、JDK安装二、MyEclipse安装三、Hello World测试一、JDK安装好吧，我选择JDK1.6，是不是有点out了？１、下载JDK1.6,你可以到官网去下载，下载时请看清自己的系统版本，记得一定要下载相应的版本。２、将下载的文件放置到/usr/li
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2023-07-18 18:03:49
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Java环境安装 第一种 ubuntu 12.04 安装配置 JDK 7 第一步：下载jdk-7u4-linux-i586.tar.gz wget -c http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7u4-b20/jdk-7u4-linux-i586.tar.gz 第二步：解压安装 &
Mac上制作Ubuntu USB启动盘使用systemback制作Ubuntu自定义系统镜像和系统备份ubuntu18.04设置开机自启动（systemd）ubuntu18.04 使用systemd方式添加开机运行sh脚本配置ubuntu有线网络ubuntu下ifconfig看不到本地网卡，ifconfig -a可以看到修改root密码Ubuntu的默认root密码是随机的，即每次开机都有一个新的
在上一篇随笔中，使用 C# 和 Java 语言来求解一五八二年十月四日是星期几。现在，让我们在 Ubuntu 10.04 操作系统中使用多种编程语言来求解这个问题。其中有“2010年6月编程语言排行榜”中前二十名中的：Java、C、C++、(Visual)Basic、C#、Python、JavaScript、Ruby，还有排名四十以后的：Scala、F#。下面就具体讲述如何在 Ubuntu 操作系
首先，我们先在文件里编写自己的脚本，可以用自己熟悉的编辑器，例如vi vim gedit nano等 我先用gedit 编写一个名为hello的文件（gedit是图形化编辑器，如果没有图形界面的用户请用其他三个程序）#!/bin/bash
#this is my first script
echo "Hello World!"#是注释符，编写注释是一个好习惯 注意！！！：第一行中的#!是指明这个脚
**你知道 python 怎么用嘛？** 在什么时候需要使用 OOP？ 在什么时候使用类装饰器？ 你用过元类嘛？ 在什么时候用静态方法什么时候使用类方法？ 你了解那些管理属性？call , init , new 都是在什么时候被触发？getattr 和 getattribute 应用有什么不同？ 你知道标准库里面的多少个模块？你能在需要的时候知道这个功能其实标准库里面已经实现了？ 什么时候用回调？
本文介绍Secure Shell (SSH) 是一个网络协议，它主要被用来加密客户端和服务端之间的连接。 在客户端和服务端的每一次交互都被加密。这个教程解释了如何在 Ubuntu 机器上启用 SSH。启用 SSH 将会允许你远程连接到你的系统，并且执行管理员任务。你将能够通过 scp和sftp安全传输文件。一、 在 Ubuntu 上启用 SSH01.打开终端，并且安装openssh-server软
Ubuntu系统，定时执行python脚本。目的：每分钟执行一次timer_test.pytimer_test.py 路径 /home/li/d/pythonwork/test/timer_test.py1 #coding:utf-82 importtime3 t = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(tim
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2023-08-07 14:37:40
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ubuntu下SHELL编程基础 我们可以使用任意一种文字编辑器，比如gedit、kedit、emacs、vi等来编写shell脚本，它必须以如下行开始（必须放在文件的第一行）： #!/bin/sh
... 注意：最好使用“!/bin/bash”而不是“!/bin/sh”，如果使用tc shell改为tcsh，其他类似。 符号#!用来告诉系统执行该脚本的程序，本
Python在Ubuntu上使用绝对路径的方法如下：
## 1. 了解绝对路径和相对路径的区别
在解答这个问题之前，首先需要了解绝对路径和相对路径的区别。绝对路径是从根目录开始的完整路径，而相对路径是相对于当前工作目录的路径。
## 2. 获取当前工作目录的绝对路径
在Python中，可以使用`os.getcwd()`函数来获取当前工作目录的绝对路径。下面是一个代码示例：
```python
# 如何在Ubuntu上写Python
## 介绍
欢迎来到Python的世界！作为一名经验丰富的开发者，我将引导你学习如何在Ubuntu操作系统上写Python程序。不用担心，我会一步一步向你解释整个过程，并告诉你每一步需要做什么。
## 准备工作
在开始之前，我们需要确保你的Ubuntu操作系统已经安装了Python。如果你还没有安装Python，可以在终端执行以下命令安装：
```sh
原创
2023-09-14 14:06:40
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# 项目方案：解决Ubuntu下Python相对路径的问题
## 1. 项目背景
在Ubuntu操作系统上进行Python开发时，经常会遇到相对路径的问题。相对路径是相对于当前工作目录或者当前脚本文件的路径，用于定位需要引用的文件或者模块。但是，由于不同的环境和工作目录的变化，相对路径有时会导致文件或者模块无法正确引用的问题。本项目旨在提出一种解决Ubuntu下Python相对路径问题的方案，使
Ubuntu 是一个非常流行的 Linux 操作系统，它具有易用性、稳定性和安全性等优点。它提供了一个友好的桌面环境和大量的应用程序，可以满足大多数用户的需求。此外，Ubuntu 还有一个庞大的社区，可以提供支持和帮助
原创
2023-05-25 15:47:20
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# Ubuntu中Python绝对路径的写法及解决实际问题
在Ubuntu操作系统中，Python绝对路径的写法可以有多种方式，取决于我们所需的具体场景和需求。在本文中，我们将探讨几种常见的Python绝对路径写法，并给出实际问题的解决方案和示例。
## 1. 使用绝对路径
在Ubuntu中，绝对路径是指从根目录（/）开始的完整路径。在Python中，我们可以使用绝对路径来引用文件、模块或其
绝对路径与相对路径 除了需要特别注意的FHS目录配置外，在文件名部分我们也要特别注意。因为根据档名写法的不同，也可将所谓的路径(path)定义为绝对路径(absolute)与相对路径(relative)。 这两种文件名/路径的写法依据是这样的：绝对路径： 由根目录(/)开始写起的文件名或目录名称， 例如 /home/dmtsai/.bashrc；相对路径： 相对于目前路径的文件名
感觉有了visual studio code之后，不管编写什么语言的代码都可以，简单安装对应的语言插件即可。这不轮到了最近比较热的python语言，蹭着AI的热度，python语言成为了工程师们又一必备的行走江湖的技能。其实使用visual studio code编写python的开发环境配置真得很简单，尤其是在Linux系统下，通常都自带了python2和python3，直接省去了安装pytho
Python 是世界上最流行的编程语言之一，凭借其简单易学的语法，Python是初学者和经验丰富的开发人员的绝佳选择。随着近几年人工智能和大数据的火热，Python流行度更是进一步飙升，有冲顶编程语言排行榜第一的趋势。Python 是一种非常通用的编程语言，您可以使用它来完成您想要的任何操作，编写小脚本，构建游戏，开发网站，创建机器学习算法，分析数据等等。Python 3.7 是 P
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2023-09-04 23:02:08
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