RTE（Run Time Environment）生成器：用于生成基于AUTOSAR标准的软件体系结构的RTE，包括PDU Router、IPDU、I-Signal等模块，该工具的使用可以极大地简化软件开发的过程。AUTOSAR架构工具：用于AUTOSAR架构的设计和开发，该工具能够支持基于模型的开发，并且可以生成C代码，供进一步的开发和测试。AUTOSAR编译器：用于将AUTOSAR的软件开发规
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2023-11-13 09:36:05
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先进驾驶员辅助系统ADSAADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种，本文将针对这三种传感器进行介绍，其它应用较少的红外传感器、激光雷达等本文不予涉及。图 1 ADAS传感器配置前言首先，介绍声波
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2023-07-28 14:15:38
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在现代汽车电子系统的开发过程中，AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）成为了一个重要的标准框架。AUTOSAR通过模块化和标准化的手段，提高了软件架构的重用性和可靠性。在这篇博文中，我们将逐步探讨如何有效地解决AUTOSAR软件开发架构中的各类问题，并剖析其背后的技术原理。
### 背景描述
随着汽车技术的快速发展，电子控制单元（ECU）的数量
作者：Nate Robinson （ArcBlock 移动开发工程师）目前 ArcBlock Android App 采用的是 组件化 + MVP 的基础架构，下面将分两个部分分别介绍它们。Why 组件化？为什么要用组件化？放眼整个前端开发，组件化开发的思想已经深入各个框架，前端两个著名的框架 React，Vue 是最成功的代表。组件化的核心思想是
AUTOSAR（一） 文章目录AUTOSAR（一）一、什么是AUTOSAR？二、AUTOSAR 软件架构1.应用层（Application）2.运行时环境（RTE）3.基础软件层（BSW）服务层（Services Layer）复杂驱动（Complex Drivers）微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）总结 一、什么是AUTOSAR？AUTOSAR
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2023-09-06 17:29:31
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AUTOSAR，汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构”。------百度百科（声明：本文综述来自不同平台，如
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2023-06-04 16:42:06
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一、AUTOSARAUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”。二、AUTOSAR核心思想1）提倡“在标准上合作，在实现上竞争”原则； 2）核心思想是“统一标准，分散实现、集中配置”，即统一的开放平台、软件系统层次化模块化，降低应用与平台耦合性、统一格式的配置信息，集中配置生成系统； 3）应用系统可包含多个相互关联的A
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2023-07-04 20:00:17
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15 .1加密AUTOSAR Adaptive平台支持通用加密操作和安全密钥管理。API支持动态密钥生成和运行期间的加密工作以及对数据流进行操作。为了降低存储需求，密钥可以存储在加密后端内部，也可以存储在外部并根据需要导入。API的设计支持在单独的组件中安全敏感操作的封装和决定，比如硬件安全模块（HSM）。可以通过限制特定用法的密钥(例如，仅解密)，或者根据IAM的报告限制单个应用程序的密钥可用性
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2023-06-20 23:42:39
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对于Adaptive AUTOSAR，经常会看到这句话：Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟Classic Platform（后面简称：CP）搞了这么多年大家都还没玩转，更何况这刚出没两年的Adaptive Platform（后面简称：AP），但楼主也相信随着Autosar标准的不断推进和应用，我们不断在向这个目标接近。如楼主《Adapti
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2023-10-18 16:23:13
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AUTOSAR 架构
## 简介
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化的软件架构。它旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性，以满足日益增长的汽车电子功能需求。
AUTOSAR 架构是由一系列的软件组件和模块构成的，这些组件和模块可以在不同的汽车电子控制单元（ECU）上进行共享和重用。此外，AUT
原创
2024-01-02 08:24:29
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目录定义： FreeRTOS端口 构建FreeRTOSFreeRTOSConfig.hFreeRTOS文件结构所有端口共有的FreeRTOS源文件特定于端口的FreeRTOS源文件包含路径头文件本文主要内容对应FreeRTOS参考手册第一章的1.2小节的内容，改了一小部分并增加了实例图片。定义：FreeRTOS端口&
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2023-11-21 10:07:00
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一、简介AUTOSAR – AUTomotive Open Systems ARchitecture，汽车开放系统架构。 1.优势：①有利于提高软件复用度，尤其是跨平台的复用度； ②便于软件的交换与更新； ③软件功能可以进行先期架构级别的定义和验证，从而能减少开发错误；④减少手工代码量，减轻测试验证负担，提高软件质量； ⑤使用一种标准化的数据交换格式，方便各公司之间的合作交流等。2.规范
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2023-11-05 16:47:17
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文档说明 考虑到这几篇AUTOSAR文档的结构完全一样，在此先对将涉及的文档做一个概括性说明。以CAN Driver规范为例，如下图1所示。
图1 CAN Driver规范的内容
总的来说，文档一般有10个章节，前5章相当于先做一个详细的背景知识介绍，只有了解好这个背景与前提，才能更好地解读后面章节的内容。然后列出了底层软件需求与详细软件设计的追溯关系，比如图2所示
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2024-02-06 19:14:29
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介绍 autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准本文章所有图片来源于网络 一、分层架构分层：3层 1.上层应用层（Application Layer） 2.中间件RTE(Runtime Environment) 3.下层的基础软件（Basic Software）中间件RTE隔离应用与基础软件二、应用层架构应用层中的功能由各软件组件（SWC）实现，封装了具体的应用功能实现以及对应描述，如控制大灯
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2023-08-01 14:53:09
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Autosar的出现主要基于两点因素：1、 汽车电子系统复杂度和代码量的不断提升，当前整车控制系统的代码量都已达到千万行代码的级别，其复杂度远比高端的航空航天要高，只是安全性比他们要低些。2、 软件的复习用性差，由于软件依赖于固定的硬件开发，当硬件发生变更时功能往往需要推倒重来，无疑增加重复开发的工作量和周期，这都是血琳琳的投入和成本。 对于此，圈内几位大佬岂能坐视不管，于是相约一起
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2023-08-31 19:47:36
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一、AUTOSAR整体概述AUTOSAR作为汽车软件新一代的架构，又不完全是一种软件架构，还包含了独特的方法论和软件接口。他的目标在于：1.建立独立于硬件的分层软件架构；2.为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；3.制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件在不同车辆平台复用。二、AUTOSAR方法论1.概述AUTOSAR方法论是基于现有的软件
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2024-01-04 15:02:44
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1、什么是Autosar架构？答：汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。是非盈利性组织。 2、非Autosar联盟成员学习途径有哪些？答：Autosar官网的规格书 3、20
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2023-12-26 15:52:43
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1. 概述近年来，自动驾驶新能源汽车比较火爆，AutoSAR工程师也是极奇需缺，本专栏记录AutoSAR学习过程。 2. 什么是AutoSAR2.1 简易描述AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。 将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参
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2023-08-04 16:10:00
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关于自适应AutoSAR 平台自适应autosar 平台实现了adaptive applications的运营环境。它提供了两种接口，一种是service, 一种是API。平台功能分成两部分：service部分和adaptive AUTOSAR basis.功能集合包括1. 自适应平台的功能集合2. 定义需求描述3. 从应用和网络角度描述软件平台的行为4. 但是并不限制adaptive 平台的软件
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2023-07-17 22:23:52
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在Autosar官网（autosar.org）上，目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本，ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本，期盼已久的Adaptive Autosar终于有了基本构架。Adaptive Autosar 不是针对Classic Autosar的升级替换，它的出现主要面对汽车更复杂的需求，包括自动驾驶、车联网以及域控制等，而传统的ECU依然采用Cl
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2023-07-07 11:48:55
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