基于ROS的slam 地图构建与navigation 自主导航一、slam 地图构建一、实验原理 1.1 slam算法安装 ros-indigo-slam-gmapping是 ros平台激光 slam算法之一,在使用LIAOKE机器人做地图构建事先要安装该算法。终端输入命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 进行slam算法安装;1.
mac ollama模型位置是一个在机器学习和人工智能应用中的关键问题,尤其是在使用Ollama模型Mac环境时。本文将详细记录如何解决“mac ollama模型位置”的问题,涵盖从环境准备到生态扩展的整个过程。 ## 环境准备 在解决“mac ollama模型位置”问题之前,首先需要准备好相关的环境和依赖。以下是依赖安装指南: 1. **安装 Homebrew**: ```b
原创 6天前
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OLAP系统广泛应用于BI、Reporting、Ad-hoc、ETL数仓分析等场景,本文主要从体系化的角度来分析OLAP系统的核心技术点,从业界已有的OLAP中萃取其共性,分为谈存储,谈计算,谈优化器,谈趋势4个章节。  一、谈存储 1、列存的数据组织形式 行存,可以看做NSM (N-ary Storage Model)组织形式,一直伴随着关系型数据库,对于
在最近的项目中,我需要修改Ollama模型的下载位置,以便更好地管理和存储模型文件。以下是我在解决这一问题的过程中所记录的要点。 ## 环境配置 在进行任何更改之前,首先需要配置好我们的开发环境。这包括安装必要的依赖项和工具。 ### 思维导图 我们使用思维导图来展示环境配置的结构,确保各个组件之间的关系清晰明了。 ```mermaid mindmap root 环境配置
原创 9天前
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在IT技术领域,用户在使用Ollama进行模型处理时,可能会遇到“ollama修改模型保存位置”的问题。为了帮助大家更好地解决这个问题,我将详细记录解决过程中各个环节的步骤和思路,涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧及部署方案等方面。 ## 环境配置 在配置Ollama的运行环境时,首先需要确定系统的依赖和版本。以下是需要的关键组件及其版本信息。 | 组件
原创 1月前
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Linux修改网卡MTU值目录一、为什么要修改MTU值二、巨型帧介绍(jumbo frames )1、什么是 jumbo frames2、为什么MTU最大值为9000字节3、使用 jumbo frames 的优点三、修改MTU值方式1、方式一:ifconfig命令修改2、方式二:修改配置文件(1)CentOS / RHEL / Fedora Linux 下(2)Debian / Ubuntu L
在使用 Docker 和 Ollama 进行模型部署时,许多开发者会需要更改默认的模型位置。本文将详细阐述如何通过步骤化的方法来实现这一目标,包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和生态集成。 在讨论修改模型位置之前,我们首先设定一个合适的开发环境。确保我们的 Docker 和 Ollama 环境均已正确配置。 ## 环境配置 我们需要配置以下依赖库和工具版本来确保顺利运行。
原创 3月前
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linux替换rm命令为mv命令linux替换rm命令为mv命令一、目的rm是Linux系统非常强大删除命令,但是使用rm命令删除文件后很难恢复。特别是对于将rm -rf ./误敲成rm -rf /,那可就欲哭无泪了。为了给自己的操作留有余地,会使用mv命令来替换危险的rm命令。二、步骤实现命令替换的思想其实就是采用bash内置的alias命令进行命令别名设置。2.1 代码演示在家目录下的.bas
前言 之前有看到用很幽默的方式讲解Windows的socket IO模型, 借用这个故事,讲解下linux的socket IO模型; 老陈有一个在外地工作的女儿,不能经常回来,老陈和她通过信件联系。 他们的信会被邮递员投递到他们小区门口的收发室里。这和Socket模型非常类似。 下面就以老陈接收信件为例讲解linux的 Socket I/O模型。 一、同步阻塞模型 老陈的女儿第一次去外地工作,送走
模型管理中,修改Ollama模型的存储位置是一个常见的需求,尤其是在处理大型数据集或希望优化存储性能时。本文将系统地展示如何进行这项修改,包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、错误集锦以及进阶指南。 ### 环境配置 在进行Ollama模型存储位置修改之前,首先需要配置环境。下面是配置步骤的清单。 1. 确保已安装以下软件: - Python 3.x - Git -
原创 29天前
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要在乌班图上修改Ollama模型位置,可以遵循以下步骤。本文将详细阐述环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、部署方案,以及进阶指南,助你轻松完成这一任务。 ### 环境配置 在开始之前,确保你拥有一个合适的系统环境,以下是设置步骤: 1. 安装必要的依赖。 2. 配置Ollama的工作目录。 3. 获取模型文件。 | 依赖项 | 版本 | 说明
原创 26天前
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OLAP的学习与实例搭建 理论准备工作: 一.  OLAP 1.什么是OLAP OLAP(On-LineAnalysis Processing)在线分析处理是一种共享多维信息的快速分析技术;OLAP利用多维数据库技术使用户从不同角度观察数据;OLAP用于支持复杂的分析操作,侧重于对管理人员的决策支持,可以满足分析人员快速、灵活地进行大数据复量的复杂查询的要求,并且以一种直观
Ollama模型文件存储位置修改是一个重要且实用的问题,特别是当我们需要调整模型的存储路径以配合特定的工作环境时。本文将逐步介绍如何有效地解决这一问题,从环境配置、编译过程到参数调优,确保全面覆盖相关技术细节,帮助你快速上手。 ### 环境配置 在开始之前,确保你的开发环境符合以下要求。我们准备了一个思维导图来帮助你理解各个组件之间的关系,以及所需的依赖版本。 ```mermaid mind
原创 3月前
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 研三上学期实习之后读的一本OLAP的书《OLAP解决方案:创建多维信息系统(第二版)》,因为工作之后第一个要做的项目就是OLAP,因此稍微做了些准备。现在一年多过去了,OLAP的项目已经不做了,这一点点笔记不舍得弃,放在这里吧。第1章 OLAP系统的功能性需求ROLAP:base on relational OLAP,实时从源数据中获得最新的数据,效率比较低,响应慢MOLAP:基于多维
要解决“ollama模型存储位置修改”的问题,我们需要一个系统的方法来指导整个过程。文章将涵盖从环境配置到进阶指南的各个步骤,确保你可以顺利完成任务。 ## 环境配置 首先,我们需要设置一个合适的环境来处理“ollama模型”。下面是环境的整体结构,可以帮助你理清思路。 ```mermaid mindmap root 环境配置 操作系统 编程语言
原创 3月前
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mac ollama 下载模型的本地位置,是一个常见的问题,尤其是在使用Ollama模型时,用户们希望能够更灵活地管理本地下载的模型。接下来,我将整理这个问题的解决过程,逐步为你解答。 ## 问题场景和时间轴 在使用 Ollama 的过程中,许多用户发现下载的模型默认位置是不方便的。随着时间的推移,这个问题变得愈发明显,特别是在需要多次重复下载不同模型的情况下。 - **第一周**:用户首次
原创 2月前
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一、服务器PHP环境配置php 1、有必要清一下服务器登录缓存 vim ../.ssh/known_hosts进入编辑模式删除全部登录缓存 ESC+: 进入命令行模式,w+q 保存退出 2、正常登录 root@hostname 回车键入密码 3、suso apt-get update 更新资源库和软件 4、sudo apt-get install apache2 5、sudo apt-ge
转载 2024-09-05 14:11:38
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1、服务器模型1、C/S模型(客户端/服务端)一台服务器,多台客户端的模式,适合资源相对集中的场合,且实现比较简单。缺点:当访问量过大的时候,相应会比较慢。模型工作流程:1)服务器启动:创建socket()->调用bind()将其绑定到服务器感兴趣的端口->调用listen()等待客户连接->接收accept()->fork() (这一步可以采用线程、子进程或者进程直接处理
作者 | 鱼肖浓  编辑 | 汽车人、RGBD-SLAM等多篇综述!Motivations:用粗略模型(长方体或椭球体)表示的对象可能不够精确,无法改善相机的位姿跟踪。目前SOTA目标检测器对视角和光照变化具有很强的鲁棒性,这对于从大量不同视角恢复相机姿态非常有利。缺乏用于构建面向对象地图的全自动系统,都有着一定的假设。Contributions:
OLAP 系统广泛应用于 BI, Reporting, Ad-hoc, ETL 数仓分析等场景,本文主要从体系化的角度来分析 OLAP 系统的核心技术点,从业界已有的 OLAP 中萃取其共性,分为谈存储,谈计算,谈优化器,谈趋势 4 个章节。01谈储存  列存的数据组织形式行存,可以看做 NSM (N-ary Storage Model) 组织形式,一直伴随着关系型数
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