Apollo 官网：Github简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发，打包后可以直接运行，不需要额外安装Tomcat等应用容器。Java客户端不依赖任何框架，能够运行于所有J
1. 介绍1.1 配置中心当超过了一定量级的服务之后，系统配置的修改和发布就会成为项目发展一个不得不关注的难点，因此就诞生了配置中心。配置中心通过集中管理服务配置，提供统一的配置拉取接口来解决因规模不断扩展导致的配置管理问题。一般提供版本管理，权限控制，灰度发布，动态刷新等功能特性来完善配置管理体系。1.1.1 Spring Cloud ConfigSpring Cloud Config
一、整体架构Apollo整体架构图，已由作者宋顺已经给出:这幅图所描述的已经很清楚了。下面来具体解释下上面这张图。 1、四个主要模块和核心功能ConfigService提供配置的读取、推送等功能，服务对象是Apollo客户端(client)(最终目的就是把配置数据给到我们自己的微服务对象)Admin Service提供配置的修改、发布等功能，服务对象是Apollo Portal（管理界面）（简单理
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。服务端架构 上图简要描述了 Apollo 的总体设计：Config Service 提供配置的读取、推送等功能，服务对象是 Apollo 客户端Admin Service
系统的学习一下Apollo的代码和思想。1. Apollo与ROS Apollo项目基于ROS，但是对其进行了改造，主要包括下面三个方面：通信性能优化：将通过共享内存来减少数据拷贝，以提升通信性能。去中心化网络拓扑：Apollo使用RTPS服务发现协议
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2023-07-03 20:50:09
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初识Apollo配置中心1 Apollo简单介绍2 基础模型与原理3 架构模块4 客户端实现过程 1 Apollo简单介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。2 基础模型与原理 1、用户在配置中心对配置进行修改并发布 2、配置中心通知Apollo客户端有配置更新
目前Apollo已经更新到6.0，整体架构和功能都已经很成熟了，Apollo开源无疑极大的提高了自动驾驶行业的整体水平，所以对于研究自动驾驶的人来说，apollo可以说是入场券，最近应该是我比较轻松的时间，准备系统的学习一下Apollo的代码和思想，过完年去新公司应该会比较忙了。1. Apollo与ROS  
Apollo is a reliable configuration management system. It can centrally manage the configurations of different applications and different clusters. It is suitable for microservice configuration managem
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2023-09-04 10:47:05
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4月19日上午，百度发布“Apollo（阿波罗）计划”，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度解释称，“通过技术开放，能把技术成果快速得到应用，能促进技术的快速迭代。同时，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，有利于建立起一个以合作为中心的生态体系，发挥百
一、简介Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。二、安装1、环境要求jdk1.8mysql 5.6+2、首先在apollo，下载，我们需要的包，并解压，我们会看到三个jar文件，我们用1.3举例。3、所需数据库准备在Apollo的githubs
# Apollo 架构科普
## 介绍
Apollo 是一个开源的配置中心，由携程旅行网发起并维护，旨在解决分布式系统中配置管理的问题。它提供了统一的配置管理，版本控制，自动推送等功能，大大简化了配置管理的复杂性。在开发和部署过程中，Apollo 提供了便捷的配置修改和查看方式，使得系统的配置管理更加灵活和可靠。
## 架构
Apollo 架构分为几个核心模块：
- Portal：提供了
概述：在分布式、微服务架构中，各个服务都有配置文件，为了便于统一对配置文件进行管理，出现配置中心，如携程Apollo，阿里的nacos。 架构原理业务操作流程如下: 1、在Apollo配置中心修改配置；2、应用程序通过Apollo客户端从配置中心拉取配置信息；3、本地缓存文件用于Apollo客户端挂掉后，配置不会丢失； 用户通过Apollo配置中心修改或发布配置后，会有两种机制来保证应用
Sentinel限流的神秘面纱： 之前我们学习过限流比较主流的三种算法：漏桶，令牌桶，滑动窗口。而Sentinel采用的是最后一种，滑动窗口来实现限流的。 通过对Sentinel基础Api的使用，我们可用发现，从我们定义好限流规则以后，在我们需要进行业务处理之前，都需要调用一下 SphU.entry(resource)，具体代码如下：public static void main(String
概述1、Sentinel 概念1.1、代码结构1.2、核心概念Resource资源是 Sentinel 对所保护的内容的抽象，任何想保护的代码、函数等都可以通过 SphU.entry 接口将其定义为一个资源，SphU.entry 接口的第一个参数描述了该资源的名称NodeNode是sentinel中用来存储统计数据的内存结构，以树形结构和hash存储:
目录1、SpringCloudConfig和Apollo的对比2、apollo的介绍3、apollo架构设计原理4、客户端通过apollo拉取配置的原理1、SpringCloudConfig和Apollo的对比如上图对比SpringCloudConfig优势是对SpringBoot原生支持，且是SpringCloud组件。缺点是无界面管理，且需要git，SpringCloudBus、Mq支持其动态
百度Apollo 自动驾驶开源模块分析从今天开始研究学习apollo的源码文件目录简介apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块，有完整英文文档和部分中文文档
规划: 根据高精度地图、定位和预测来规划舒适、无碰撞的轨迹，第一步是路线导航，给定地图、出发点和目的地，生成一条可行驶路线；第二步对路线进行调整规划轨迹，以使得乘坐更舒适，避开障碍物。最终生成的轨迹由一系列点构成，每个点关联一个位置和一个到达的时间。路径规划三个输入: 地图: 提供了公路网和实时交通信息； 在地图中的当前位置； 目的地。Apollo通过智能搜索算法来寻找路径，首先将地图数据转化成网
1.什么是Apollo: Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，2.适合的场景: 用于微服务配置管理场景。3.为什么需要Apollo: 随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址…… 对程序配置的期望值也越来
上篇【 Apollo配置中心源码编译及搭建 】进行了Apollo配置中的源码搭建，这篇Sentinel整合Apollo进行规则持久化。上篇还有些地方可能说的不太明白。先来梳理一下，在进行Sentinel整合Apollo进行规则持久化。在执行com.ctrip.framework.apollo.assembly.ApolloApplication时，进行了如图的配置其实appollo_profil
原创
2021-03-20 21:04:40
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Sentinel整合Apollo进行规则持久化
原创
2021-07-09 10:37:47
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