自己敲出来的代码会出现各种各样的bug，如何去独自解决这些bug才是初学编程最大的收获。 首次编写代码的功能是：针对ROS中经典的turtlesim_node“小海龟”例子，在“小海龟”运行后，运行velocity_publisher节点以每秒10次的频率发布名为/turtle1/cmd_vel的话题，控制小乌龟x轴和z轴运动的角速度，同时发布当前角度控制信息；再运行pose_subscriber
发现Android2.3中Wifi的状态都是在WifiStateTracker中维护的，4.0中将Wifi的状态全部放到WifiStateMachine中维护了。WifiStateMachine是一个状态机，首先WifiStateMachine继承于StateMachine，StateMachine是一个层次结构的状态机，它可以处理一些消息，并维护一个层次结构的状态。 阅读
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2012-03-31 17:51:00
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前言今天在使用8.0.12版的 mysql 驱动时遇到了各种各样的坑，在使用 JDBC 连接上遇到的问题可以参考我的上一篇博客。我在使用 mybatis 逆向工程生成各种 mapper，pojo，dao时，遇到了一个困惑我好几个小时的错误，这个错误是Result Maps collection already contains value for BaseResultMap复制代码产生这个错误可能
# Android ro属性实现教程
## 一、整体流程
下面是实现Android ro属性的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 创建一个Android项目 |
| 2 | 编写Java类来设置ro属性 |
| 3 | 编写xml布局文件 |
| 4 | 在AndroidManifest.xml文件中声明Activity |
| 5 | 运行项目 |
##
原创
2024-06-22 03:23:45
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# 如何实现“hive sql 数据默认保持在哪里”
作为一名经验丰富的开发者，我们经常需要处理各种数据，而Hive SQL作为一款广泛使用的数据仓库工具，对于数据的存储位置是非常关键的。下面我将向你介绍如何实现“hive sql 数据默认保持在哪里”。
## 实现步骤
首先，我们需要了解整个流程，下面是实现的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 1
原创
2024-02-28 05:41:54
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在开发 Android 应用时，有时需要将一个 Activity 保持在顶部，即确保它在整个应用生命周期内处于前台显示状态。这样做可能是因为应用的特定需求，例如需要持续展示某个界面而不被其他 Activity 取代。这篇文章将详细记录如何解决“Android Activity 保持在顶部”的问题，涵盖环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化和生态扩展等多个方面。
### 环境准备
首先
# Android Persist 属性与 RO 属性
在 Android 系统中，Persist 属性和 RO 属性是与系统配置和设备特性相关的重要概念。它们在不同的场景中扮演着独特的角色，了解它们的功能和用途可以帮助开发者更好地管理设备配置和资源使用。
## 什么是 Persist 属性？
Persist 属性指的是在 Android 系统中可以持久化保存的一些设置和系统属性。当设备重启
动态配置参数1. 新建功能包2. 创建cfg文件3. 节点文件4. 启动配置 1. 新建功能包cd catkin_ws/src
catkin_create_pkg pid roscpp rospy rosmsg std_msgs dynamic_reconfigure2. 创建cfg文件新建一个cfg文件夹，在里面新建一个.cfg文件mkdir cfg
cd cfg
touch PID.cfg动
制作Android ROM有两种方法：编译Android源代码的方法，这个比较复杂，以后再介绍；在已有的ROM基础上制作或者叫定制自己的ROM。本文介绍的是在已有ROM基础上的定制步骤。我这里使用的机器是Nexus One，于是下载了第三方的ROM，这里以安卓农夫ROM 2.4为基础。当然也可以用CyanogenMod提供的ROM，实际上安卓农夫的ROM就是在该ROM基础上做的定制。解压缩ROM，
# Android添加ro属性教程
## 一、流程图
```mermaid
pie
title Android添加ro属性流程
"了解ro属性" : 20
"编辑build.prop文件" : 30
"保存修改" : 25
"重启设备" : 25
```
## 二、步骤
| 步骤 | 内容 |
| ---- | ---- |
| 1 | 了解ro属性
原创
2024-06-29 04:55:05
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# 云服务器 MySQL 密码保持在哪
## 介绍
MySQL 是一种开源的关系型数据库管理系统，它被广泛应用于云服务器上的网站和应用程序中。在使用云服务器时，我们需要确保 MySQL 数据库的安全性，其中之一就是保护 MySQL 的密码。
本文将介绍云服务器中 MySQL 密码的保持方式，以及如何在代码中实现密码保护。我们将使用云服务器上最常见的 Linux 操作系统为例。
## MyS
原创
2023-08-23 03:23:52
118阅读
# 实现Android应用保持在最上面
在Android开发中，将应用程序保持在最上面意味着在用户打开其他应用时，确保你的应用始终在前台显示。这个功能通常需要使用“悬浮窗（Overlay）”权限。本文将为刚入行的小白详细讲解如何实现这一需求。
## 整体流程
下面是实现此功能的步骤流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 创建一个Android项目
原创
2024-08-17 03:49:21
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# Android ScrollView保持在最底部
在Android开发中，ScrollView是一个常用的可滚动视图容器，可以在其中添加其他视图组件来实现滚动效果。有时候我们希望在内容更新后，ScrollView能够自动滚动到最底部，比如在聊天界面中，当新消息到达时，希望能够自动滚动到最底部以显示最新的消息。本文将介绍如何实现这一功能，并提供相关的代码示例。
## 原理分析
要实现Scr
原创
2024-01-13 03:13:46
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android:exported在Activity中该属性用来标示：当前Activity是否可以被另一个Application的组件启动：true允许被启动；false不允许被启动。如果被设置为了false，那么这个Activity将只会被当前Application或者拥有同样user ID的Application的组件调用。exported 的默认值根据Activity中是否有intent fi
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2023-08-17 13:27:58
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在 Android 开发中，理解设备的属性非常重要，尤其是对于优化和调试应用程序。本文将详细介绍“Android 设备属性都是在哪个文件中”的问题。从环境准备到扩展应用，我将带你一步一步深入这个话题。
### 环境准备
在开始之前，确保你的开发环境已经配置好。我使用的环境是 Android Studio 以及相关的 SDK 工具。
#### 前置依赖安装
在你的开发环境中，请确保安装以下必要
# Android RO属性读取项目方案
## 项目背景
在Android开发中，RO（只读）属性包含了设备的各种硬件信息和系统信息。这些信息对厂商、开发者以及用户而言，都至关重要。本项目旨在实现一个Android应用，能够方便地读取并展示这些RO属性，帮助用户了解设备的详细信息。
## 项目目标
1. 创建一个Android应用，能够读取设备的RO属性。
2. 使用友好的用户界面展示读取
原创
2024-11-02 04:50:16
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在拿到一个apk时，没有源码怎么去修改这个apk中的风格？如图片，图文字颜色？这种情况下可以使用android 运行时(RRO)替换策略去修改。运行时overlay(RRO)， 是在app启动时，获取资源时，使用自定义资源替换原来的资源。
RRO不能替换AndroidManifest.xml文件及reference resource 类型的文件，如layout、anim、xml目录中的xm
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2024-10-14 14:56:54
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# Android ro属性长度限制
在Android开发中，`ro`（只读）属性通常用于系统的构建属性配置。不同的`ro`属性具有不同的长度限制，这些限制可能会影响设备的功能。了解如何实现和检查这些限制对于开发和调试是至关重要的。本文将逐步指导你如何实现`android ro属性长度限制`，包括必要的代码示例和说明。
## 步骤流程
以下是实现`android ro属性长度限制`的步骤概述
一、Android ro属性概述 在adb shell中输入getprop命令就可以获取到当前系统所有的属性内容： 另外，如果我们系统获取到指定属性的属性值，我们也可以通过在adb shell中输入getprop+属性名来获取，设置属性也是一样的，可以通过setprop+属性名+新值来给指定的属性名称设置新的属性。在android中，属性一般是存放在属性文件中，系统启动的时候会对属性文件进行加载。
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2023-09-16 11:10:48
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# 如何实现Redis过期时间保持在文件中
## 概述
在使用Redis时，我们可以为键设置过期时间，以便在一定时间后自动删除键。然而，有时我们希望将这些过期时间保存在一个文件中，以便在Redis重启后仍然有效。本文将教你如何实现这个功能。
## 实现步骤
### 步骤一：安装Redis
首先，你需要安装Redis数据库，并确保它可以正常运行。你可以从Redis官方网站（
### 步骤二：
原创
2024-01-15 22:11:01
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