# Android 手持惯性算法实现指南
掌握 Android 手持惯性算法的实现对于新入行的开发者非常重要。本文将通过步骤指导你如何逐步实现这个功能。我们会先概述整个流程，然后详细解读每一步中的代码。
## 整体流程
下面的表格展示了实现 Android 手持惯性算法的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
文章目录惯性导航算法惯导机械编排算法预备知识惯性导航中的常用坐标系地球表面导航的主要状态量导航状态量的表示位置向量速度向量姿态角速度向量反对称矩阵IMU 的增量输出惯导机械编排原理惯性导航姿态算法欧拉角姿态及其作用欧拉角欧拉旋转定理欧拉角组常用姿态角的定义 惯性导航算法前言：对于姿态、速度和位置的解算，我们一般都是先推出连续时间的微分方程，然后对其进行数值求解，然后得到一个离散化的，可用计算机执
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2023-08-31 17:13:39
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本文为挪威科技大学（作者：Kenneth Gade）的博士论文，共213页。导航被定义为估计六个自由度的过程。我们看到，过去十年对导航的需求不断增加，增长的重要原因是低成本惯性测量单元（IMU）和全球导航卫星系统（GNSS）接收器的可用性增加，以及自主车辆的使用增加。在一般的导航工作中，特别是在设计和实现导航系统时，精确的符号系统是最重要的。必须在文档和程序代码中明确指定运动量，如速度、加速度、
# 实现 Android 惯性导航算法
在移动设备上，惯性导航算法广泛应用于定位和导航。本文将主要讲解如何在 Android 平台上实现一个简单的惯性导航算法。我们将通过一系列步骤来完成这一目标，并提供详细解释和代码示例。
## 整体流程
以下是实现过程的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | -----
mScroller.fling(startX, startY, velocityX, velocityY, minX, maxX, minY, maxY);
startX
startY 开始位置
velocityX
velocityY //滑动的速度, 像素/s
minX
maxX 最小的值
minY
maxY 最大的值，最后的结果不会超过这个值
//其他的使用方法和star
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2023-07-23 19:55:27
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## Android惯性
Android惯性是指在Android应用程序开发中，通过给View添加惯性效果，使得View在用户的滑动或拖动操作后能够具有惯性运动的效果。这种效果在提高用户体验方面有着重要的作用。
### Android中的触摸事件
在Android中，触摸事件是通过触摸屏幕来进行交互的基本方式。当用户触摸屏幕时，系统会产生一系列的触摸事件，并将这些事件传递给View层级中的相
Cocos2d-js中实现惯性滑动效果 [摘要：甚么是惯性滑动后果呢？我们常常正在脚机上看到一种后果，拖动手机屏幕滑动，把脚摊开后，屏幕仍会由于惯性而滑动一段间隔，那便是一种惯性滑动后果。目前的事情是做游戏研收，] 什么是惯性滑动效果呢？我们经常在手机上看到一种效果，拖着手机屏幕滑动，把手放开后，屏幕仍会因为惯性而滑动一段距离，这就是一种惯性滑动效果。现在的工作是做游戏研发，因此也少不了要实现这
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2023-07-26 23:13:08
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粒子群算法主要分为4个大的分支：（1）标准粒子群算法的变形 在这个分支中，主要是对标准粒子群算法的惯性因子、收敛因子（约束因子）、“认知”部分的c1，“社会”部分的c2进行变化与调节，希望获得好的效果。本人测试，动态的减小惯性因子w，的确可以使算法更加稳定，效果比较好。但是递减惯性因子采用什么样的方法
(PDA: Personal Digital Assistant)PDA is an abbreviation of "Personal Digital Assistant". PDA是“个人数字助理”的缩写 。 It is also known as a palmtop, handheld PC. It is a mobile device devoid of the keyboard, ope
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2023-11-08 17:00:10
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[回目录]六、点击检定，惯性，加速度，弹簧及动画效果6.1，点击检定由于没有使用控件，那如何判定手指（鼠标）点在哪个元素上面？——这个得自己做这个判断。我给每个界面元素设定了一个点击检定框，这个框其实是一个矩形，要判断一个点是否在一个矩形之内是很容易的，实现起来是不是应该很简单？实际上比你想的要稍微难那么一点点，因为我得考虑位置偏移。这涉及到用户自定义界面的问题，如下图这个皮肤（皮肤会在以后提到）
在写移动端的APP或者页面时，经常会遇到惯性滚动与回弹效果。用插件iscroll可以轻松解决这个问题，大多数的移动框架也能轻松解决这个问题，它们内部都封装了这个效果。一直好奇这个效果原生JS是怎么实现的，里面涉及到的弹力公式以及惯性效果还有一大堆临界点的判断，很是考验人。在网上找了一下，看到有大神的一篇相关的笔记，所以复制过来，仔细研究。<!DOCTYPE html>
<html
文章目录介绍工作原理特点应用场景 介绍 惯性导航系统（Inertial Navigation System - INS）是一种不依赖外部输入信息、也不向外辐射能量的自助式导航系统，是通过陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。该系统根据陀螺仪输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。通常来讲，惯性导航系统一般包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器
1.惯性导航概念利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。（注意：惯性导航是基于牛顿力学的，所以是在惯性空间中的，它有一个初始条件。）2.一些主要元件介绍惯性导航元件包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等A. 加速度计 先只看一个维度的，如上图左边部分。胡可定律：F = - kx
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2023-07-24 23:05:34
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OverScroll与Scroll大家都知道OverScroll与Scroll类是实现弹性滑动的辅助滚动类，他们大部分api都一致，网上的资料大部分是介绍弹性Scroll的，对惯性滑动和回弹的解释很少，今天我们就来讲一讲。讲惯性滑动前还是先讲一讲基础滑动吧public void startScroll(int startX, int startY, int dx, int dy, int dura
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2023-10-27 10:09:45
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在Appium中提供了三种滑动的方式，swipe滑动、scroll滑动、drag拖拽事件。除了这三种滑动方式外，我们还可以自定义一些滑动方式。下面我们来看看这三种滑动方式。（1）swipe滑动从⼀个坐标位置滑动到另⼀个坐标位置，只能是两个点之间的滑动。swipe()方法说明：swipe(start_x, start_y, end_x, end_y, duration=None)
参数：
1.st
Main.storyboard 1.敲击手势ViewController.m
#import "ViewController.h"
@interfaceViewControllerUIGestureRecognizerDelegate>
@propertyweak, nonatomic) IBOutletUIImageView *imageView;
@end
# Android 惯性滑动
## 引言
在 Android 开发中，惯性滑动是一个非常常见且有趣的功能。它可以让用户通过触摸屏幕并滑动手指，实现快速滚动的效果。本文将详细介绍 Android 惯性滑动的原理和实现方式，并提供相应的代码示例。
## 惯性滑动原理
惯性滑动的原理可以简单概括为：根据用户的滑动速度和滑动距离，计算出一个逐渐减小的速度值，并将其应用到滑动的过程中，从而实现滑动的
原创
2023-08-28 06:31:25
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惯性导航1.定义：惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行
组合惯导的的实际应用介绍 卫星组合惯导——定位体系即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。 卫星定位导航体统具有精度高，可通讯的特点可是需要从外界获取信息；而惯性定向定位导航体系，是经过内部的惯性器材（陀螺、加速度计），获取当前方位信息，是密闭的，不需要和外界通讯，因而其独立性强，缺陷是，跟着导航继续，惯性导航会发生误差（由温度改变、震动引起的，可
第八章 广义相对论 （1） 狭义相对性原理说，“所有的惯性参考系中，物理规律是一样的。”基于狭义相对性原理和光速不变原理，爱因斯坦在1905年得到了狭义相对论。爱因斯坦得到狭义相对论的那一年，发表了著名的三篇文章，其中第二篇里叙述了E=mc^2。E=mc^2后来引起大众的关注，因为这个公式认为，质量和能量是等效的。在这个公式里，m不是静止质量，而是运动质量。 一
