今天介绍一种基于几何追踪的无人轨迹跟踪方法——Pure Pursuit(纯跟踪)方法。1. 阿克曼转向几何模型在无人系统(一):运动学模型及其线性化一文中,里面介绍无人的运动学模型为阿克曼转向几何模型,并最终可简化为如下图所示的单车模型。精确描述单车模型中几何关系的核心公式如下: 其中,为前轮转角,为轴距(wheel base),为给定转向角运动时,无人形成的轨迹圆的半径。2. Pure
1. 模型的创建首先现在solid works 里面将模型文件建立出来,注意各个坐标系以及他
原创 2023-02-05 09:57:05
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目录PanoSim是新一代智能汽车仿真软件,具有完整的驾驶员模型、高精度车辆模型、传感器模型、天气模型,可方便地进行场景构建和算法MDL搭建,可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。1 研发背景2 介绍3 软件功能和优势1 研发背景随着汽车工业的高速发展,汽车的电子化与智能化进程显著加快,智能辅助驾驶、主动安全与自动驾驶等已经成为了汽车技术发展的前沿趋势。然而不同于传统汽车技术的研究,在汽车智能化研发
无人驾驶车辆运动规划方法综述1. 定义车辆运动规划(Motion Planning)是指生成衔接车辆起点与终点的几何路径,同时给出车辆沿该路径运动的速度信息,并使车辆在整个运动过程中满足运动学 / 动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和 / 或空间约束条件。路径规划(Path Planing)(一般指位置规划)是找到一系列要经过的路径点,路径点是空间中的位置或关节角度,而轨
西门子1200+G120方案,采用Profinet总线实时交换两轴变频器的参数,通过负荷分配的方式完成了两轴的同步功能。
原创 2022-07-22 23:21:59
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纯原生js实现京东购物效果页面布局页面css页面效果js 完整代码 作为一名前端开发人员,购物的逻辑是经常遇到的, 尤其是商城类网站,订餐程序等,都需要购物, 实际开发中购物的逻辑相对简单,每一步操作都有后台数据作为支撑, 前端的主要的工作就是请求接口,渲染数据, 进行基础的逻辑判断处理; 但是在没有后台配合的情况下,纯粹的前端实现京东购物的完整逻辑,那就是有一定困难了 。。。 如果是一个
简介:安装部署无人驾驶虚拟仿真平台,通过键盘控制仿真小车移动,简单介绍仿真环境切换以及自制方法基础环境:ubuntu20.04,python3.8.101、安装git、pip3$ sudo apt install git -y$ sudo apt install python3-pip -y2、下载gym-duckietown源码$ git clone https://github.com/duc
概述        仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节,可以解决智能驾驶系统在测试过程中实测试效率低、部分工况危险性高、实测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统(ADAS)以及全自动驾驶系统(AD)。一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。      
穿梭框相信很多人接触过,在写后台管理系统的项目时有很大可能性会用到这个功能。其实这个组件在element ui里面有,但是因为兼容性ie的问题(万恶的ie啊),我现在必须手写一个类似的功能供项目使用乞丐样式上图原汁原味基本没有经过任何修饰的html,有一种朴素的美。。。还是以功能为主啊,只写了的简单的样式。。。主要功能就是左侧某一个checkbox选中后点击‘选中过’按钮,此选项就出现在右侧的框中
转载 2023-08-04 14:03:07
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概述        数字孪生充分融合建模仿真技术、人工智能、工业物联网等新技术,建立物理对象(或过程)的虚拟映射。通过数据驱动的仿真来构建物理对象全生命周期的虚拟生命线,实现更加智能的产品评估优化-虚拟验证-运营维护等,增收节支、提效避险,提升竞争力,激发创新性。        北京经纬恒润科技股份有限公司深耕数字化协
二轮平衡轨迹跟踪的Sim
原创 2022-06-10 01:34:02
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# AV智能仿真编程架构开发指南 在当今的科技时代,汽车自动化和智能化的迅速发展为我们带来了前所未有的机遇与挑战。对于刚入行的小白来说,学习如何实现“AV智能仿真编程架构开发”可能会让人感到困惑。在这篇文章中,我将为你准备一个详细的步骤指南,包括代码示例和相关注释,帮助你理解这一过程。 ## 整体流程 在你开始进行智能仿真编程架构开发之前,先了解以下步骤: | 步骤 | 描述 | |
elementUI组件样式:需要的样式:增加上移、下移功能下面就看一下的我实现方法(希望大家有更好的方法)1.首先在底部内容区增加需要的功能按钮,如:上移,下移, 确定,取消【这里是为了数据操作之后,确定之后再进行相爱一步操作】,还有就是右侧列表元素被用户选中 / 取消选中时触发的监听事件【right-check-change】2.数据 roleData【所有角色】,&nbsp
目录一、绘制圆环图二、绘制折线图三、绘制散点图四、绘制条形图五、绘制树地图六、绘制柱形图七、绘制气泡图八、绘制热力图九、绘制水平线和垂直线十、绘制箱型图十一、绘制雷达图十二、绘制面积图十三、绘制饼图 一、绘制圆环图import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #解决中文乱码问题 plt.rcParams['font.sans-serif']
<template> <el-transfer v-model="value" :data="data"></el-transfer> </template> <script> export default { data() { const generateData = _ => { c
i++
原创 2023-09-18 09:22:16
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文章目录工作任务说明一、穿梭框组件前端js代码1、这里的`data`的格式要求json格式2、`value`属性的值二、树状下拉框前端js代码1、这里写一下tree格式数据的生成2、tree中被选中的集合注意事项 今天的日期不错,比较特别。 工作任务说明工作任务,是为项目的首页增加一个快捷访问的标签卡,同时增加一个添加快捷访问的添加功能。就比如一些app首页,添加“常用”的功能。 前端首页的H
场景: 选择商品展示效果可直观化——穿梭框形式 效果<!--活动设置-满减活动列表-新增页面reduce_settings--> <template> <div id="reduce_settings"> <div style="font-size: 12px;"> <el-breadcrumb separator-cl
一、使用原生js实现拖拽<html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title>Lazyload</title> <style> .drag { background-color: skybl
1.首先获取所有的学生信息并显示在表格上,进行分页。后台要求传的参数:后台接口封装:element-ui创建数据。必须有HTML表格编辑删除 //scope.row代表当前对应行 @size-change="sizeChange" @current-change="currentChange" :page-sizes="[10,20,30,40]" :page-size="page.pageSiz
# Python环形排序 在计算机科学中,排序是一种重要的操作,它指对一组数据按照某种规则进行重新排列的过程。Python是一种强大的编程语言,提供了丰富的排序算法,其中环形排序是一种特殊的排序算法。本文将介绍Python环形排序的原理、实现方法以及代码示例。 ## 环形排序的原理 环形排序是一种比较简单且高效的排序算法,它基于环形数据结构进行排序。在环形排序中,将待排序的数据看作一个环形
原创 4月前
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