首先Ubuntu上面建立一个功能包pkg ,包里面写一个cpp文件,然后在这个cpp文件里面建立一个node,然后使用这个node去获取单片机从串口传过来的数据。平时都是使用串口调试助手来收发数据的,好像ros2里面有一个专门搞这个事情的东西叫做serial库。学一下这个库就可以让ros2跟单片机通信了。我也不知道这个东西叫不叫驱动,反正能通讯就可以了为了开发过程的方便,最好是实现确定一个Ubun
作者:Borislav Hadzhiev正文从这开始~总览在React中,通过按钮点击设置输入框的值:声明一个state变量,用于跟踪输入控件的值。将onClick属性添加到button元素上。当button被点击时,更新state变量。import {useState} from 'react';
const App = () => {
const [message, setMess
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2024-10-21 23:57:09
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# 使用 Python Selenium 输入值时遇到的问题及解决办法
在使用 Python 的 Selenium 库进行自动化测试时,我们常常需要向网页的输入框中输入值。然而,有时我们会遇到这样的情况:尽管代码正常运行,但输入值却没有生效。这种现象可能会让我们非常困惑。本文将探讨这一问题的常见原因,并提供相应的解决方法与代码示例。
## 什么是 Selenium?
Selenium 是一个
一、前言在日常开发中,经常会遇到需要在配置文件中,存储 List 或是 Map 这种类型的数据。Spring 原生是支持这种数据类型的,以配置 List 类型为例,对于 .yml 文件配置如下:test:
list:
- aaa
- bbb
- ccc
对于 .properties 文件配置如下所示:
test.lis
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2024-08-28 20:21:08
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# jQuery 修改 input 的 value 不生效问题解析
在前端开发中,使用 jQuery 修改 input 的 `value` 通常是非常常见的操作。然而,有时我们可能会遇到 `value` 修改后并没有生效的情况。这通常是因为一些不太注意的细节导致的。本文将深入探讨这个问题,并通过代码示例帮助你更好地理解。
## 基本知识
首先,我们需要明确,`value` 属性是表单元素的一
原创
2024-10-27 05:52:46
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## 使用 jQuery 设置 input value 后不生效的解决方法
作为一名经验丰富的开发者,我将教会刚入行的小白如何解决使用 jQuery 设置 input value 后不生效的问题。下面是整个解决过程的步骤:
步骤 | 描述
--- | ---
步骤1 | 确保 jQuery 库正确引入
步骤2 | 确保 DOM 元素可以被正确选中
步骤3 | 使用正确的方法设置 input v
原创
2023-11-10 16:50:17
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查询重置按钮,不生效 必须有 prop="keywords" 属性,否则不生效 <el-form-item label="关键字" prop="keywords"> <div
Selenium的基本操作获取浏览器驱动寻找方式1. 通过手动指定浏览器驱动路径2. 通过 `$PATH`环境变量找寻浏览器驱动可参考Python学习--Selenium模块简单介绍(1)控制浏览器访问URLbrowser.get(https://www.baidu.com/)find系列函数定位元素- `find_element_by_xxx` 返回第一个符合条件 `WebElement`
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2023-10-31 21:50:41
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# 如何实现jQuery修改input的value值不生效
在前端开发中,使用jQuery来操作DOM元素是一项非常重要的技能。有时候,我们可能会遇到一个问题,即调用jQuery修改输入框(input)的value值后,却发现它并没有生效。接下来,我们将详细探讨这个问题,并通过一个简单的例子帮助你理解。
## 流程概述
下面是实现“修改input的value值不生效”的整体流程,包含每一步的
原创
2024-09-09 05:50:43
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会碰到这个问题一般是想×别人的网页导致的,一般来说想控制别人写的网页(或者维护一份别人的网页代码)碰到需要用JS给input或者select之类的组件赋值的时候一般会直接这样写:let casess=document.getElementsByClassName('xxxxx')[0];
casess.value='50';赋值后点击有时候会报错有时候不会,一般报错的情况基本上
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2023-06-05 17:13:07
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adapter.notifyDataSetChanged()使用没有效果的解决办法。最近写代码,遇到适配器的问题,就是写了listview,里面有个全选框,用来设置全选列表项的。然而,在点击之后,更改了属性后并没有更新列表。 网上查了一些方法,说是在刷新的时候由于列表内容缓存了之前的引用,所以导致加载的内容没有改变,导致了此方法的无效。然而,自定义的列表,内容多而杂,又不好删掉重建一个(其实是不
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2024-05-31 09:50:11
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在同一个类中,一个方法调用另外一个有注解(比如@Async,@Transational)的方法,注解是不会生效的。比如,下面代码例子中,有两方法,一个有@Async注解,一个没有。第一次如果调用了有注解的test()方法,会启动@Async注解作用;第一次如果调用testAsync(),因为它内部调用了有注解的test(),如果你以为系统也会为它启动Async作用,那就错了,实际上是没有的。@Se
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2024-05-28 20:11:11
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最近开始学习前端,想要设计一个类似csdn的博客,在阅读时可以先阅读部分内容,然后点击继续阅读按钮可以阅读剩下的部分,类似这样的 然后看了一下csdn的做法,发现这个包含文章内容的框设置了高度,所以剩下的文字被截去了,但是其实还是被加载在了网页中,只是没有显示出来。大体思路就是先把这个按钮绑定一个事件,在按下按钮后调用相应的方法函数。即在函数中移除高度的属性,那么,关键来了,它用到了这么一个方法:
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2024-04-15 10:11:04
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简要流程1、需要动态刷新的类标注@RefreshScope 注解2、@RefreshScope 注解标注了@Scope 注解,并默认了ScopedProxyMode.TARGET_CLASS; 属性,此属性的功能就是在创建一个代理,在每次调用的时候都用它来调用GenericScope get 方法来获取对象3、Nacos或者SpringBus在属性发生变动时会向上下文发布一个RefreshEven
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2024-06-25 16:58:20
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在运维工作中,经常会使用ssh和ansible来管理服务器和自动化运维。但有时候会遇到一种情况,就是通过ssh可以生效的操作,但是通过ansible却无法生效。这种情况经常让工程师感到困惑,因为在技术上两者都应该是可以正常使用的。那么出现这种情况的原因是什么呢?
首先,我们需要了解ssh和ansible的工作原理。ssh是一种加密的远程登录工具,可以让用户在远程服务器上执行命令和操作文件。ans
原创
2024-03-11 12:22:56
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@Configuration注解加载过程一、注解加载过程分析启动类调用main方法,其中调用SpringApplicationBuilder的run方法public static void main(String[] args) {
new SpringApplicationBuilder(ElawApplication.class).web(true).run(args);
}run方法中使
场景一Service方法抛出的异常不是RuntimeException或者Error类型,并且@Transactional注解上没有指定回滚异常类型。如下@Service
public class UserServiceImpl implements UserService {
private final UserMapper userMapper;
public User
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2024-02-20 11:00:38
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首先我们看一下Spring Aop的原理图在Spring中经常使用自定义注解或是spring已经封装 好的注解,通过AOP的方式是实现代码复用,避免重复劳动。而Spring实现AOP是通过动态代理来实现的(默认有接口的情况下使用JDK的动态代理,也可以通过配置proxyTargetClass来制定使用CGLib,没有接口的情况下使用CGLib). 但是无论哪一种代理,都是在原有方法的外面包一层,
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2024-03-26 13:53:57
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transition 需要触发生效 必须有个开始值和结束值。就是对同一个元素,有两个不同样式。 如果一开始这两个样式就可以获取该元素(第二个直接覆盖第一个),就没有过度。 如果第二样式的实现依赖于某种改变才会获取该元素,就会有过度。 触发分为: 伪类触发,比如 :hover : focus :che ...
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2021-08-25 15:09:00
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目录 引言概要fields 字段通配符提升字段权重multi_match查询的类型best_fields 类型dis_max 分离最大化查询best_fields维权使者 tie_breakermost_fieldsphrase 和 phrase_prefixcross_fields评分小结参考相关文档 该做的事情一定要做,决心要做的事情一定要做好——本杰明·富兰克林引言最近很喜欢使用思维导