文章主要讲解如何创建和使用队列。消息队列浅析：一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息，通常先进入消息队列的消息先传 给任务，即先进先出的原则（FIFO），FreeRTOS 的消息队列支持 FIFO 和 LIFO 两种数据存取方式。相比消息队列，使用全局数组主要有如下四个问题： a、使用消息队列可以让 RTOS 内核有效地管理任务，而全局数组是无法做到的，任务的超时等
FreeRTOS队列队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下，队列用于具有线程保护的FIFO（先进先出）缓冲区：新数据放在队列的后面。当然，数据也可以放在队列的前面，在下一篇讲队列API函数时，会涉及到数据的存放位置。使用模型：最简单、最灵活通常情况下，鱼和熊掌是不可兼得的，但FreeRTOS的队列用户模型管理却兼顾简单和灵活。发送到队列的消息是通过拷贝实
1、freertos数据传递简介在freertos中，各个模块都是独立的任务，那么任务之间怎么进行大量的数据通信呢？在V10版本给出了三种方法。队列queue，发送固定长度的数据串stream buffer，为新增的特性，发送不定长度的数据串message buffer，为新增的特性，发送不定长度的数据串，同时带有发送长度信息以上三者，都可以用于任务-任务，任务-中断，都遵循FIFO先进先出原则，
1.前言freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。2.队列的特点图 队列的读写操作队列的数据存储（1）队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元，队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度；（2）队列创建时需要设定队列深度和每个单元的大小；（3）队列先进先出多任务存取队列是内核中具有独立权限的对象，不属于任何任务，可以有多个任务进行读写读队列阻塞（1）任务读取队列数据时可以指定一个
FreeRTOS消息队列简介队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的。队列可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息。队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目的数量叫做队列的长度。创建队列时会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列是用来传递消息的所以队列也叫做 消息队列。FreeRTOS中的信号
在之前的示例程序中，经常要通过串口发送信息，当多个任务同时访问串口时，就会发生资源冲突，造成数据混乱。之前的做法，要么限制只有一个任务能够运行，要么在访问串口时用临界段代码保护或挂起调度器的方式进行代码保护。这种解决多个任务同时访问某个资源的方法叫作互斥访问，相关内容将在后面的章节中详细介绍。1 守护任务守护任务是对某个资源具有唯一所有权的任务。只有守护任务才可以直接访问其守护的资源，其他任务要访
1. 队列队列是为了任务与任务、任务与中断之间通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项。创建队列的时候需要指定数据项目的大小和队列的长度。1.1 数据存储●队列采用的是先进先出（FIFO）的缓存机制往队列发送数据（入队）：永远发送到队列的尾部从队列提取数据（出队）：永远从队列头部提取FreeRTOS也提供了后进后出（LIFO）数据缓存机制●队列
基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。一、队列的特性1.1、数据存储 队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可以保存的最大单元数目被称为队列的“深度”。在队列创建时需要设定其深度和每个单元的大小。通常情况下，队列
在任何RTOS中，都具有一个重要的通信机制----消息队列。 队列是任务间通信的主要形式。**它们可用于在任务之间、中断和任务之间发送消息。**在大多数情况下，它们被用作线程安全的FIFO(先进先出)缓冲区，新数据被发送到队列的后面，不过数据也可以发送到前面。 消息队列就是通过RTOS内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地
队列的进阶 一、队列、消息队列队列是什么，对于程序员都不会陌生，在单片机开发的时候，也会有接触。比如串口，有些MCU的串口为了高效自带FIFO功能。队列简单易用，在物联网下基于RTOS的开发中更是显神通，称为消息队列。消息队列在FreeRTOS下所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。用法和创建任务类似，独立于任务，也是RTOS下核心的一个组件。主要有几个特性：1.缓冲数据：和普通队列一
在没有使用队列之前，任务之间的通信是通过共享全局变量或者传递指针参数来进行消息传递，但是全局变量一旦使用多了就会占用很大的资源，在操作系统中，这就会涉及到资源管理的问题。操作系统需要管理有限的资源，进而产生了队列，解决了任务与任务、中断与中断、任务与中断的通信问题，任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，这就叫做
功能及区别列表消息队列（需要传递消息时使用） 在任务与任务间、 中断和任务间传递信息，可以数据传输事件标志组（多个事件同步，不需要传递消息时使用） 实现任务与任务间、 中断和任务间的同步，无数据传输。可实现一对多、多对多的同步， 可选择是 “ 逻辑或 ” 触发还 是 “ 逻辑与 ”触发。即 一 个任务可以等待多个事件的发生。信号量（单个事件同步，不需要传递消息时使用）#二值信号量类似一个标志位。仅
FreeRTOS消息队列消息队列简介消息队列数据存储消息队列阻塞机制出队阻塞入队阻塞消息队列控制块消息队列操作示图常用消息队列 API 函数xQueueCreate 创建一个新队列vQueueDelete 删除队列xQueueSend 向队列中发送一个消息（从队列尾插入）（任务中使用）xQueueSendFromISR向队列中发送一个消息（从队列尾插入）（中断中使用）xQueueSendToFr
目录队列简介FreeRTOS队列特点队列操作基本过程 队列结构体介绍队列结构体整体示意图队列相关API函数介绍创建队列相关API函数介绍往队列写入消息API函数往队列写入消息函数入口参数解析从队列读取消息API函数实验源码队列简介队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制(消息传递)类似全局变量?假设有一个全局变量a = 0,现有两个任务都在写这个变量a假设在任务1完成2
入队阻塞：往队列写数据时，队列满时的阻塞。当阻塞结束时，优先级最高的任务优先进入就绪态，同 优先级时，阻塞时间最长的进入就绪态出队阻塞：读队列时，队列为空时的阻塞。当阻塞结束时，优先级最高的任务优先进入就绪态，同优先 级时，阻塞时间最长的进入就绪态数据的操作：FIFO机制：先进的先出也可以强制写队列头部：覆盖头部数据数据的传输时：值拷贝方式创建队列函数：/* uxQueueLength 队
1、任务的创建、执行、切换 1.1、创建任务 1）定义任务栈，即为每个任务分配独立的任务栈 2）定义任务函数 3）定义任务控制块，用来存储任务的信息，比如任务的指针、任务名、任务的形参等 4）任务创建，即将任务的栈、任务的函数实体、任务的控制块联系起来 1.2、就绪列表任务创建好之后，我们需要把任务添加到就绪列表里面， 表示任务已经就绪，系统随时可以调度。 List_t 类型
功能及区别列表消息队列（需要传递消息时使用） 在任务与任务间、 中断和任务间传递信息，可以数据传输事件标志组（多个事件同步，不需要传递消息时使用） 实现任务与任务间、 中断和任务间的同步，无数据传输。可实现一对多、多对多的同步， 可选择是 “ 逻辑或 ” 触发还 是 “ 逻辑与 ”触发。即
首先介绍三个函数：1.消息队列创建函数函 数 原 型：
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,
UBaseType_t uxItemSize );
功 能:用于创建一个新的队列。
参 数:
uxQueueLength: 队列能够存储的最大消息单元数目，即队列长度。
uxItemSize: 队列中消息单元的大小，以
目录前言10.1 消息队列概念10.2 消息队列的数据传输机制10.3 消息队列的阻塞访问机制10.4 消息队列使用场景10.5 消息队列控制块10.5.1 队列控制块源码10.5.2 队列控制块成员剖析10.5.3 cRxLock 和 cTxLock10.5.4 队列控制块数据结构图10.6 创建消息队列10.6.1 创建消息队列API说明10.6.2 创建消息队列简要步骤10.6.3 创建消息
目录前言一.消息队列的特点1.队列的基本概念2.队列结构体二.队列API函数源码分析1.队列创建函数 xQueueCreate()2.向队列发送消息（出队）(1).队列入队（任务级）(2).队列锁(3).队列入队（中断级）(4).任务与中断中入队的区别3.从队列读取消息（出队）(1).队列出队 （任务级）(2).队列出队（中断级）三.总结 前言本文将详细全方位的讲解FreeRTOS的队列消息，其
