文章目录(〇) 前言(一) S函数的结构及编辑(二)S函数的应用： （1）定义S函数 ①初始化主函数 ②初始化子函数 （2）Simulink模型中使用S函数(三)特别
本次学习基于matlab自带示例“slexPrinterExample”，根据matlab官方帮助文档和自己实际搭建模型过程遇到的问题，对Simulink Function 和function caller之间的交互进行一些记录，如果您有更深层次的研究，请参考官方文档。以下是对官网帮助文档的翻译，原文地址为：https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/
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2024-05-12 15:39:33
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3.档位控制子系统 Gear是不是发现自己不会的模块越来越少？其实学习任何一项技能，只要敢于去尝试，每天进步一丢丢，就会发现压根没有自己想象的那么难。这里主要讲下Matlab Fcn和Memory模块：MATLAB Function 用户自定义模块MATLAB Function是一个支持用户自定义编程的模块，用户可以使用M语言编写模块功能，并能够将所编写的M语言生成C代码，用于嵌入式开发。双击该模
本文研究如何通过Chart模块进行多个周期调度。 文章目录1 问题引入2 Simulink建模2.1 Chart模型2.2 触发子系统3 代码生成与分析4 总结 1 问题引入在很多以前的博客中，博主用Simulink生成的代码中，包含一个Step函数。在代码编译的过程中会把这个Step函数放入OS调度的函数中，譬如Task_5ms()函数内，这个函数就会每隔5ms被操作系统执行一次。但是博主最近在
关于S-Function BuilderS-Function Builder模块在Simulink→User-Defined Functions中，在其中可通过C语言编写程序实现自定义功能（与MATLAB Function不同的是，MATLAB Function需要使用MATLAB语言实现自定义功能）。S-Function Builder的使用双击拖入的S-Function Builder模块，可
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2024-04-26 11:17:38
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“一切可以被控制的对象，都需要被数学量化”这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研发手段，相较于国外，还很初级。基本都是嵌入式开发居多，侧重于驱动的修改，飞行逻辑的修改。我认为这算不上是
首先我参考了网上一篇文章，好似是某些所谓的老师发表的大作，不知是不是为了评什么才发表的，即使这样，你也要认真对待呀，md现在的报刊也是真tm贱，只要给钱就发，不管有没有质量。 自己还没整明白就乱发，并且也不注意细节。 s函数结构的具体分析：function [sys,x0,s
文章目录为什么使用S-function函数形式S-function的输入参数S-function的输出参数信息的传递标准模板模块使用 从上图来看，S-function可支持多种语言编写，本文为MATLAB版使用笔记。为什么使用S-function博主个人认为，S-function可以看成一个单独的系统，在Simulink中，如果使用MATLAB Function模块，每次执行，仅仅是调用函数而
控制系统仿真与CAD实验报告自动化1103张天赐201123910415启动Simulink软件包Simulink仿真模型编译器界面通过把模块送入编译器，可建立模型进行仿真例5-1 已知系统的输入为一个幅值为1的正弦波信号，输出为此正弦波信号与一个常数的乘积。要求建立系统模型，并以图形方式输出系统运算结果。第一步：选择模块启动Simulink并新建一个系统模型文件，打开Simulink公共模块库，
最近在学习自动驾驶仿真，其中组合导航单元需要使用串口通信，要将数据信息进行处理，使用到了s-function模块，下面说一下在学习过程中的一些心得体会。MALAB版本：2017b目录1.S-function简介2.程序编辑程序解释：3.小程序试验4.误区1.S-function简介Library：User-Defined Functionsblock：S-Function官方帮助文档介绍：The
以下是使用SIMULINK构建基本通信系统模型的步骤：1. 打开MATLAB，点击SIMULINK图标，创建一个空模型。2. 从库浏览器中拖拽“信号发生器”(Signal Generator)模块和“示波器”(Scope)模块到模型中。3. 连接信号发生器产生的输出信号到示波器的输入端口上。4. 在信号发生器模块参数设置窗口中，设置输出信号的类型、振幅、频率等参数。例如，可以将输出信号类型设置为正
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2024-06-24 21:59:41
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自动生成s-function：s-function builder根据要求和c语言代码来构建一个s-function块。 新建simulink模型，从library browser中拖拽出s-function builder块 双击s-function builder，打开其对话框。 对话框中可以设置s-function名字、参数、库等。先在命令行中输入mex -setup配置，再点击buil
目录控制对象连续对象离散化设计数字观测器考虑有限字长效应设计加法器缩放仿真文件下载地址：数字观测器_考虑有限字长效益-智慧交通文档类资源-CSDN下载控制对象连续对象离散化离散化的具体方法及证明参考现代控制论或计算机控制技术。这里只说明如何建模。改写成连续状态空间方程形式其中：连续状态方程离散化matlab代码如下：Ad=expm(AH*Tk)
Bd = Ad*inv(AH)*([1 0;0 1]
https://jingyan.baidu.com/article/215817f7b53be71eda1423bb.html
原创
2022-06-10 00:24:24
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note 2021-02-21 下面的文章来自我的公众号 yhm同学 note 2021-04-01 今天审稿，发现存在着一些我没有发现的错误，但是我不想修改了。 原文链接 https://mp.weixin.qq.com/s/J5nmK4Z9ImC3fRKqutXH5g 写个很简单的东西，可以说是
原创
2021-06-04 15:51:35
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目录标一 基于data sotre memory来实现全局变量共享二 基于 Simulink.Signal Objects来实现全局变量共享三 总结 一 基于data sotre memory来实现全局变量共享simulink中的MF（matlab function）模块使用全局变量时 ，可以采用data store memory来实现。有关data store memory可以参加Help文件
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2024-05-12 18:20:51
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1.算法描述双闭环矢量控制的电压 型PWM整流器的 PI参数整定是 一项极其重要却又十分依赖经 验的工作，参考文献很少 。本文应用 Matlab／Simulink仿真研究 了这种整流器系统的三、c参数和 PI调节器参数对直流侧 电压响应及交流侧谐波与功率因数的影响，提 出了一套简单易行、规范化 的设计和参数整定方法。 串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用
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2024-04-06 08:57:45
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simulink模型生成C++代码流程本文主要针对我在一个无人机模型的项目中遇到的问题而写，可能和读者遇到的问题有所差异，仅供参考。0.开发环境本文使用matlab r2021b。一般来说，matlab的新版本兼容旧版本matlab需含有Embedded Coder功能模块，不要使用classroom license等版本(该许可证不提供Embedded Coder功能)C++ ToolChain
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2024-10-14 21:08:24
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第03讲 MATLAB-simulink的数值运算1.5 MATLAB的数值运算;1.5.1 矩阵运算;1. 矩阵的实现; 矩阵可以用以下几种方式进行赋值： 直接列出元素的形式； 通过语句和函数产生； 建立在文件中； 从外部的数据文件中装入。; 对于比较小的简单矩阵可以使用直接排列的形式输入，把矩阵的元素直接排列到方括号中，每行内的元素间用空格或逗号分开，行与行的内容用分号隔开。例如，矩阵在MAT
1. 基本斩波电路1.1 降压斩波课本P120V导通，电源E向负载供电，负载电压u0=E，负载电流按指数规律上升。V关断，负载电流经二极管VD续流，负载电压近似为零，负载电流呈指数曲线下降。为使负载电流连续且脉动小，通常串联的电感L值较大。式5-1\[{U_0} = \frac{{{t_{on}}}}{T}E = \alpha E\]模型：输入电压：200V；触发占空比：70%；开关频率：1000
