最近在做的一个项目，由于系统需要对通信数据的无丢包执行（即便由于前面的指令而较晚执行），通信指令又可能会有间隔很短的接收情况（间隔50ms以内），因此FREERTOS的队列传递数据方式我认为很适合这个系统，进而进行了尝试。这里会将途中遇到的任务优先级分配问题、结束任务时系统卡死、CAN总线通信问题、GD32F103替代方案尝试问题、系统中断使用二值信号量卡死问题、系统断连仿真器时无法正常启动问题，
目录引言一、FreeModbus的获取二、FreeModbus文件夹的介绍三、Modbus文件夹介绍四、小结引言很多做单片机或者嵌入式的朋友对Modbus协议应该不陌生了，Modbus协议也已经成为工控界设备之间通信的一种标准协议。笔者刚开始接触Modbus协议的时候，是自己按照Mod bus协议自己来写的代码，后来接触到FreeModbus后，就开始使用FreeModbus来搭建自己的软件，使用
Modbus-RTU协议 & FreeModbus的移植1. Modbus-RTU协议modbus-rtu分为主机（Master）和从机（Slaver）。主机就是用来读写从机数据的：它通过发送指令来读写从机的数据；之后，接收从机的返回信息，以评估指令的执行情况。从机就是用来存储数据的:只有对应的从机收到了我需要执行动作的指令，才会执行相应的操作，并将执行结果返回给主机。不同的指令，不同的执
MODBUS协议分为两层，一层是数据链路层，一层是应用层。在官网上，分别有两篇文档描述了MODBUS的数据链路层和应用层。当然，数据链路层有多种实现方式，官网给的是基于串行的方式。两篇文档分别为 MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide 和 MODBUS Application Protocol Specif
作者：华清远见讲师最近项目有用到modbus协议,于是在网上找了些资料成功将freemodbus移植到m3,由于移植过程较简单,网上教程也很多,这里我们就不再赘述.我用到的freemodbus版本是V1.5,最新的源码下载地址:http://www.freemodbus.org/index.php?idx=5下面开始分析下freemodbus得启动流程,老规矩我们还是从main()函数下手:
源码获取1、小飞哥gitee仓库自提2、留言区获取资料链接freemodbus是什么？简介及应用场景FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。协议介绍FreeMOD
记录一次Modbus的移植过程软件准备： 需要移植的FreeModbus源码：FreeModbus 主机和从机源码地址 移植好的FreeModbus（主从机）源码：HAL库版本的主机和从机源码地址 开发工具：Keilv5和CubeMX 硬件平台：STM32F407VET6（带RS485接口）从机和主机的移植过程一样，这里就拿从机移植来举例代码段大部分地方我都写了注释，需要注意的地方也单独做了说明和
添加文件获取原始free modbus library（官网）将...\freemodbus-v1.5.0\demo\BARE中的所有文件复制到...\freemodbus-v1.5.0\modbus中，修改demo.c文件名为user_mb_app.c将...\freemodbus-v1.5.0\modbus中的所有.c文件全部添加到项目中在项目路径中添加所有.c、.h文件路径添加完成
日期作者版本说明2020.11.06TaoV0.0完成主体内容的撰写 目录介绍源码头文件源文件使用指南 介绍源码需要特别说明的是void User_MB_InitPortParam(uint8_t portNum, uint32_t baudRate, eMBParity parity)函数。此函数并没有真正的配置通讯端口，而是初始化modbus通讯端口参数的几个全局变量。设计这些全局变量的主要原
freemodbus的兼容性非常好，可以方便的在很多的平台进行移植，这与它的代码架构有很大的关系。这里我们不考虑代码的移植过程，仅仅分析它的层次结构。 我认为，freemodbus协议实际上是分了三个层次的 1. 应用层（或者说暴露给应用层的接口）： &nb
1、介绍工作的原因，笔者完成了STM32+FreeRTOS操作系统上FreeModbus(基于RS485)主机、从机协议栈的移植工作FreeModbus是一款开源的Modbus协议，但只有从机代码是开源的，而主机的代码是收费的，网上关于主机的资料又少的可怜，移植的过程一言难尽So，笔者决定出一个关于FreeModbus主机、从机协议栈的教程，方便大家快速的学习并使用该协议笔者历时半个月整理了如下学
STM32移植FreeModbus RTU从机教程1（ModbusRTU协议简要说明）ModbusRTU说明RTU模式特点及基本术语、公共功能码Modbus RTU通信报文格式 ModbusRTU说明Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言， 实现控制器之间、控制器由网络和其 它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485 和最新发展的以太网设备，最常用的是 TIA/
前言最近在使用RTT提供的FreeModbus软件包进行开发，由于想使用DMA进行数据传输，于是对接收部分函数进行了探究，写下此文章。如何实现DMA方式收发将会写在另一篇文章中。环境芯片：STM32L1x系列芯片配置工具：CubeMXRT-thread版本：3.1.3HAL库版本：1.9.0IDE：KEIL v5.28并没有使用官方推荐的Env工具进行配置，并且重写串口收发方式为硬件方式FreeM
在工控设备中，modbus协议是应用非常广泛的，所以我们的demo集成modbus，并通过modbus进行参数的设置及存储。 一.基于led的工程进行，modbus RTU功能的实现。1.打开RT-thread settings功能设置，添加freemodbus 软件包,设置为从机模式我们先使能一下demo，看下是如何实现的，我们再进行相应的优化，完成自己的modbus 从机模式，实现参
FreeModbus从站设计（11）-把Modbus的通信参数存在单片机的flash中关键词：FreeModbus CubeMX HAL库 flash 通信参数作为从站，Modbus-RTU通信的参数主要包括从站地址和串口参数，串口参数又包括波特率、校验位、停止位等，把这些参数存储在单片机的flash里，孔丙火（认为，可以简化电路设计，应用更加灵活。通用串口参数中数据位，在Modbus-RTU通信
串口，对于从事电子行业的朋友应该再也熟悉不过了，它是一种非常通用的设备通信的协议，大多数台式机箱都有RS232-DB9的接口，而且还有多个USB接口。笔记本电脑通常只有3个USB口，而没有DB9端口，如果想使用串口功能，只能使用USB-TTL模块。如果需要多个串口时，就要占用多个USB口，再加上鼠标、调试器等，PC提供的USB口就不够用了。本文分享几种使用单USB口转多路串口的方案，串口之间相互独
FreeModbus V1.6 主机使用说明一、简述FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；支持主机与从机在同一协议栈运行；支持实时
协议描述MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU，Protocol Data Unit）。特定总线或网络上的MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。启动MODBUS 事务处理的客户机创建MODBUS应用数据单元，功能码向服务器指示将执行哪种操作。客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还
FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；支持主机与从机在同一协议栈运行；支持实时操作系统及裸机移植；为应用提供多种请求模式，用户可以
概念 先明确一个概念：每个TCP socket在内核中都有一个发送缓冲区和一个接收缓冲区，TCP的全双工的工作模式以及TCP的滑动窗口便是依赖于这两个独立的buffer以及此buffer的填充状态。接收缓冲区把数据缓存入内核，应用进程一直没有调用read进行读取的话，此数据会一直缓存在相应 socket的接收缓冲区内。再啰嗦一点，不管进程是否读取socket，对端发来的数据都会经由内核接收并且缓
