stm32是一款基于cortex m3的单片机,其对中断的控制在核内部,因此stm32对中断处理与cortex m3区别不大一、几个概念          异常与中断:《权威指南》译者给出的定义为:“所有能打断正常执行流的事件都称为异常”、“异常与中断的区别在于,那240个中断对CM3核来说是‘突发事件’,也
STM32F4相对于STM32F1的改进不只一点点,为了便于初学者了解,我们比对相关资料将改进点进行了汇总。STM32F1和STM32F4 区别   (安富莱整理)u  F1采用Crotex M3内核,F4采用Crotex M4内核。u  F1最高主频 72MHz, F4最高主频168MHz。u  F4具有单精度浮点
用一个浮点数相加的例子来演示计算机在计算时所产生的误差。 在Python中,用0.2+0.4 会得到0.6000000000000001。 浮点数简介浮点数的表示方法:目前流行的浮点数标准是IEEE754。用64个bit来表示双精度。  首位为符号位s,0代表正,1代表负。接下来的11位代表指数,将其理解为一个无符号的数字e,例如,00000000011就代
我们先来看一个例子,你可以猜猜运行结果是啥: public class Test { public static void main(String args[]) { System.out.println(0.05 + 0.01); } } 如果以前你没有接触过浮点运算的话,可能会比较意外,不过你要相信你确实没有看错,结果是 0.0600000000000
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为了方便记忆和使用,给每一个特殊功能寄存器都起了一个名字。如果在程序设计中想直接使用这些名字,那么就需要引入对应当芯片头文件,例如51单片机,需要引入“reg52.h”文件。    特殊功能寄存器P0的地址为80H,引入这个头文件之后,就可以使用P0这个名字了   P0 = 0x02;    中断
属于Cortex-M4构架,与M0、M3的最大不同就是有硬件浮点运算FPU,数学计算速度相比普通cpu运算快上几十倍。想要使用FPU首先包含#include “arm_math.h”,还有在keil的target选项中勾选use single precision。 1.1 简单的FPU运算性能测试100ms定时器,定时串口打印计算次数,优化级别是0
STM32使用OLED显示浮点数引 言实验准备第一版 引子程序最终程序主程序最终效果 引 言自己在做项目的过程中需要使用一个很小的显示屏来实时显示一组来自传感器的数据,然而当我选定了OLED,并且信心满满地写好所有驱动程序第一次上电测试时,却发现怎么都显示不了小数,什么情况?于是习惯性地打开了CSDN,搜索STM32 OLED 显示浮点数,但是~,试了好几种方法,都不怎么好用,不是显示位数不准确,
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 中国,2018年7月18日 ——作为意法半导体的STM32 *产品家族最新成员,STM32F7x0和H7x0超值系列(Value Lines) 微控制器(MCU) 将为开发人员提供更高的灵活性。该系列产品适用于开发价格亲民、以性能为导向的实时物联网设备应用系统,同时不会影响目标应用的功能或网络安全性。 这些新产品线精简了嵌入式闪存功能,只保留最基本的重要配置,但仍然可以在片上
在keil中使用浮点运算的步骤:在程序中包含#include <math.h>  
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STM32F103系列点灯程序点灯流程1.找到LED灯对应寄存器引脚的基地址1.1在原理图上找到LED灯的位置1.2找到LED灯对应的引脚1.3打开数据手册找到对应的基地址2.设置PE5、PB5寄存器模式为推挽输出模式2.1配置PE5、PB5为推挽输出模式2.2 配置PE5、PB5输出低电平实现LED灯亮3 打开GPIO端口E和B对应的时钟3.1 找到时钟对应得基地址3.2 打开GPIO对口B和
vxworks 中断处理程序之所以不用printf,本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量,由于有semTake操作。那么就会发生堵塞。vxworks属于硬实时操作系统。不能在规定的时间内完毕操作即会死机或复位。所以vxworks不用printf的原因在于堵塞。 网上说printf 由于引用全局变量stdout,所以是不可重入的。
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 4.5 中断函数练习  下面我们以P1端口的中断为例,练习一下如何编写一个完整的带有中断的程序。练习中我们要实现的功能是使用I/O口中断来读取按键状态,并根据按键状态来控制LED灯。在这个练习中涉及到的中断相关知识点包括: 设置中断向量使能中断创建中断服 务函数(ISR)  下面我们来进入具体的练习。 练习目标:利用中断读取MSP430FR698
前言人生如逆旅,我亦是行人。1、STM32H7的DSP功能介绍(STMicroelectronics,简称ST)推出新的运算性能创记录的H7系列微控制器。新系列内置STM32平台中存储容量最高的SRAM(1MB)、高达2MB闪存和种类最丰富的通信外设,为实现让智慧更高的智能硬件无处不在的目标铺平道路。STM32H7系列沿用STM32F7系列的ARM Cortex-M7处理器内核,是业界首款采用40
第9章   ThreadX任务管理对于初学者,特别是对于没有RTOS基础的同学来说,了解ThreadX的任务管理非常重要,了解任务管理的目的就是让初学者从裸机的,单任务编程过渡到带OS的,多任务编程上来。搞清楚了这一点,那么ThreadX学习就算入门了。目录第9章   ThreadX任务管理9.1   单任务系统9.1.1 &n
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第10章       ThreadX GUIX移植到STM32H7(GCC)本章节将为大家介绍ThreadX GUIX的GCC方式移植和设计框架,理论上不建议初学者直接学习学习,因为本章节涉及到的知识点很多,建议对GUIX的应用有一些了解后再来看,这样将事半功倍。但是本章的工程模板框架一定要学习。本章节提供的移植方法支持RGB565和AR
实际项目中断点调试起了很大作用,Keil的断点调试功能很强大,除了普通的设置断点运行到断点处,还有单步、跳转。除了这些常规的方法,对于一些疑难杂症,常规方法就有点杯水车薪了。下面我总结下我在工作中常用的几种断点调试技巧。1、断点位置运行次数设置例如你想控制进入中断的次数,想查看下第50次进入中断发生的现象,单次点击50次不现实,那如下的功能会提供便利。从图中看出第10次进入中断函数时,断点会停在那
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GPIO基础知识GPIO配置是所有外设驱动的基础。STM32H7 的 GPIO 特性如下: ① 输出状态:开漏/推挽 + 上拉/下拉电阻。 ② 通过输出数据寄存器(GPIOx_ODR)或者外设(GPIO 设置为复用模式时)输出数据。 ③ GPIO 速度等级设置。 ④ 输入状态:浮空,上拉/下拉,模拟。 ⑤ 通过输入数据寄存器(GPIOx_IDR)或者外设(GPIO 设置为复用模式)输入数据。 ⑥
一、GPIO端口8种模式1、上拉输入_IPU:上拉就是把电位拉高,比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平!电阻同时起限流作用!强弱只是上拉电阻的阻值不同,没有什么严格区分。2、下拉输入_IPD:就是把电压拉低,拉到GND。与上拉原理相似。为什么要用带上拉或者下拉输入的模式呢?因为浮空模式时,在GPIO外部连接的电路未工作时,STM32读取的GPIO状态是不确定的,所以可以采
文章目录一. STM32F103系列芯片的映射原理什么是寄存器?(1)地址映射(2)寄存器映射二. GPIO端口的初始化设置步骤(1)GPIO介绍(2)时钟配置(3)输入输出模式设置(4)速率设置三. 实例——LED流水灯(1)设计思路(2)生成.hex文件(3)编写代码(4)电路连接(5)实验结果四. 总结五. 参考文献 一. STM32F103系列芯片的映射原理什么是寄存器?寄存器是CPU内
STM32F103ZET6一共有7组IO口(有FT的标识是可以识别5v的)每组IO口有16个IO一共16*7=112个IO4种输入模式: (1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入4种输出模式: (5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输
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