放假闲着在家没事，本人突然想跑一下3d深度学习的开山之作——pointnet玩一玩，可是目前网上大部分pointnet的运行教程都是在Ubuntu系统下的。（其实本人也曾装过双系统，但是因为我太菜了，在Ubuntu下装完显卡驱动和cuda后切换win10开机一直黑屏。。。只好含痛放弃装回win10-_-本狗还是先在虚拟机好好学习Linux吧）ps：如果哪位好心的大佬知道怎么解决的话，不妨告诉我怎么
# 实现 PointNet 的 Python
## 概述
在本文中，我将教会你如何使用 Python 实现 PointNet 算法。PointNet 是一种用于处理点云数据的深度学习模型，被广泛应用于计算机视觉和机器学习领域。在开始之前，让我们先了解一下整个过程的流程图，如下所示：
```mermaid
gantt
dateFormat YYYY-MM-DD
title 实现
原创
2023-10-16 10:54:09
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这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointRCNN作为baseline, 所以这边就一直没更新下去了, 而且后面的东西写得很乱, 导致这篇博文屯了几个月都还没发布,
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2023-09-14 14:35:24
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Java 六个月的版本迭代周期让我们突然间有些喘不过气来，又 Java 11 才会是一个长期支持版本，如果可能的话我们将会是从 Java 8 直接往 Java 11 跳去。在 Java 8 大行其道，裹足不前的当下，谈论着未来 Java 11 不确定的新特性，有一种看着别人家碗里的不过瘾，还要看着别人家锅里的感觉。本篇原本只是为了对 Java 11 潜在的原始字符串字面量(Raw String L
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2023-09-27 11:23:06
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简介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题，由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。这里欠缺了对局部特征的提取及处理，比如说点云空
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2019-10-16 16:25:00
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PointNet是由斯坦福大学的Charles R. Qi等人在《PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》
1 大家都知道java和C#中没有指针这个概念。但是也导致了编程中常常忽略了对象与引用的区别，难道java真的没有指针吗？句柄是什么？变量地址在哪里？没有地址是不可能的，关键是java中如何避免了指针这个概念。
2 java中内存的分配方式有两种，一种是在堆中分配，一种是在堆栈中分配，所有new出来的对象都是在堆中分配的，函数中参数的传递是在栈中分配的。通常情况下堆的内存可以很大，比如32位操作
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2023-08-16 23:48:30
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OpenCV什么是OpenCVOpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和[Mac OS](https://baike.baidu.com/item/Mac OS/2840867)操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、
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2023-07-19 22:04:52
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需要注意的是，不同的数据集输出的内容不一样。如果要同时比较多个模型，那么会因为采样点的不同存在细微差异，因此，我们可以同时将多个
对于Pointnet++这个网络是一个基于和扩展Pointnet网络，pointnet网络(V1模型)可以独立的转换各个点的特征，也可以处理整个点集的全局特征，然而在多数情况下，存在明确定义的距离度量，例如，由3D传感器手机的3D电云的欧几里得距离或者注入等距形状表面的流形的测地距离。在pointnet++中，网络对点集的空间局部特征进行了处理。本博文主要记录跑pointnet++时候遇到的几个
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2019-10-17 21:21:00
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PointNet++ 标签（空格分隔）： 论文 点云应用 AR VR RobotPerception ShapeDesign FaceID 点云任务 Object classification | 物体分类 Parts segmentation | 部件分割 Object detection | 物 ...
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2021-09-24 13:28:00
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实现"PointNet Pytorch"的步骤如下：
流程图如下：
```mermaid
flowchart TD
A[数据准备]-->B[模型定义]
B-->C[模型训练]
C-->D[模型评估]
D-->E[模型应用]
```
具体步骤如下：
1. 数据准备
首先，我们需要准备训练数据集和测试数据集。数据集应包含点云数据以及对应的标签。点云数据可以使用现
本文中，我将分享一些Java开发人员应该熟悉的最有用和最重要的库和API。但是，我没有包含框架，例如Spring和Hibernate，因为它们非常有名且具有特定功能。总的来说，我在日常项目包含了有用的库，包括Log4j日志库，Jackson JSON解析库，以及JUnit和Mockito等单元测试API。如果需要在项目中使用，则在项目的classpath包含这些JAR，也可以使用Maven进行依赖
对与Pointnet++这个网络是一个基于和扩展Pointnet网络，pointnet网络(V1模型)可以独立的转换各个点的特征，也可以处理整个点集的全局特征，然而在多数情况下，存在明确定义的距离度量，例如，由3D传感器手机的3D电云的欧几里得距离或者注入等距形状表面的流形的测地距离。在pointnet++中，网络对点集的空间局部特征进行了处理。本博文主要记录跑pointnet++时候遇到的几个问
点云中常见的问题是采样不均匀，近的点非常密，远的点非常疏。一个极端的情况，小区域中只有一个点，那么学习到的特征会
原创
2023-07-28 14:06:06
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说明:本文的适用对象为java初学者、如果有读者发现文章中有叙述不妥之处，请指正。今天在论坛上有人提了一个关于java中调用函数时有没有引用传递的问题,可谓是吵的不可开交。有人说java只有值传递,也有人说java既有值传递也有引用传递,那么java中到底有没有引用传递呢，下面我来分析一下。一、首先来明确一下"值传递"和"引用传递的"区别值传递：是对所传递参数进行一次副本拷贝，对参数的修改只是对副
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2023-08-12 12:43:38
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之前做过一个测试，就是将fedora-v33安装在移动硬盘上，GPT硬盘模式，thinkpadx230，启动模式为BOTH，UEFI first结果安装成了legacy模式，并不是纯GPT+UEFI的方式，让我很为难。因为有个想法，想让这个系统在legacy和UEFI模式下都能运行，手动建立EFI分区，再手动添加启动。现在暂时能实现，弄了许久网上少有相关资料，参见过votry，其是先用mbr分区安
def recognize_all_data(test_area = 5): ALL_FILES = getDataFiles('/home/dell/qcc/pointnet/code/Pointnet_Pointnet2_pytorch-master/data_utils/data/indoor3d_sem_seg_hdf5_data/all_files.txt') room_f
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2019-11-13 17:58:00
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msg的训练的巨慢，不过总算是复现出来了，之后搞一下MRG的，或者裸的 configuration.py: import torch.cuda class config(): device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu' datase ...
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2021-10-15 22:03:00
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PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其不规则的
原创
2023-07-28 14:01:06
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