"节点(Node)" 是ROS中指代连接到ROS网络的可执行文件的术语。接下来，我们将会创建两个节点，一个是发布器节点("talker")，它将不断的在ROS网络中广播消息;另一个是接收节点("listener"),从ROS网络中接收("talker")节点发送的信息。//发布节点 #include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.
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2024-07-12 02:54:34
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# 如何实现Python接受并处理POST请求
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个过程的流程。我们将通过以下步骤来实现Python接受并处理POST请求。
```mermaid
journey
title 整体流程
section 定义路由
section 接收POST请求
section 处理POST数据
section 返回响应数据
```
原创
2024-06-01 07:06:16
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# Python 如何接受 KeyboardInterrupt 并处理
## 引言
在 Python 编程中，我们经常需要处理各种异常，包括用户通过 Ctrl+C 触发的 `KeyboardInterrupt`。在某些情况下，优雅地处理这个中断是非常重要的，尤其是在长时间运行的进程中，比如数据处理或网络监听等场景。本文将通过一个具体示例，详细探讨如何捕获和处理 `KeyboardInterru
原创
2024-08-31 04:18:50
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ros节点：是运行计算的过程，所有的节点都包含在一张图中（rqt_graph可以查看），通过话题流，RPC服务和参数服务器彼此进行通信，1个机器人控制系统包含了许多节点，雷达，里程计等等 ros中使用节点对整个系统有着复数的好处当一个节点崩溃时，系统有着额外的容错率，把崩溃了的节点与正常运行的节点隔离开代码复杂度与庞大的系统相比而言大大减小了执行细节被很好的隐藏了起来，节点通过接触最小的API，然
目录Java高频面试题汇总（208道）markdown文档下载链接.一、Java基础1.JDK 和 JRE 有什么区别？2.== 和 equals 的区别是什么？3.两个对象的 hashCode()相同，则 equals()也一定为 true，对吗？4.final 在 java 中有什么作用？5.java 中的 Math.round(-1.5) 等于多少？6.String 属于基础的数据类型吗？
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2023-08-23 20:20:49
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# 用Java Flink接收Kafka消息并处理
在实时数据处理的场景中，Kafka 和 Flink 是两个非常常用的工具。Kafka 作为一个分布式的消息系统，可以用来存储和传输大量的实时数据；而 Flink 是一个流式数据处理引擎，可以实现对实时数据的处理和分析。本文将介绍如何使用 Java Flink 来接收 Kafka 消息并进行处理。
## 1. 准备工作
在开始之前，你需要确保
原创
2024-03-26 05:28:47
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依照，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publish/subscribe模式。以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题。一、创建节点1、创建发布者节点topic_publisher首先在功能包r
输入变量回忆上次内容上次研究了 一行赋值多个变量
a = b = 5a, b = 7, 8还研究了 标识符的惯用法
python使用的是
snake_case蛇形命名法用下划线 分隔开小写字母的 方法这样就可以 更合理地 命名变量了变量变量
能变的量我可以 手工输入变量的值 吗？?变量变量之所以叫变量
就是因为它能变变量变量
能变的量怎么变呢？#变量a的声明
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2024-02-27 11:53:42
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暑假在家有些懈怠，不，非常懈怠— —||！良心已经发痛了，想快些补回原来的进度，但忽然发现，中断了一段时间再重新去学习，有的地方连最基本的符号都忘记了，这次特意弄个最最基础的，恢复一下，以前的进度。 1.建立一个工作空间$ mkdir -p ~/catkin_xi/src
$ cd ~/catkin_xi/src在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹，当然里面，空空的，什么都没有。
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2023-05-18 15:23:59
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本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
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# ROS Python 节点的探索与实现
在机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）中，节点是进行通信和处理的基本单位。每个节点都可以独立运行，也可以通过话题、服务或动作等方式相互交互。本文将介绍什么是 ROS Python 节点，并给出一个简单的代码示例，帮助读者理解其基本概念及应用。
## 什么是 ROS 节点？
在 ROS 中，节点是执行特定任务的程序模
原创
2024-08-26 03:30:14
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```mermaid
flowchart TD
start((开始))
step1(创建ROS节点)
step2(定义消息接收函数)
step3(接收图片消息并处理)
end((结束))
start --> step1
step1 --> step2
step2 --> step3
step3 --> end
```
``
原创
2024-06-10 04:48:11
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依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publish/subscribe模式。以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题。一、
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2024-02-25 07:27:14
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step 1：创建工作空间：参见官网 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace点击打开链接$ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src
$ cd ~/dev/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
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2023-10-20 16:36:11
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理解 ROS节点
先决条件
$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
图概念概述
Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话
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2024-08-31 11:28:23
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教你如何用 Python 实现拖入文件并处理的功能
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够帮助你学习如何在 Python 中实现拖入文件并处理的功能。首先，我们来看一下整个流程，然后逐步解释每一步需要做什么。
### 整个流程：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个 GUI 界面，允许用户拖入文件 |
| 2 | 获取拖入的文件路径 |
| 3 | 处
原创
2024-02-25 08:08:09
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简介在ROS中我们直接编写cpp或py文件，而非可以直接执行的二进制文件，并且ROS的分布式架构使得交叉编译过程也是极为繁琐与困难，ROS最新提供了catkin编译系统，让开发者可以不用太考虑这些问题，它极大的简化了编译构建过程，能够管理复杂大型项目，具有良好的扩展性。 在ROS的发展中上一代的编译系统是rosbuild，目前已经淘汰，Catkin具有更好的效率与扩展性。 其实不论是catkin还
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2023-11-09 07:03:37
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前言：近段时间需要实现一个qq自动回复消息的功能，一番百度了查看了相关的博客参考：文章目录 python自动化:实现自动回复QQ消息 1.需要安装的相关软件和python模块 2. 连接手机 3.测试是否连接成功 4.代码实现 5. 总结1.需要安装的相关软件和python模块 1.1 安装client模块 打开命令窗口,输入命令:pip install appium-python-client1
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2023-09-10 12:23:02
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前言近段时间，看了一下运用python实现app自动化的视频，觉得那上面的讲的不错，于是就用所学的知识做了一个程序，实现自动回复QQ消息。1.需要安装的相关软件和python模块1.1 安装client模块打开命令窗口,输入命令:pip install appium-python-client1.2 安装Appium Server下载网址为:appium1.3 安装JDK安装好之后，添加环境变量J
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2023-09-05 09:50:17
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ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解 文章目录ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。（1）、分布式的结构（2）、支持语言广泛（3）、支持多种组件化工具（4）、开源又免费二.详细讲讲ROS的组成成分（1）.节点（Node）（2）.节点管理器（ROS Master）（3）.话题通信（异步通信）（4）服务（Service同步通信机制）（5）.参数（pa
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2024-01-03 12:46:56
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