2.1 BubbleRob tutorial 本章描述Vrep官方第一个教程，利用规则几何体构建简易机器人并利用脚本文件控制机器人运动。以下为具体步骤。1、添加一个简单的球（直径0.2）【Menu bar -->Add-->Primitive shape-->Sphere】，且默认情况下，它是动态可响应的（dynamic and respondable
在介绍Result之前，先熟悉几个类Field 用来存储SQL字段信息，主要是关于表字段列属性的判断和获取 class Field
{
public:
...............................
private:
std::string name_; // the field's name
std::strin
1.Result是什么和它能干什么？它指示了Action执行完成后下一个页面在哪里。2.ResultType是什么？所谓ResultType，就是具体执行Result的类，由他来决定采用哪一种视图技术将执行结果展现给用户。3.再Struts 2 中，预定义了一些Result的字符串常量：SUCCESS: 表示Action执行成功，显示结果视图给用户，值为字符串常量的小写形式（success） NO
