语义轨迹数据分析:一种概念和计算方法Towards Semantic Trajectory Data Analysis:A Conceptual and Computational Approach作者:Zhixian Yan——瑞士EPFL来源:VLDB2009(大规模数据库系统年会)译者注:该文章比较老,但是代表了一种趋势,将人类难于理解的空间点数据(GPS轨迹)转化为易于人类理解的语义数据(
 原理DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,具有噪声的基于密度的方法)是一种很典型的密度算法,和K-Means,BIRCH这些一般只适用于凸样本集的相比,DBSCAN既可以适用于凸样本集,也可以适用于非凸样本集。DBSCAN是一种基于密度的算法,这类密度算法一般假定类别可以
转载 2024-05-07 11:16:56
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HYSPLIT模式简介及使用   [已注销]  2013-01-27 11:18:35 HYSPLIT - Hybrid Single Particle Lagrangian Integrated Trajectory Model 即拉格朗日混合单粒子轨道模型。       &nb
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目录2.距离函数2.1 轨迹距离函数3.轨迹分段3.1 MDL原则参考资料 现有的轨迹算法可分为两:一种是基于整体的轨迹,即将一条轨迹视为一个整体而对其不做分段,通过定义轨迹的相似度函数将其,这样一条轨迹只能属于一个簇;另一种是基于分段的轨迹,即将一条轨迹分为多段,分段的轨迹之和可以是原轨迹,也可以是原轨迹特征的抽取。之后再进行轨迹,这样同一条轨迹可能分属于多个簇,可视的结
转载 2023-11-25 21:43:55
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线段LINE SEGMENT CLUSTERING这篇博客将说明TRACLUS算法的归组阶段。首先,先讨论线段的密度属性;其次,介绍基于密度的算法DBSCAN;然后,介绍计算线段中代表性轨迹的方法;最后,介绍一中基于启发式的算法确定基于密度算法的相关参数。1、线段密度1.1、距离函数回顾距离函数是三种距离的加权和。首先,垂直距离主要测量从不同轨迹中提取的线段之间的位置差。其次,
转载 2024-05-30 09:53:41
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百度Apollo规划算法——轨迹拼接引言轨迹拼接1、什么是轨迹拼接?2、为什么要进行轨迹拼接?3、结合Apollo代码为例理解轨迹拼接的细节。参考 引言在apollo的规划算法中,在每一帧规划开始时会调用一个轨迹拼接函数,返回一段拼接轨迹点集,并告诉我们是否重规划以及重规划的原因,那大家是否深入了解并思考过什么是轨迹拼接、为什么要进行轨迹拼接以及是如何进行轨迹拼接的呢?本篇文章便是针对这几个问题
摘要 在本文中,我们研究了大规模轨迹数据问题,即k-path,其目的是有效地识别道路网络中的k个“代表性”路径。与需要多个数据相关超参数的传统方法不同,k路径可用于交通监控、公共交通规划和选址等应用中的可视化探索。通过将地图匹配与轨迹的有效中间表示和新的基于边缘的距离(EBD)度量相结合,我们提出了一种可扩展的方法来求解k路径。实验证明,我们可以在不到一分钟的时间内数百万条出租车轨
# 轨迹算法及其Java实现 随着大数据时代的到来,轨迹数据的分析逐渐成为研究的热点。轨迹数据通常记录了物体在空间中的移动路径,通过对这些数据的分析,我们可以获取有价值的信息,比如交通流量分析、用户行为建模等。其中,轨迹算法是一个重要的工具,它能够将相似的轨迹聚集在一起。本文将介绍轨迹算法的基本概念,并通过 Java 实现一个简单的轨迹示例。 ## 轨迹算法简介 轨迹
原创 2024-10-17 12:20:21
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目录 1 简介2 下载和安装3 气象数据的获取4 模式使用4.1单条后向轨迹4.1.1建立轨迹4.1.2运行轨迹4.1.3轨迹绘图4.1.4输出轨迹4.2后向轨迹4.2.1重新建立轨迹4.2.2计算日轨迹4.2.3数据集合4.2.4运行轨迹4.2.5运行结果图例4.3浓度扩散模拟参考文献1 简介   HYsplit (HYbrid Single-Particle Lagrangi
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# Java轨迹线:从初学者到专家的成长之路 Java是一门广泛应用于软件开发领域的编程语言,它的应用范围涵盖了各种领域,如移动应用开发、大数据处理、企业级应用开发等。对于许多程序员来说,学习和掌握Java是一个必经之路。本文将从初学者到专家的成长轨迹来探讨如何学习和提升Java编程技能。 ## 初级阶段 在初级阶段,我们需要掌握Java的基本语法和概念,了解面向对象编程的基本原则。下面是一
原创 2024-03-21 04:40:57
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目录模糊 C 均值算法(FCM 算法)密度峰值基于层次与密度的任意形状算法 模糊 C 均值算法(FCM 算法)是一种软算法, FCM 算法是一种比较典型的模糊算法,可将多维数据空间分布的数据点分成特定数目的。该算法可通过优化目标函数得到各样本点对所有中心的隶属度,从而决定样本点的类属,进而达到自动对样本数据进行分类的目的。密度峰值基于层次与密度的任意形状算法
一旦我们的算法确定了和原型轨迹,在这种情况下,每个具有三个原型轨迹的三个群集,我们可以开始对在路上遇到的车辆进行在线预测。首先,我们观察了车辆的部分轨迹。接下来我们比较一下每个集群原型轨迹的相应部分。这个比较是使用完成的这是我们之前用来执行的相同度量。每个群集的信念基于更新,部分轨迹与原型轨迹的相似程度如何。最后,我们计算每个群集的预测轨迹。例如,通过采取最相似的原型轨迹。让我们通过跟
1.数据集数据分析Argoverse 1https://www.argoverse.org/av1.html#forecasting-link下载对应的“Argoverse HD Maps”以及“Argoverse Motion Forecasting v1.1”1.1数据集分析        通过下载Sample D
前言如今的世界中,想要研究人们的出行活动,可以利用智能手机或智能手环等个人设备生成的 GPS 数据进行研究。而在众多的研究方向中,出行的热点路线或者说经常出行的路线也比较受欢迎。采用热力图的方式对其进行研究具有许多优点。热力图给使用者的感觉就是特别直观,一眼便看出来哪些路径属于热迹(我们把热点路线,也就是重复度高的路线称为热迹)。如下图所示:(图片来自网上,侵删)从图中我们一眼便能够找出两条粗壮的
算法基础SOM网络结构输入层:假设一个输入样本为X=[x1,x2,x3,…,xn],是一个n维向量,则输入层神经元个数为n个。 输出层(竞争层):通常输出层的神经元以矩阵方式排列在二维空间中,每个神经元都有一个权值向量。 假设输出层有m个神经元,则有m个权值向量,Wi = [wi1,wi2,....,win], 1<=i<=m。算法流程1. 初始化:权值使用较小的随机值进行初始化,并对
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一旦我们的算法确定了和原型轨迹,在这种情况下,每个具有三个原型轨迹的三个群集,我们可以开始对在路上遇到的车辆进行在线预测。首先,我们观察了车辆的部分轨迹。接下来我们比较一下每个集群原型轨迹的相应部分。这个比较是使用完成的这是我们之前用来执行的相同度量。每个群集的信念基于更新,部分轨迹与原型轨迹的相似程度如何。最后,我们计算每个群集的预测轨迹。例如,通过采取最相似的原型轨迹。让我们通过跟
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Leetcode-机器人大冒险题目暴力法优化方法:减少时间时间复杂度和空间复杂度分析 题目力扣团队买了一个可编程机器人,机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command,机器人就会**无限循环(这里一开始没看到)**这条指令的步骤进行移动。指令有两种:U: 向y轴正方向移动一格 R: 向x轴正方向移动一格。 不幸的是,在 xy 平面上还有一些障碍物,他们的坐标用ob
360全景摄像头是一项汽车安全配置,是通过车辆四周的摄像头同时采集车辆周围的影像,将图像传送至图像处理单元,经过一系列图像处理后,最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上,直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。 一般来说全景影像共有前后左右4个摄像头,分别在车头,车尾,以及两边反光镜下各一个,分别用来采集车头,车侧盲区,车尾情况的图像。如果汽车已经装了倒车影像,那尾部
一、简答并用程序验证1. 游戏对象运动的本质是什么?游戏对象运动的本质就是它的空间属性的变化,包括空间位置,旋转角度,放缩大小等等2. 请用三种方法以上方法,实现物体的抛物线运动。(如,修改Transform属性,使用向量Vector3的方法…)方法一 直接修改Transform属性using System.Collections; using System.Collections.Generic
或聚类分析是无监督学习问题。它通常被用作数据分析技术,用于发现数据中的有趣模式,例如基于其行为的客户群。有许多算法可供选择,对于所有情况,没有单一的最佳算法。相反,最好探索一系列算法以及每种算法的不同配置。在本教程中,你将发现如何在 python 中安装和使用顶级算法。完成本教程后,你将知道:是在输入数据的特征空间中查找自然组的无监督问题。对于所有数据集,有许
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