基本面因子模型BARRA因子模型产业因子模型因子模拟组合Fama-French方法 基本面因子模型用资产的可观测的具体属性构建公共因子来解释超额收益率。这些具体属性包括产业分类、企业规模、市场资本化、账面价值以及风格分类(增长率或者值)。BARRA因子模型假定超额收益率是均值修正的,从而因子实现也是均值修正的,因子模型退化为:表示均值修正后的超额收益率。作为因子实现,由于是一定的,上式是由k个观            
                
         
            
            
            
            因子图学习笔记其三3. 探索稀疏性3.1 关于稀疏性3.1.1 启发性的例子3.1.2 稀疏雅可比矩阵及其因子图例子3.1.3 稀疏信息矩阵及其图表示例子3.2 消元算法例子3.3 利用变量消元进行稀疏矩阵分解3.3.1 稀疏高斯因子例子3.3.2 生成乘积因子例子3.3.3 利用部分            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-06-03 10:38:35
                            
                                557阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            贴现因子(discount factor),也称折现系数、折现参数、折现因子 是贴现因子 所谓贴现因子,就是将来的现金流量折算成现值的介于0-1之间的一个数。 一般来说,当利率为r时,承诺T年之后支付R美元的现值是R美元/(1+r)T。因此,即使没有通货膨胀,将来1美元的价值也小于现在1美元的价值,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2021-07-08 17:13:15
                            
                                921阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            python实现因子分析(FA)            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-11-21 13:26:54
                            
                                673阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            因子分析有斯皮尔曼在1904年首次提出,其在某种程度上可以被看成时主成分分析的推广和扩展。 因子分析法通过研究变量间的相关稀疏矩阵,把这些变量间错综复杂的关系归结成少数几个综合因子,由于归结出的因子个数少于原始变量的个数,但是它们又包含原始变量的信息,所以,这一分析过程也称为降维。由于因子往往比主成分更容易得到解释,故因子分析比主成分分析更容易成功,从而有更广泛的应用。本讲的前面部分将简要介绍因子            
                
         
            
            
            
            实验原始数据 自己敲一下data.xlsx,别人博客的数据,我用的自己业务数据不好分享实现代码import pandas as pd
import numpy as np
import numpy.linalg as nlg
import matplotlib.pyplot as plt
from factor_analyzer import FactorAnalyzer, calculate_k            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-08-21 15:56:30
                            
                                164阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
             点击0元报名后领取>>>软考18本电子版教材 & 15个科目知识点速记 + 17套历年真题试卷 + 80篇软考优秀论文6G资料包项目进度控制和监督的目的项目进度控制和监督的目的是:增强项目进度的透明度,以便当项目进展与项目计划出现严重偏差时可以采取适当的纠正或预防措施。已经归档和发布的项目计划是项目控制和监督中活动、沟通、采取纠正和预防措施的基础。1、根据计划            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-08-08 23:04:39
                            
                                66阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            我们首先介绍了卷积的一些基本知识,然后介绍了如何使用卷积实现因子分解机,因为使用来自卷积层的max_pooling来获得重要的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-05-13 10:55:25
                            
                                85阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            Ceres solver 是google开发的一款用于非线性优化的库,常用在SLAM中BA问题的求解,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法,相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O,ceres具有更丰富的API文档和官方教程!ceres优化案例对于任何一个优化问题,首先需要对问题进行建模,之后采用合适            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-16 06:59:31
                            
                                224阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            回环检测回环校正(二):回环校正原理一、回环校正概述参考:[1]徐宽. 融合IMU信息的双目视觉SLAM研究[D].哈尔滨工业大学,2018.回环校正所要做的事是如何利用回环信息消除累计的误差。回环校正主要分为两个步骤:1、首先,进行回环融合,回环融合就是将回环检测匹配到的特征点所相关联的地图点融合,将重复的地图点剔除。 2、然后进行当前帧位姿校正,利用回环检测得到的基础矩阵算出当前帧和回环帧之间            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-15 15:19:53
                            
                                105阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            # LIOSAM GPS 因子图融合入门指南
在机器人和自动驾驶领域,因子图是处理数据的强大工具,尤其是在实现定位与地图构建(SLAM)时。本文将指导你如何使用 LIOSAM(LiDAR-Inertial Odometry and Mapping)进行 GPS 因子图的融合。首先我们将梳理整个流程,然后深入到每一步的代码实现。
## 整体流程
我们将把整个流程分为几个关键步骤,如下表所示:            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-10-24 06:38:55
                            
                                496阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            贴现因子软考计算:理论与应用
随着金融市场的不断发展,贴现因子软考计算在投资决策、风险管理等领域发挥着越来越重要的作用。本文将围绕“贴现因子软考计算”展开,旨在帮助读者理解这一概念及其在实际生活中的应用。
一、贴现因子软考计算概述
贴现因子软考计算是一种用于评估未来现金流折现值的工具。在金融领域,贴现因子被广泛应用于债券定价、股票估值、项目投资等领域。贴现因子软考计算则是基于贴现因子的一种计            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-10-26 15:42:25
                            
                                137阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            因子分析(Factor Analysis)是一种数据简化的技术。它通过研究众多变量之间的内部依赖关系探求观测数据中的基本结构,并用少数几个假想变量来表示其基本的数据结构。这几个假想变量能够反映原来众多变量的主要信息。原始的变量是可观测的显在变量,而假想变量是不可观测的潜在变量,称为因子。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-05-24 10:29:57
                            
                                454阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            我有一组定义3D轮廓的3D点。我想要做的是获得对应于这个轮廓的最小表面表示(see Minimal Surfaces in Wikipedia)。基本上这需要求解一个非线性偏微分方程。Python中的最小表面解决方案我需要在Python中做出这样的实现,但是我知道我还没有找到任何关于如何实现这个的网页资源。任何人都可以指出我的任何资源/这种实现的例子吗?谢谢, Miguel。UPDATE所述的3D            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-10-08 21:45:07
                            
                                40阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            在项目管理领域,贴现因子是一个重要的经济概念,尤其在进行成本效益分析时显得尤为关键。贴现因子不仅能帮助项目经理评估投资回报,还能在项目选择和资源分配中提供有价值的参考。下面,我们将通过具体案例来探讨贴现因子的计算方法及其在项目决策中的应用。
贴现因子的基本概念
贴现因子,也称折现因子,是用于将未来价值折现为现值的系数。在项目管理中,它常被用于评估长期项目的经济效益。贴现因子考虑了资金的时间价            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-07-08 11:37:54
                            
                                203阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            SLAM中的定位问题,是根据先验信息(上一时刻的位姿和已知路标点信息)以及传感器的观测值(当前时刻测到的路标点信息),推断出该时刻的位姿以及未知路标点位置。对于这样一个概率推理问题,可通过因子图简化。因子图是概率图模型的一种表示方式,表示了全局函数和局部函数之间的关系,同时也表示了各个变量与局部函数之间的关系。通过因子图可以将复杂系统进行简化,有利于处理复杂的概率问题。例如对于一个函数与其对应的因            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-09-22 18:13:47
                            
                                510阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            后端优化方案1,负载均衡(反向代理),通过设置nginx或apache为服务器分流。当用户访问服务器时,nginx会查看预先配置好的几个服务器的连接状态,将新的访问请求分配给状态比较好的服务器。2,静态资源开启Gzip压缩。在服务端开启gzip使文件传输加快,更快释放连接。3,分布式服务器4,页面静态化当客户端发起新的数据请求后,程序通过apc之类的软件将动态页保存为静态页面并存储在服务器指定位置            
                
         
            
            
            
            # Varimax函数:因子旋转最大化方差
在因子分析中,因子旋转是一种用于改变因子结构的技术,以更好地解释观测数据的方差。其中,Varimax旋转是最常用的一种方法,它旋转因子以最大化因子载荷矩阵的方差。
## 什么是因子分析?
因子分析是一种统计方法,用于将一组观测变量解释为几个潜在的无法直接测量的因子。这些因子可以用于简化数据集,减少变量的数量,并揭示数据背后的隐藏结构。
在因子分析            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-07-18 14:32:31
                            
                                538阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            系统分析师在软件行业中扮演着至关重要的角色,他们不仅需要对软件系统进行全面的分析,还需要掌握一系列的评估工具和技术,其中折现因子就是一个重要的概念。在软考(中国计算机软件专业技术资格和水平考试)的系统分析师考试中,对折现因子的理解和应用也是考生必须掌握的知识点之一。
折现因子,简单来说,就是将未来的现金流量折算到当前价值的比率。在经济学和投资决策中,由于资金的时间价值,通常认为现在的资金比未来的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-02-07 12:55:55
                            
                                69阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            看这篇之前,要是一点都没看过 Ceres ,看一下这里 ,都写在注释里,直接看注释Ceres优化库_羊狗狗一只2022年的博客cartographer后端的优化由两部分组成一、Ceres_scan_matcher_2d.cc中的Match方法这里主要对激光算出来的概率、平移、旋转做优化,优化的部分主要为推测出来的,其中针对激光数据同时优化,第二部分对计算的x,y和预估的x,y进行优化,第三部分对计            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-01 19:26:03
                            
                                271阅读