文章目录前言一、双目立体匹配是什么？1.双目视觉：2. 视差：3.“对极约束”概念：4. 对极几何（Epipolar Geometry）5. 如何计算得到深度呢？二、《Bilateral Grid Learning for Stereo Matching Network》论文学习1.文章简介1.1 摘要2. 论文学习之路2.1 双边滤波2.2 双边网格三、Dataset1.数据集介绍1.1 Sc
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2024-08-15 16:31:33
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双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析 双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有
双目深度估计一、传统方法 常用的方法有SAD匹配算法，BM算法，SGBM算法，GC算法1.1、SAD算法 SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法 ，基本思想是：差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配，将每个像素对应数值之差的绝对值求和，据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确，通常用于多级处理的初步筛选。基本流程：（1）构造一个小窗口,类似于卷
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2024-06-12 22:21:17
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双目深度算法——双目深度算法总结双目深度算法——双目深度算法总结 双目深度算法——双目深度算法总结之前在工作上有接触过一些双目深度算法，但是当时限于精力有限没有对这类算法进行一个总结，于是今年年初给自己列了个计划要将整理下这方面的工作，于是从《A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation》这篇Surv
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2023-09-25 10:36:22
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作者：Yauheni Marushko编译：ronghuaiyang导读一个双目立体视觉的常用应用场景的介绍，很基础。立体视觉立体视觉意味着人工智能可以通过一对相机来感知图像的深度以及物体的距离。大多数三维相机模型都是基于立体视觉理论和技术的。两台摄像机之间设置一定的距离，这样它们就可以从不同的角度“看”物体。评估两个图像之间的对应关系，人工智能确定到目标的距离，分析，并建立目标的3D结构。采用立
作者：Kehan
论文标题：Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).
双目深度算法——基于Cost Volume的方法（GC-Net / PSM-Net / GA-Net）双目深度算法——基于Cost Volume的方法（GC-Net / PSM-Net / GA-Net）1. GC-Net1.1 网络结构及损失函数2. PSM-Net2.1 网络结构及损失函数3. GA-Net3.1 网络结构及损失函数 双目深度算法——基于Cost Volume的方法（GC-N
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2023-10-26 15:41:47
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双目深度估计——视差到深度的两种推导方法 文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0. 基本假设1. 几何法（直观）2. 相机参数推导法3. 总结 0. 基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；假设以左相机坐标系为主坐标系，也就是说两相机只存在X轴方向上的平移变换。1. 几何法（直观）设上面的所有长度的单位为m
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2024-08-18 09:20:29
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摘要：深度学习推动了数字图像处理领域的极限。但是，这并不是说传统计算机视觉技术已经过时了。本文将分析每种方法的优缺点。本文的目的是促进有关是否应保留经典计算机视觉技术知识的讨论。本文还将探讨如何将计算机视觉的两个方面结合起来。评论了几种最近的混合方法论，这些方法论证明了改善计算机视觉性能和解决不适合深度学习的问题的能力。例如，将传统的计算机视觉技术与深度学习相结合在新兴领域（例如全景视觉和3D视觉
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2023-09-07 15:45:29
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双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法1。精度，是双目立体视觉至关重要的指标。双目立体视觉系统，不谈精度几许，未免显得业余！精度不行？“来，小同志往边上让一让，下一个！”精度很高？“小伙子你们设备多少钱！能打个折不！”做过双
在开始之前，我相信很多站友都会有这个疑问，所以我想先在这里做一下简要的介绍，以方便大家快速地了解这个项目。
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2021-07-15 09:49:03
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01PART立体视觉是什么? 在开始之前，我相信很多站友都会有这个疑问，所以我想先在这里做一下简要的介绍，以方便大家快速地了解这个项目。我们知道，人类通过眼睛感知世界、获取信息。人类获取信息的方式有很多 种，可通过眼睛、耳朵、触觉、嗅觉、味觉等，但我们接受到的绝大部分信息都是通过视觉的方式获取到的。由此可见，视觉系统在人类的生存、生产、发展中起到了极其重要的作用。随着计算机技
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2022-09-30 11:54:36
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1.软件工程方法学：软件生命周期全过程中使用的一整套技术的集合成为方法学，也称为范型。三要素：方法、工具、过程 2.传统方法的特点：传统方法学把软件生命周期的全过程依次划分为若干个阶段，然后顺序地逐步完成每个阶段的任务。每一个阶段的开始和结束都有严格的标准，对于任何两个相邻的阶段而言，前一个阶段的结束标准就是后一阶段的开始标准。（2）面向对象方法的特点：面向对象方法是将数据
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2023-12-08 15:57:59
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1、匹配算法的原理2、匹配算法的评估3、稀疏视差和稠密视差图的对比
双目检测障碍物的方法基本基于视差图，基于路面视差的方法较多。也许随着深度学习发展的突飞猛进，加上计算平台的增强，双目自动驾驶系统也会普及起来。 单
目视觉是Mobileye(ME)的看家法宝，其实当年它也考虑过双目，最终选择放弃。
单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的Bounding Box(BB)，如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习
编者荐语特征提取是计算机视觉中的一个重要主题。不论是SLAM、SFM、三维重建等重要应用的底层都是建立在特征点跨图像ment Test）是一种高...
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2024-10-08 11:47:28
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使用工具：Corel VideoStdio 2018（会声会影2018，其他版本不是太老的话应该都有这功能，注，此软件为科亿尔公司开发，并不是马克丁所申请的那款V1.0的空头知识产权软件，不知道马克丁公司的人为什么老是拿着一张空头软件知识产权证书去投诉，人家用的科亿尔公司开发的软件，又不是你开发的空头软件，你的那份儿知识产权证书仅仅是软件名字与别人高度相似，这样的知识产权证书不知道怎么审核通过的，
我使用带有两个示例图像的OpenCV在MATLAB和C ++中进行模板匹配，但得到了不同的结果。我的示例图像是：作物温度当我使用时：Mat crop = imread("crop.jpg",0),
temp = imread("temp.jpg",0);
int resultWidth = crop.cols-temp.cols + 1;
int resultHeigth = crop.rows
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2024-05-05 10:56:47
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来自《Deep Learning vs
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2021-07-16 16:20:35
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随着科学技术的发展，DCS/PLC等自动化设备在工业控制中的应用越来越广泛。这类控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型DCS/PLC等自动化设备，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各种电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高这类控制系统可靠性，必须消除各种干扰才
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2024-10-25 17:37:04
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