手机云台有助于使用手机拍摄稳定流畅的运动画面。灵眸手机云台2（Osmo Mobile 2）就是大疆（DJI）推出的一个高精度三轴云台。说明：本文内容主要参考产品说明书，视频来自官网。灵眸手机云台2入门教学（官方视频）提示：（1）在手机云台开机之前，安装手机，调整好平衡（即，手机要尽量保持水平，不往一方翘）。手机必须调平，否则会消耗电机使用寿命并且减少续航时间。（2）可先在官网（www.dji.co
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2023-09-08 22:49:07
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1 序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生，虽说这块控制板的软件已经不再开源，但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码，而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到，我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08，对于我们所购买到的驱动板，其上面所使用
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2023-06-19 15:11:49
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硬件平台：stm32f103c8t6传感器：mpu6050源码+模块连接：链接 最近的项目涉及到了运动控制，无刷电机，有刷电机，舵机，都在最近轮番登台。 本身也是做电机控制的，对这些电机也都比较熟悉。
手持无刷三轴稳定器的全角度玩过无人机和无刷电机，再转云台的第一印象就是： 手持云台就是无刷电机+姿态解算+姿态控制；刚好就是无人机姿态控制和无刷电机的集合体。 再入坑三轴稳定器就会发现：无刷电机+姿态控制只是完成了云台的最基本的控制，一不小心云台就会乱串乱动。哈哈哈！ 于是尝试这解决这一些列的问题，于是进入到全角度控制：姿态解算的全角度欧拉角有全角度吗？很显然欧拉角没有办法识别全角度，但是四元素可
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2024-07-29 15:28:03
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一、云台硬件配置云台采用storm32bgc无刷三轴云台，该云台支持通过飞控控制与WBUS多通道接收机控制。这里我们采用通过pixhawk4飞控进行控制。pwm控制模式 采用三条3pin杜邦线将飞控辅助通道AUX1~3连接至云台的pitch、roll、yaw三个通道。mavlink串口控制模式 采用一条一端是3pin杜邦线另一端是6pin gh1.25自锁扣，将飞控的serial4端口连接至云台的
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2023-09-08 22:49:41
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➤01 机械臂调试1.简介对 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 中对应的控制电路读取肩部和肘部两个 角度编码器 ST-3806-15-RS 数据进行调试。2.接口电路1
▲ 角度读取的相关电路和PCB 2.单片机软件单片机软件所在目录：D:\zhuoqing\window\ARM\IAR\STM32\Application\XQWF\2020\CNTSTM103\Src\m
上周三，Feiyu pocket口袋云台相机正式发布，重量仅115g，单手可持，可拍摄 4K/60fps高清画面；6轴混合防抖技术加持，赋予轨迹延时、全域模式、慢动作、全跟随等模式更专业、高效的拍摄体验。 Feiyu pocket口袋云台相机 相信现在也有一批朋友率先拿到了机器，那么如何才能发挥它最大功效性呢？Feiyu pocket 快捷使用指南已为大家备好，请查收哦～一、云台模式介绍
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2023-11-04 12:01:28
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# STorM32三轴云台调试指南
随着无人机和航拍行业的发展，三轴云台（Gimbal）作为一种重要的稳定摄影装置，越来越受到人们的重视。STorM32是一款广泛应用的三轴云台控制器，其调试过程依赖于遥控设备的信号。本文将带领您了解STorM32三轴云台调试的过程，并提供与遥控设备的互动示例代码。
## 一、什么是STorM32？
STorM32是一个开源的三轴云台控制器，其主要功能是通过电
本文是一篇利用STorM32板子控制三轴云台的经验贴，内容包括从所有的硬件到位开始到pid参数调节完成中的一些经验，完成这一步后，就可以拥有一个稳定的云台了。本文是基于《STorM32 BGC32Bit 三轴云台控制器V1.31 调参技术手册》进行的硬件调试工作，硬件方面，机架和电机要配套，不能电机的功率不够而机架很沉重。买回板子，机架电机，组装的时候最好将机架和板子固定在一个什么地方上，比如像这
两轴舵机云台的一点实践效果演示硬件使用情况定时器中断代码计算机体系下的云台角代码舵机控制代码工程源码下载 简介： 为了学习姿态解算相关知识，最近做了一个作品，模仿炮塔跟随系统，用陀螺仪使两个舵机指向空间中的某一特定方向，实际上用欧拉角旋转矩阵法只完成了功能，然后针对舵机延迟问题做了一个微分控制。但由于欧拉角不能解算全姿态，实际能稳定的角度并不大， 将旋转矩阵换成四元数来表示之后解算结果不对，
1.运动功能说明舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。2.结构说明该样机由一个舵机加一个舵机关节模组构成。 3.运动功能实现3.1 电子硬件 本实验中采用如下硬件： Basra主控板（基于Arduino开源方案设计的一款开发
当你安装好了 Atom 之后，让我们来认识一下它吧。当你第一次打开 Atom 的时候，你会看到这样的一个窗口： 这是 Atom 的欢迎屏幕（welcome screen），它展示了一些不错的建议，帮助你了解 Atom.基本术语让我们先来了解一下接下来要用到的几个术语：缓冲区（Buffer） 代表了 Atom 中的一个文件的文本内容，它基本上相当于一个真正的文件，但它是被 Atom 维护在
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2024-08-29 13:49:32
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近两年随着短视频红火。各种各样的题材是百家争鸣，你题材不新，就没人看，没人看就没流量。所以越来越多主播要拍摄一些更高难度的作品，摄像机的像素也越来越高，拍摄跨越海陆空。而无人机就是他们最喜欢用到的工具。无人机上基本都会配备有摄像头，价格几百到几万都有，一般主要的区别就是，1：摄像头分辨率。2：带不带云台。3：能不能变焦。其中1的方案基本集中在中低端的无人机上，主要分辨率是720p。比较有代表性的就
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2024-04-16 07:51:09
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目录 设计报告撰写内容 2 一、设计要求 2 1、掌握 MEMS 传感器 MPU6050 的应用方法； 2 3、二自由度云台运动姿态控制系统设计。 2 二、设计方案（要求给出详细的设计思路及其必要的论证） 2 1、硬件设计 3 1）电源系统 3 2）数字控制器 4 3）角度测量传感器 4 4）执行机构 5 5）系统原理总体框图 5 2、软件设计 7 1）主函数 8 2）姿态角数据采集与处理 8 3
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2023-12-11 12:53:17
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【引言】近几年随着视频平台的的不断崛起，视频成为了网络内容创作的主流展现形式。视频内容的不断出现，让人们可以将身边更多有意思的故事分享给他人，为生活带来更多的乐趣。但是，由于人们生活中真正用于娱乐的闲暇时间有限，所以短视频的内容的拍摄便渐渐成为了视频创作中的主力内容。短视频拍摄的主力设备一般是手机或者小型相机，一款合适的云台会给视频内容带来更好的稳定以及展现效果，今天就给大家带来一款可以兼顾手机、
# Storm32 BGC 三轴云台开发概述
在现代摄影和航拍中，三轴云台是一个不可或缺的部件。Storm32 BGC（Brushless Gimbal Controller）因其性价比高和可编程性，成为了广泛使用的三轴云台控制解决方案。本文将对Storm32 BGC的开发进行概述，并提供相关代码示例，以帮助你更好地理解如何利用该云台进行开发。
## Storm32 BGC 的工作原理
St
原创
2024-10-21 05:52:14
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材料清单：降压模块 OLED 屏幕 按键 舵机 开发板 MPU-6050实验概述：将MPU-6050采集到的数据转换成欧拉角，并用OLED 屏幕显示；三轴云台与MPU-6050之间形成闭环控制系统，达成一个简单的平衡系统舵机控制舵机主要由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准定
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2023-08-08 17:22:53
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云计算职业技能入门教程本教程基于centos7.5系统和openstack（Q）版部署，全国职业技能大赛云计算赛项提供的镜像包支持。设备名称主机名接口IP地址云服务器1controllereth0172.129.x.0/24eth1自定义云服务器2computeeth0172.129.x.0/24eth1自定义PC-1本地连接172.24.16.0/24注（拓扑图解析）：拓扑图中使用个人PC机，通
SimpleBGC三轴云台用户手册V1.00硬件平台：STorM BGC V1.31。软件框架：SimpleBGC_V1.00。 本方案是采用俄版STorM BGC硬件平台，软件采用SimpleBGC架构，并根据硬件平台修改调整，并且新增加了调参模块。本方案放弃原有的复杂调参软件(坑多，各种不好用)，自行独立研发配套上位机，调试简单方便，非常适合
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2023-09-01 21:01:29
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# storm32bgc三轴云台调参
## 什么是storm32bgc三轴云台
storm32bgc是一款用于控制三轴云台的开源固件，可以通过调参来优化云台的运动性能和稳定性。它支持多种通信接口，如I2C、Serial、SPI等，可以与多种主控板进行通信。
## 为什么要调参
在实际应用中，云台的运动性能和稳定性是非常重要的。通过调参，我们可以使云台的运动更加平滑，响应更加迅速，从而提升用
原创
2023-11-11 09:18:32
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