前几天搜索模糊pi控制的相关仿真流程，发现csdn没有比较好的、完整的能跑出结果的模糊pid控制仿真模型。通过几天的学习和查阅文献，我现在将我仿真的步骤和出现的问题给大家分享一下，希望大家也一起交流一下自己的问题和心得。首先我们要清晰的知道模糊pid的流程，这里简单和大家分享一下：由上面的图我们可以知道，模糊pid需要确定隶属函数、控制规则，隶属函数是模糊化和反模糊化的关键。接下来进入simuli
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2023-08-28 10:17:21
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PID控制器参数优缺点PID控制器简介PID控制器是非常经典的一种控制算法，是不需要知道系统的模型，仅仅根据期望与现状的偏差调节，使之能够到达期望的一种线性控制器。优点：使用简单，灵活，调节方便。由于不需要知道系统的模型，仅仅根据反馈量进行调节，新手能够很好地上手。根据反馈量的不同，可以设计出不同的PID控制器，控制的也是反馈量，也就是偏差，使之偏差为零，这个反馈，可以是速度，可以是位置等。调节参
模糊PID实现步骤及其MATLAB仿真与STM32程序实现一：模糊PID相比传统PID的优点 传统PID控制器自出现以来，凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。当被控对象的结构和参数具有一定的不确定性，无法对其建立精确的模型时，采用PID控制技术尤为方便。PID控制原理简单、易于实现，但是其参数整定异常麻烦。 对于传统的PID，其参数KP、KI、KD是根据开发者经
起源1965年美国自动控制理论专家L．A．Zadeh首次提出了模糊集合理论，1974年英国E．H．Mamdani首先将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机的自动控制。目前，模糊控制(Fuzzy Control)作为90年代的高新技术，得到非常广泛的应用，被公认为简单而有效的控制技术。模糊控制是以模糊集合论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的微机数字控制。它是模拟人的思维，构造一种非线性控制，以满足复杂的，不确
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。下面的文章只是有助于理解PID算法，真正的原理在自动控制理论课程里面。例如稳态误差的产生，为什么需要积分项才能消除稳态误差等等。如果需要理解这些原理，请参考自动控制理论，其中涉及很多基础内容，例如拉普拉斯变换，冲激函数等等。PID(proportion integrat
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID
一、问题描述二、控制器的设计 3、仿真实例
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2018-12-05 09:46:00
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PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输入量为rin(t); 2.输出量为rout(t); 3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭
模糊自适应整定PID控制题目流程图代码代码详解运行结果 题目设被控对象为 G_p (s)=133/(s^2+25s) 采样时间为1ms,采用z变换进行离散化，离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)y(k-1)-den(3)y(k-2)+num(2)u(k-1)+num(3)u(k-2) 位置命令为幅值为1.0的方波信号，r(k) = 1.0。仿真时，先运行模糊推理系统设计程序，实现模糊推
自适应PID控制，是指自适应控制思想与常规PID控制器相结合形成的自适应PID控制或自校正PID控制技术。 在PID控制中、一个关键的问题便是PID参数的整定：传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，然而在实际的工业过程控制中。许多被控过程机理较复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构，均会发生变化。
文章目录模糊控制（Fuzzy Control）起因简介基本原理举例自适应控制（Adaptive control）起因简介 模糊控制（Fuzzy Control）起因传统的控制理论往往需要相对准确的系统模型，但对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以获取准确的模型，而利用各种方法来简化系统动态的方式效果往往不理想。简介模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy C
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础(1) 输入输出变量模糊划分本小节将依照FFSI推理方法建立自适应传输模糊控制器，首先对输入、输出变量进行模糊划分，以往返时延的差值和当前时刻的发包时间间隔Tc作为模糊控制器的输入，模糊控制器的输出是下一次发包时间间隔的调整，通过与当前时刻发包时间间隔Tc累加作为下一时刻的发包间隔Tn。往返时延差模糊划分 根据第四章网络时延的测量可知，
简单介绍人工神经网络和模糊神经网络其实百科介绍的很详细，如“人工神经网络是模拟人脑结构的思维功能，具有较强的自学习和联想功能，人工干预少，精度较高，对专家知识的利用也较少。但缺点是它不能处理和描述模糊信息，不能很好利用已有的经验知识，特别是学习及问题的求解具有黑箱特性，其工作不具有可解释性，同时它对样本的要求较高;模糊系统相对于神经网络而言，具有推理过程容易理解、专家知识利用较好、对样本的要求较低
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2023-08-14 20:05:59
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1、内容简介略300-可以交流、咨询、答疑2、内容说明摘要：针对工业过程控制具有时变、滞后、非
原创
2022-06-12 00:48:25
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PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确
在标准的卷积网络中，每层网络中神经元的感受野的大小都是相同的。在神经学中，视觉神经元感受野的大小是由刺激机制构建的，而在卷积网络中却很少考虑这个因素。本文提出的方法可以使神经元对于不同尺寸的输入信息进行自适应的调整其感受野的大小。building block为Selective Kernel单元。其存在多个分支，每个分支的卷积核的尺寸都不同。不同尺寸的卷积核最后通过softmax进行融合。分支中不
本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软件，用最小二乘法数学建模，建立冷水阀门开度与房间内湿度间的
原创
2022-05-04 17:57:25
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1、内容简介2472、内容说明针对ｉＥＣａｒ永磁无刷直流电机转速 ＰＩＤ 控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点，介绍了一种具有智能性质的自适应模糊
原创
2022-05-14 16:41:58
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【摘要】文章介绍了一种模糊自适应PID控制器的设计方法。利用MATLAB中的SIMULATE及Fuzzy工具箱，建立有效的模糊规则，完成PID参数在线自整定模糊控制系统的设计。其次，分别利用建立好的模糊PID控制器与常规PID控制器对相同的被控对象进行仿真研究，并对仿真结果进行比较分析。仿真结果表明，采用模糊自适应PID控制，系统的调节时间缩短，响应速度加快，抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常
最近看了一篇文章，里面介绍了自适应的激活函数，它可以使得网路收敛速度更快。文章：《Adaptive activation functions accelerate convergence in deep and physics-informed neural networks》激活函数是深度学习中至关重要的部分，我们在做深度学习的时候通常会利用激活函数增加网络的非线性能力，使其能够拟合更
