参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编.《自动控制原理PDF版下载》2.线性系统的可控性与可观测性如果系统所有状态变量的运动都可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点，则称系统是完全可控的；否则，称系统是不完全可控的；如果系统所有状态变量的任意形式的运动均可由输出完全反映，则称系统是状态完全可观测的，简称系统可观测，否则，称系统是不完全可观测的；2.1 可控性线性时变系统的状态方程：
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2024-09-22 15:12:30
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线性系统的可控性和可观测性第三章 线性系统的可控性与可观测性;3.1 可控性和可观测性的定义 ;3.1 可控性和可观测性的定义 ;例3-1：给定系统的状态空间描述为;二． 可控性定义;2．系统可控;3．系统不完全可控;4．状态可达与系统可达;三．可观测性定义;2．系统不可观测;3. 2 线性定常连续系统的可控性判据(※);证：充分性：已知W(0, t1)为非奇异，欲证系统为完全可控，采用构造法来证
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2024-04-29 18:37:06
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编译 | June如果没有 DataOps，以业务需要的所有方式保持数据流动几乎是不可能的。如果没有可观测性，DataOps 就会盲目运行。“可观测性”意味着 DataOps 可以观测数据基础设施、数据流和数据本身。当出现问题时，自动警报会通知 DataOps 或数据工程师，以便他们解决问题——或者至少暂停信任这些不可信数据的人员和程序。DataOps可观察性是实时监控、测试、警报和分析
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2024-05-06 15:44:50
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前言Opentelemetry 协议，是 CNCF (Cloud Native Computing Foundation -云原生计算基金会) 定义的最新一代可观测规范，该规范定义了可观测性的三大支柱：Metrics、Trace、Log (指标、链路、日志)，三者之间的关联数据分析成为了各大厂商的必争之地。“观测云” 作为国内领先的可观测产品，如何打破技术壁垒，攻克难关？前往观测云官网，注册一个账
点击标题下「蓝色微信名」可快速关注技术社群的这篇文章《从系统监控到系统可观测性，是技术趋势，更是一种文化》给
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2024-06-10 12:33:36
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众所周知，数据中心机房环境监控系统主要是针对机房内所有设备及环境进行集中监控和管理，采用分散部署、集中监控系统完成全天候、无人值守的监控工作，从而确保机房设备的稳定运行，提高机房管理的安全性能和可靠程度，实现机房的科学管理。但如今，传统机房监控的安全性已经得不到保障，企业应如何改变传统机房环境监控的现状呢？下面，机房环境监控系统厂家-深圳计通小编一起来了解下。 目前国内普遍缺乏机房场地设备的专
一、运维需求在数字化业务的驱动下，企业对IT运营的定位已经由“交付型”转变成为IT和业务相结合的“运营型”。对于IT部门来说，理解客户和潜在客户的行为模式以及IT性能如何影响用户体验变得至关重要，只有保障业务系统良好的可用性和性能，才能支撑数字化业务健康高速发展。将被动的接收问题的反馈，变成主动出击，提前把问题发现并迅速解决。可观测性分析平台结合用户需求，呈现结合业务场景的可观测视图。包括多种多样
文章目录指标功能指标类型计数器（Counter）仪表盘（Gauge）直方图（Histogram）摘要（Summary）常见指标QPSSLAApdex 指标功能统计指标在日常生活中很常见，每月按时到公司的次数、每天代码提交的 commit 数等，都可以算是统计指标。它会记录系统在一段时间内的某个维度的数值，因此，它能最直观地体现出系统是否出现了问题。每一个统计指标都可以被量化为一个数值，因此，它是
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2024-03-29 11:39:31
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什么是可观测性可观测性作为一个概念解释了在多大程度上可以借助从环境本身提供的外部来源收集的数据来感知网络或环境。一个完全可观察的生态系统回答了“发生了什么变化？”这个问题，将帮助管理员查明问题，跟踪问题，找到根本原因，并在影响整个业务之前修复它。鲁道夫·E·卡尔曼（Rudolf E. Kálmán）引入了可观测性的概念，作为衡量系统内部状态从其外部输出的知识中推断出的程度的指标。Gartner将可
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2024-04-23 15:23:23
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“外部质量验收驱动技术债务消除”的理念：技术债务的形成往往是由于赶进度忽略了非功能质量特性而导致的，由于内部质量的不佳（设计或代码质量不高）导致外部质量的低下。
传统IT领域通常有上线前的验收测试，如果能够在验收测试过程中重点关注非功能需求的实现质量，则可以“由外而内”地驱动开发团队在开发过程中重视和改善软件系统的内部质量。 本文来尝试详细探讨一下怎么个“驱动”法！运维与开发的关注
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2024-03-06 16:34:28
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想象一下，在没有财务预测的情况下经营企业，甚至不知道银行剩下多少钱。您怎么知道您是在巨大的现金缓冲中游泳还是由于资金不足而需要跳过客户午餐？如果不注意自己的财务状况，根本就不可能开展健康的业务。同样，如果不观察您的计算基础架构，就不可能保持应用程序运行正常。事实上，可观测性非常重要，到2021年2月，云原生计算基金会(CNCF)列出了102个可观察性项目。可观测性不仅重要，而且昂贵。Netflix
可观测性
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2023-05-07 00:49:04
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!! 大家好，我是乔克，一个爱折腾的运维工程，一个睡觉都被自己丑醒的云原生爱好者。作者：乔克公众号：运维开发故事博客：www.jokerbai.com前言SigNoz是一个开源的应用程序性能监控工具，可以帮助你监控你的应用程序并排除故障，它可以进行链路追踪、基础设施监控以及日志管理，可以说是Datalog的开源版本。具体的能力如下：监控应用程序指标，如延迟、每秒请求、错误率等监测基础设施指标，如C
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2023-03-14 11:40:51
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什么是可观测性（Observability）可观测性指如何从外部输出推断及衡量系统内部状态，描述的就是“观测-判断-优化-再观测”这个闭环的连续性、高效性。当下，应用架构从单体系统逐步转变为微服务，其中的业务逻辑随之变成微服务之间的调用与请求。资源角度来看，传统服务器这个物理单位也逐渐淡化，变成了看不见摸不到的虚拟资源模式。从以上两个变化可以看到这种弹性、标准化的架构背后，原先运维与诊断的需求也变
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2024-05-10 20:08:48
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引言Kubernetes 在生产环境应用的普及度越来越广、复杂度越来越高，随之而来的稳定性保障挑战也越来越大。如何构建全面深入的可观测性架构和体系，是提升系统稳定性的关键之因素一。ACK将可观测性最佳实践进行沉淀，以阿里云产品功能的能力对用户透出，可观测性工具和服务成为基础设施，赋能并帮助用户使用产品功能，提升用户 Kubernetes 集群的稳定性保障和使用体验。本文会介绍 Kubernetes
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2023-02-17 15:12:09
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我们可以看到，在 CNCF landscape 中，在可观测性（Observability）这个大的领域中，近些年来涌现出了特别多的优秀项目，为什么会发生这样的变化？这和过去十年，技术架构的演进变革有关。在过去的十年，微服务架构与云原生技术，相互促进发展，成为巨大的技术变革浪潮，而“可观测性”是云原生技术架构的关键能力之一。可观测性（Observability）是一种软件开发和系统构建的哲学，是对
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2023-04-14 10:09:22
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传统监控系统监控系统通常由指标采集子系统和数据处理子系统组成。指标采集子系统主要负责信息采集、过滤、汇总和存储；数据处理子系统主要负责数据分析、展现、预警和告警等。传统的监控系统一般有ELK 和 Nagios & Zabbix。ELKELK 是 Elastic 公司推出的监控系统，包含了 Elasticsearch、Logstash 和 Kibana，分别作为存储引擎、日志收集和前端展示系
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2023-01-22 08:41:48
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前言：随着容器、微服务、中台的迅速流行，系统间的访问越来越复杂，在云内、云间可能会运行数千个进程和服务，服务的调用从传统的点对点和点对多点演变成网状。在此背景下，传统的监控技术和手段很难跟踪到这些分布式架构中的数据流、调用链和相互依赖关系，系统内部的可观测性就变得非常重要。“可观测性”如此重要，那它究竟是什么意思？跟告警又是什么关系？我们往下看。一、什么是可观测性可观测性（Observabilit
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2024-05-07 14:47:22
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一般会将分布式系统的可观测性分为事件日志（log)、链路追踪（trace）、聚合度量（metric-指标）。通常来说事件日志侧重于系统运行日志的采集、存储与检索。 (如果说 Metrics 可以告诉你系统或者应用程序出现问题，那么 Logging 就可以告诉你为什么会出现问题。)而链路追踪则偏向于调用链路的整合与追踪，聚合度量则是侧重于技术指标的收集和观测。aggregatable——可聚合的。数
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2024-04-28 20:12:23
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可观测性强调的是从应用和业务维度，用各种数据垂直且实时地描述这个应用的全貌，它采用的不是传统的分层逻辑，不是用不同的独立的监控系统分开关注每一层的情况（例如基础设施、中间件、数据库、应用服务端代码、客户端等等）。
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2023-03-15 21:13:04
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