伺服的采样周期：（对速度环、位置环而言，是对编码器采样，对电流环而言，是对霍尔元件或者电流互感器采样）、循环时间和响应时间均为伺服运动控制能力的指标。伺服循环时间：指PID计算循环时间，也是伺服设定值循环时间。此处伺服设定值指伺服通过采样，经过PID计算后给出的设定值，而不是指上位发给伺服的设定值，通常上位设定值周期大于伺服PID计算设定值周期。通常而言，伺服采样周期＝伺服循环时间＝伺服设定值时间
本章主要是进行ADC的基础概念学习，从模拟和数字信号进行入手，分析各自的优缺点和应用场合，从而引出数模转换的重要性。紧接着提到了ADC部分最重要的奈奎斯特采样定理，了解采样频率和被测信号频率之间的关系。最后介绍了ADC的采样保持放大电路，作为ADC部分的输入级，该电路对于采样结果有着至关重要的影响。目录一.模拟信号和数字信号二.数模转换（AD
单片机的系统指令周期根据不同的内核架构各有区别。8051系列单片机采用的是同步式的顺序逻辑系统，整个系统的工作完全是依赖系统内部的时脉信号。它的指令周期、机器周期等也是根据时钟脉冲信号来确定。下面说明机器周期、指令周期等的关系。时钟周期：又叫时钟振荡周期，指晶振振荡产生的脉冲，一个脉冲表示一个时钟周期。状态周期：在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），二个节拍定义为一个状态周期
石英晶体振荡器和六级十分频器组成标准秒发生电路。其中“非”门用作整形以进一步改善输出波形。利用二-十计数器的第四级触发器Q3端输出脉冲频率 是计数脉冲的1/10，构造一级十分频器。如果石英晶体振荡器的震荡频率为1MHz，则经六级十分频后，输出脉冲的频率为1Hz，即周期为1s，即标准秒脉冲。 标准秒脉冲进入秒计数器进行六十分频后，得出分脉冲;分脉冲进入分计数器再经六十分频后得出时脉冲;时脉冲进入时计
Foxwell NT650是一款卓越的OBD2汽车扫描仪，可扫描和清除代码。有购买过NT650的一个买主分享的操作指南。Foxwell NT650扫描仪如何读取代码？“读取代码”菜单包括“ 存储的代码” 和“ 待处理的代码” 。 存储在控制模块中的诊断故障代码用于帮助识别故障原因或车辆故障。这些代码已经出现了特定的次数，并表明需要维修的
S7-300是西门子公司生产的可编程控制器的产品之一，因其编程简单、运行稳定，模块化结构和较高的性价比受到企业的青睐，在丰富多样的工控领域中都有应用。随着网络技术和数据采集技术的升级，PLC的远程上下载逐渐得到应用，为企业节约维护成本、提高工作效率带来新的技术应用。PLC的工作原理：PLC的工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整
隔行扫描的显示器闪烁的厉害，会让使用者的眼睛疲劳。 完成一行扫描的时间称为水平扫描时间，其倒数称为行频率；完成一帧（整屏）扫描的时间称为垂直扫描时间，其倒数称为场频率，即刷新一屏的频率，常见的有60Hz，75Hz等等。标准的VGA显示的场频60Hz,行频31.5KHz。电子枪所发出的电子束从屏幕的左上角开始向右扫描，一行扫完需将电子束从右边移回到左边以便扫描第二行。在移动期间就必须有一个
显示器扫描方式分为逐行扫描和隔行扫描：逐行扫描是扫描从屏幕左上角一点开始，从左像右逐点扫描，每扫描完一行,电子束回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这期间，CRT对电子束进行消隐，每行结束时，用行同步信号进行同步；当扫描完所有的行，形成一帧，用场同步信号进行场同步，并使扫描回到屏幕左上方，同时进行场消隐,开始下一帧。隔行扫描是指电子束扫描时每隔一行扫一线，完成一屏后在返回来扫描剩下的线，隔行扫描的显
到这里，我相信绝大多数大一的相关专业学生都可以完成这样一台扫描仪了。 让我们全局看一下这个小项目。机械方面 可以参考三维扫描仪[8]——如何设计一台云台式扫描仪（机械结构） 我们需要一个支架，支起Kinect和云台，同时我们也需要一套齿轮组，获得精确的角度变化。开发环境方面 可以参考： 三维扫描仪[6]——常用软件及开发环境 三维扫描仪[7]——认识Processing和Arduino开发
隔行扫描的显示器闪烁的厉害，会让使用者的眼睛疲劳。 完成一行扫描的时间称为水平扫描时间，其倒数称为行频率；完成一帧（整屏）扫描的时间称为垂直扫描时间，其倒数称为场频率，即刷新一屏的频率，常见的有60Hz，75Hz等等。标准的VGA显示的场频60Hz,行频31.5KHz。电子枪所发出的电子束从屏幕的左上角开始向右扫描，一行扫完需将电子束从右边移回到左边以便扫描第二行。在移动期间就必须有一个
一、IEC61131 IEC61131是第一个关于PLC编程技术的国际标准，它将信息技术领域的先进思想和技术引入了工业控制领域，如软件工程、结构化编程、模块化编程、面向对象的思想以及网络通讯技术等，弥补了传统工业控制系统的不足（开放性差，兼容性差，可维护性差，复用性差等）。 IEC61131-3规定了PLC编程基础：定义了基本的软件模型，规范了五种编程语言：指令表、结构化文本、梯形图、功能块图和顺
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2024-07-31 20:11:39
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常用采样策略1随机降采样2 Tomek Links采样3 基于聚类中心的采样4 时间序列采样5 分组采样6 分层采样7 简单过采样8 SMOTE过采样9 参考文献 1随机降采样操作： 直接随机sample，亦或是直接截取topN%的数据。注意： 模型训练预测时，先做特征再采样再集成。适用场景： 数据量是巨大时进行使用（几十亿）2 Tomek Links采样操作： python的imblearn中
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2024-01-19 14:08:19
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1. 概述Scrum是跨职能团队以迭代、增量的方式开发产品或项目的一种开发框架。它把开发组织成被称为Sprint的工作周期。这些迭代每个都不超过4周（最常见的是两周），并且无间歇地相继进行。Sprint是受时间箱限制的，无论工作完成与否它们都会在特定日期结束，并且从不延长。通常由Scrum团队来选定一个Sprint的时长，并且对于他们所有的Sprint都使用这一时长，直到这个团队能力提高，可以使用
我不知道设计模式中是否有这些设计的描述，是否有个正式的名字（底子不好啊）。所以我只能暂且叫“被动扫描”和“主动处理”。下面以一个可扩展菜单的设计为例子。
现在有一个需求，我们希望软件在启动时，根据模块的多少动态的增加菜单，而不是将所有的菜单项用编码写死。
第一种方案是使用XML或者数据库，将所有的菜单记录下来，软件在启动时，读取信息并构建菜单。
第二种方案是主模块公开菜单服务（控
变量的生老病死 所有变量都占着内存，变量什么时候开始占着内存，什么时候从内存中消失，这叫做变量的生存周期。 按照变量的生存周期分类有：※自动变量auto※静态变量static※寄存器变量register※外部变量extern ※函数也有外部函数extern和静态函数static两种 变量作用域 有时候变量还未消亡，你却不能使用它，这就是变量作用域在作怪。
大家都很清楚PLC的程序扫描时由头到尾的依次执行的，所以，在我们自己编写程序或修改程序时，一定要重视语句的执行顺序对逻辑运算结果的影响，这是我们常常会犯的错误，下面我就举个小小的示例来看看。上图是一个很简单的小程序，本意呢就是想通过定时器T0每秒导通一次，那么C0和C1也会每隔1s就会加1。那么大家看看我上面的程序的结果会是什么样的？下图就是运算的结果，C0计数正常而C1并未继续计数。
一、指令周期：取出并执行一条指令的时间总线周期：访问存储器或I/O端口操作所用的时间时钟周期：又称震荡周期，即CPU的震晶的工作频率的倒数，是算机中最小最基本的时间单位，是处理操作的最基本单位 （对于单片机，时钟周期是单片机的基本时间单位）一个指令周期由若干个总线周期组成，而一个总线周期又包含若干个时钟周期 一个总线周期包含一个或多个机器周期机器周期：也叫CPU周期，在计算机中，为例方便管理，常把
1 CPU自检阶段CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器 在自诊断测试阶段, CPU检测PLC各模块的状态,若出现异常立即进行诊断和处理,同时给出故障信号,点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时, CPU被强制为STOP方式,停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障,提高系统的可靠性。 监视定时器又称看门狗定时器WDT,它是CPU内部的一个硬件时钟
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2024-06-25 19:26:22
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一、双线圈问题两个触点"xInput1"、"xInput2"同时控制一个输出"xOutput".当"xInput1"置TRUE时，理论上来说"xOutput"也会置TRUE，但实际上没有输出。通过观察示波器波形也可以看到，"xOutput"是没有输出的。这是由于PLC扫描顺序是从上到下，从左到右。PLC会将这个周期内所有元件的状态统一存储在输出状态寄存器中，然后统一进行输出刷新。所以，虽然上面的程
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2024-05-05 08:28:30
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假设一个信号，它含有2V的直流分量，频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号，以及一个频率为75Hz、相位为90度、幅
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2010-09-02 08:54:19
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