什么是OpenPCDet工具箱做什么？OpenPCDet是一个基于 PyTorch 的通用代码库，用于从点云进行 3D 对象检测。它目前支持多种最先进的 3D 对象检测方法，具有用于一级和二级 3D 检测框架的高度重构代码。基于OpenPCDet工具箱，我们 在所有 LiDAR-only 方法中的3D 检测、 3D 跟踪、域适应三个轨道中赢得了 Waymo 开放数据集挑战，Waymo 相关模型将O
TraceId 生成规则SOFATracer 通过 TraceId 来将一个请求在各个服务器上的调用日志串联起来，TraceId 一般由接收请求经过的第一个服务器产生，产生规则是： 服务器 IP + 产生 ID 时候的时间 + 自增序列 + 当前进程号 ，比如：0ad1348f1403169275002100356696前 8 位 0ad1348f 即产生 TraceId 的机器的 IP，这是一个
前言与参考主要是介绍库的使用，做笔记区首先搜索的时候有个问题 一直在我脑子里 hhh 就是MMlab其实还有一个叫mmdetection3d 的库，然后搜的时候发现 hhh 有网友和我一样的疑惑：OpenPCDet和mmdetection3d有什么区别 ? - 知乎 (zhihu.com)这是OpenMMLab官方的回复：OpenPCDet 和 mmdetection3d 是两个不同的团队开发和维
extension（类扩展）简单来说，extension在.m文件中添加，所以其权限为private，所以只能拿到源码的类添加extension。另外extension是编译时决议，和interface和implement里的代码融合在一块了一般。category（类别）category能在不继承类的情况下给类动态添加方法。1、创建category 2、category的优缺点可以将类的实现代码分
自定义typeHandler背景比如保存到数据库时，有以下需求：1.有个枚举类型的值，想要保存到数据库为字符串或整数2.Date类型存入数据库为毫秒数3.对象中的集合（List）属性保存数据库为｛xxx，xxx，xxx｝的格式，读取出来自动转车List传统的读取操作也能达到这个功能，但必须自己代码实现逻辑，工作量较大，这样就可以使用Mybatis下的自定义typeHandler的功能。官方解释ty
一直以来，我在家电脑DOS里执行Tracert命令时都只看到只有一跳的返回结果，令我非常不解。我原以为是电信运营商那边的问题，所以也就一直没去追究是什么真正的原因。C:\Documents and Settings\Administrator>tracert www.baidu.com
Tracing route to www.a.shifen.com [220.181.111.148]
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在编译vc时出现了这样的错误，因为这个程序不是本人写的，可能是编写环境的设置问题。所以在自己的电脑上会出现这样的错， （我用的是中文版的vc 6.0） fatal error C1083: Cannot open precompiled header file: \'Debug/v13_3.pch\': No such file or directory 在网上搜集了一下，这个错误是预编译文件
我想，对于各位使用面向对象编程语言的程序员来说，“接口”这个名词一定不陌生，但是不知各位有没有这样的疑惑：接口有什么用途？它和抽象类有什么区别？能不能用抽象类代替接口呢？而且，作为程序员，一定经常听到“面向接口编程”这个短语，那么它是什么意思？有什么思想内涵？和面向对象编程是什么关系？本文将一一解答这些疑问。1.面向接口编程和面向对象编程是什么关系 &
1. 项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13042&extra= （2014-05-21 更新链接）2. 已更新了 OpenGL 部分的代码，实现了点云数据的三角化。3. 关于“Can not open a capture object”问题，我机子上运行没遇到，不过大家可以尝试以下方
微服务架构引入了一种全新的方式来扩展具有多个独立服务的应用程序。与单体架构相比，它确实有助于提高弹性、可扩展性、生产力、效率。然而，其自身也带来一些复杂性，例如难以追踪错误或监控整个基础设施的流量。因此，为了消除这些复杂性，很多组织采用了分布式跟踪方法。这种方法有助于解决高级调试问题并提高网络中的可见性。它还通过缩小端到端延迟、特定服务或功能等当前所遇到的错误为开发人员提供支持。本文旨在介绍分布式
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2024-09-02 16:15:26
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在现代微服务架构中，分布式追踪成为了性能监测的重要手段，而OpenTelemetry提供了一种标准化的方式来捕捉这些追踪数据。本文将详细讲解如何在Spring Boot应用中构造OpenTelemetry的TraceId和SpanId，帮助你更好地实现分布式追踪，以便能快速诊断系统中的性能瓶颈。在实现的过程中，我们将经过环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧及扩展应用等几个步骤。
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一：Ribbon是什么？ Ribbon是Netflix发布的开源项目，主要功能是提供客户端的软件负载均衡算法，将Netflix的中间层服务连接在一起。Ribbon客户端组件提供一系列完善的配置项如连接超时，重试等。简单的说，就是在配置文件中列出Load Balancer（简称LB）后面所有的机器，Ribbon会自动的帮助你基于某种规则（如简单轮询，随即连接等）去连接这些机器。我们也
引入 crypto-js 库和云函数所需的模块。const CryptoJS = require('./crypto-js');
// 云函数入口文件
const cloud = require('wx-server-sdk')
cloud.init({ env: cloud.DYNAMIC_CURRENT_ENV }) // 使用当前云环境
const db = cloud.database()
Seata是Alibaba开源的一款分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务，本文将通过一个简单的下单业务场景来对其用法进行详细介绍。
#什么是分布式事务问题？
#单体应用单体应用中，一个业务操作需要调用三个模块完成，此时数据的一致性由本地事务来保证。
#微服务应用随着业务需求的变化，单体应用被拆分成微服务应用，原来的三个模块被拆分成三个独立的应用，分别使用独立的数据源，业务
文章目录1 为什么需要＜? super T＞,＜? extend T＞这种写法1.1 简单的理解1.2 泛型不是协变的1.3 类型擦除1.4 实例分析1.5 类型系统2 Java 泛型 ＜? super T＞ ＜? extend T＞ 的通俗理解2.1 **重点 限定上界＜? extend T＞2.2 **重点 限定下界Box<? super T>3 注意事项3.1 “?”不能添加元
Spring Boot是一个能简化Spring体系应用开发的一个框架，是整个Spring技术栈的大整合，是J2EE的一站式解决方案。其遵循约定大于配置的原理，根据相关的框架约定，只需要在POM文件中简单引入相应的组件，配置文件中简单配置就能快速的创建出一个Spring容器体系下的J2EE应用。总的来说，Spring Boot在如下几个方面为我们带来了巨大的效能提升：约定优于配置。按照Spring
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2023-11-07 12:25:41
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文件操作文件操作主要讲解以下内容文件本身的操作(python内置)系统中文件和文件夹的操作（os和shutil模块当中）系统路径相关操作(os模块中的子模块 os.path)文件压缩和解压缩(zip，tar模块)文件的基本操作open()功能：打开或者创建一个文件
格式：open('文件路径','打开模式')
返回值：文件io对象打开模式一共N种：• w模式 写模式write 文件不存在时会创建文
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2024-07-18 21:04:50
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# 使用 Java OpenTelemetry 的完整指南
## 引言
在现代微服务架构中，分布式追踪变得尤为重要。OpenTelemetry 是一个由云原生计算基金会（CNCF）支持的开源项目，它提供了一个统一的工具包来生成、收集和保持可观察性数据（如指标、日志和追踪）。在这篇文章中，我们将探讨如何在 Java 应用程序中集成 OpenTelemetry。
## OpenTelemetry
讲在前面在步入自动驾驶的学习之后，不可避免地我需要去了解在驾驶领域中选择的地图格式，而随着研究的进一步深入，我逐步了解到两种较为主流的自动驾驶地图格式，分别是OpenStreetMap和OpenDrive，前一种就是本节博客重点讲述的一个免费开源地图，而后者则是计划学习中的Carla软件所使用的地图格式，博主计划分别对二者进行一定程度的学习，并开设专栏博客作为总结与分享，敬请期待。在博客撰写过程中
Open AI近期在公众舆论中面临了不小的质疑，但值得欣慰的是，他们终于迈出了开源的步伐，推出了Transformer Debugger这一革命性的工具。Transformer Debugger（TDB）是Superalignment团队开发的一款工具，旨在支持对小型语言模型特定行为的研究。该工具将自动化解释技术与稀疏自动编码器相结合，实现了无需编写代码即可快速探索模型的能力。TDB可以在前向传播
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2024-07-27 10:39:55
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