本系统采用32 位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率,可编辑的PLC 使逻辑控制功能更加灵活强大。KY980TB系统可控制2个进给轴、1 个模拟主轴,1ms 高速插补,0.1μm 控制精度,显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。功能特征* 控制轴数:2进给轴,一个模拟主轴;*联动轴数:直线2轴;圆弧2轴;* 适配
滚珠丝杆与螺母之间的配合间隙因磨损或调整不当而增大,支撑轴承的间隙过大,导致丝杆在运动过程中产生轴向窜动。
影响机床轴反向间隙误差的因素多种多样,从驱动电动机到运动部件之间所有的机械
原创
2022-09-30 13:02:37
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一. 补偿的数学依据和实现
数学,作为一门基础学科和应用工具,对工业应用有强大的辅助和分析功能,可以有效的建立起动态系统可量化分析的模型。
对非线性系统的分析,通常有以下几种建模方式:
1.1 分段直线段
分段直线法是通过空间分割,把系统空间看作多个小区域的线性组合,对区域内近似在同一直线上
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2024-03-29 20:06:54
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2024-08-07 11:55:39
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基本概念首先我们来回顾下事务的加锁机制。事务在提交之前会加锁记录以防止来自其它执行过程的查询.但是长期加锁事务不仅磨灭程序的可伸缩性,甚至会造成死锁。所谓补偿,简单的说就是时空隧道,对之前做过的正确的事情重新做一遍。它抛开锁机制去尽可能快的提交事务并继续执行.如果之后某一点发生了错误,我们再去弥补之前完成的事务,也许这样做并不能逆转事务,但我们可以采取其它的措施(譬如取消)来弥补这个事务失败所造成
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2023-09-25 22:34:34
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1. 简介Biztalk 2006的补偿模型(Compensation Model)为解决多种多样的商业过程应用场景提供了一种通用机制,被应用在某些条件下需要回滚跟同一个商业活动相关的已经完成的一部分工作单元的情况。在这些情况下,补偿模型通常需要重新访问已经完成的工作单元,检查这些单元在各个阶段的系统状态,以采用合适的动作补偿
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2023-11-07 11:48:03
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文章目录java的垃圾处理机制1、什么是垃圾回收2、垃圾回收算法(1)引用计数算法(2)追踪回收算法(3)压缩回收算法(4)复制回收算法(5)按代回收算法3、System.gc()4、finalize()方法5、常用的GC收集器?5.1 Serial收集器(2)ParNew收集器(3)Parallel Scavenge收集器(4)Serial Old收集器(5)Parallel Old收集器(6
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2024-01-27 22:49:23
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文章出处:http://dc.pconline.com.cn/jiqiao/jq/0703/984924.html
曝光补偿也是一种曝光控制方式,一般常见在±2-3EV左右,分为正(+)补偿和负(-)补偿两种,在相机上用“+/-”符号表示。简单来说,在逆光摄影时,用正(+)补偿(或以取景器中较暗处为测光标准)能适当表现出被摄体的细节,
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精选
2011-10-12 11:19:55
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# Java补偿机制实现指南
作为一名经验丰富的开发者,你将帮助一位刚入行的小白实现Java补偿机制。补偿机制是一种处理分布式事务中不可避免的失败和异常的方法,它能够保证数据的完整性和一致性。下面将详细介绍整个实现过程。
## 补偿机制的流程
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 开始一个分布式事务 |
| 2 | 执行主要的业务逻辑 |
| 3 | 提
原创
2023-07-29 04:43:25
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今天我们来深度剖析下「Kafka Broker 端网络架构和请求处理流程」是如何设计的? 相信使用过 Kafka 的朋友都知道其吞吐量可以高达百万,但很少人理解其中的设计原理。那么 Kafka Broker 端网络架构和请求处理到底是使用了哪些高大上的技术?它到底解决了什么问题?究竟是怎么解决的?只有了解了这些, 我们才能深刻掌握 Kafka 服务端设计精髓所在,更加深刻理解一个高并发、高性能服务
数据泄露的补偿金额通常不足以覆盖真正实际的损失,尤其发生云端的泄露事故。专家Frank Siemons在这里对数据泄露的和解协议选项进行了讨论。 大多数公司在未来几年内都会经历一种或另一种形式的数据泄露。根据信息来源的不同,对于会受影响组织的估算也会有所不同,但通常每年有40%至60%的组织遭遇数据的泄露。当这种不可避免的泄露发生时,它可能对公司的财务和声誉造成毁灭性的
开关电源是一种典型的反馈控制系统,其有响应速度和稳定性两个重要的指标。响应速度就是当负载变化或者输入电压变化时,电源能迅速做出调整的速度。因为开关电源的负载多数情况下都是数字IC,其电流会随着逻辑功能的变化而变化,比如FPGA在进行配置时,电流会增大一倍以上。而开关电源的输入电压也会有一定程度的波动。为了保证电源稳定输出,不产生跌落或者过冲,就要求电源必须迅速做出调整,使得最终输出的电压没有变化。
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2023-11-01 16:51:36
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火花间隙保护器,是一种关键的电气设备保护装置。其工作原理基于气体放电现象。在正常情况下,火花间隙的两个电极之间保持一定的空气间隙,该间隙的绝缘强度足以承受阴极保护系统的正常工作电压,使得间隙处于断开状态,不影响阴极保护系统的正常运行。当系统遭遇过电压时,过电压的幅值超过了火花间隙的击穿电压,间隙中的空气被迅速电离击穿,形成导电通道,将过电压产生的大电流通过接地装置泄放入地,从而将过电压限制在安全范
# Redis 补偿机制详解
在微服务架构中,分布式系统经常面临事务一致性的问题。为了确保数据的一致性和完整性,我们可以借助 Redis 实现补偿机制。接下来,我将为你详细讲解如何实现 Redis 补偿。
## 流程概述
为了方便理解,以下是补偿流程的概述:
| 步骤 | 描述 |
|--------|-----------------
原创
2024-10-28 06:03:48
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Raspberry pi 安装 openCV3.4.12019/1/14下午 1、Python3虚拟环境 这个不多讲了,树莓派官方的系统自带python32、swap分区的配置 因为后续编译的时候swap分区至少有1.5GB,这一点也可能也是很多人安装失败的致命原因,不要问为什么,都是泪。 开始正式修改树莓派的 swap 的大小: 在树莓派上执行:sudo vi /etc/dphys-swapfi
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2024-07-18 23:33:43
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一.几个基本概念行锁:给某一行加的锁间隙锁:就是两个值之间的间隙。为了解决幻读问题,InnoDB 只好引入新的锁,也就是 间
原创
2022-10-13 10:04:04
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定义:也就是同样的select读取sql语句读到的数据,后一次比前一次读到更多的数据行(事务在执行两句select语句中间时间,有其他事务往数据库中加入了数据行)事务执行过程中单独给每一行加写锁并不能阻止幻读,因为事务不能给当前没有记录的行加锁,所以其他事务可以加入新的数据,那么前后两次select就可能查到多出的数据行。如下图所示:幻读的解决办法:使用next-key lock(间隙锁 Gap
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2023-12-09 15:17:44
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一、Java异常的基础知识异常是程序中的一些错误,但并不是所有的错误都是异常,并且错误有时候是可以避免的。比如说,你的代码少了一个分号,那么运行出来结果是提示是错误java.lang.Error;如果你用System.out.println(11/0),那么你是因为你用0做了除数,会抛出java.lang.ArithmeticException的异常。有些异常需要做处理,有些则不需要捕获处理,后面
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2023-09-13 22:19:20
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延迟补偿和对时的相关总结少于 1 分钟读完国内的网络游戏多是客户端/服务器方式,而对于游戏实时性要求比较高的网游,如 果采用客户端发送时间包给服务器,服务器校验后再下发给客户端表现的话,网络延时 和抖动都会恶化游戏体验。对于客户端和服务器的同步问题, 一般有两种算法解决:① 、客户端和服务器之间进行对时后,客户端发送数据包给服务器,服务器根据收 到的客户端数据包先后进行排序,先到达的服务器端的事件
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2024-05-18 06:49:28
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