闲着没事，试装ROS，第一次安装，留点笔记，以防以后再出错； １、为ROS设定虚拟机，注意：硬盘接口为IDE； ２、在为ROS设置内外网，尤其是现在的正规网吧，应该明白IP要设置公安系统允许的IP，否则怎么设置都没有用； ３、虚拟机两个连接，两个网关应该设置成内网设置的，如内网设置的为（192.168.3.1/24）那么虚拟机连接网关应该设置为192.168.3.1；看了好多
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