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# ucos

uC/OS II在Microchip MCU上的移植

uC/OS II是一个完整的、可移植、可裁减、源码公开的抢占式实时多任务操作系统。因此程序开发人员可以在嵌入式系统的开发过程中.灵活地改写其源代码.以满足用户特定的需求。PIC18F452是Microchip公司生产的单片机PICmicro家族中的中档微处理器产品.是一款含有丰富片上资源的8位MCU.广泛应用在家用电器、医疗设备、工业控制等领域。因此uC/OS II在该处理器上的成功移植.将大大

源代码
单片机
程序开发
微处理器
经济效益
转载 精选 2013-11-28 00:27:37 475 阅读

基于ucos ii的文件系统设计

摘要：本文提出了基于ucos ii的一个文件系统的设计与实现方法。通过分析文件系统中的层次结构和功能模块，给出了文件系统的详细设计方案，包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等。最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术。1 前言  从系统的角度来看，一个文件系统要实现对存放文件的存储空间的组织、分配、信息的传输，并对已存储信息进行检索和保护等；从用户来的角度看，文件系统应该做到存取

嵌入式
基本原则
文件管理
中间件
可靠性
转载 精选 2013-11-28 00:26:42 781 阅读

uCOS II内核调度分析

一． 内核概述：    多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有

空间
应用程序
优先级
上下文
百分点
转载 精选 2013-11-28 00:26:00 492 阅读

uCOS II就绪表（Ready List）分析

3.0 就绪表（Ready List）    每个任务被赋予不同的优先级等级，从0级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在内（见文件OS_CFG.H）。当uCOS II初始化的时候，最低优先级OS_LOWEST_PR1O总是被赋给空闲任务idle task。注意，最多任务数目OS_MAX_TASKS和最低优先级数是没有关系的。用户应用程

空间
应用程序
用户
优先级
需求量
转载 精选 2013-11-28 00:25:15 405 阅读

uCOS II在C8051F120上的移植

由于计算机技术的进步，单片机系统硬件规模越来越大，功能也越来越强，从而给运行嵌入式操作系统提供了硬件支持。为了更好地管理系统软硬件资源，嵌入式实时操作系统逐渐应用到嵌入式硬件平台。1 嵌入式实时操作系统(RTOS)    嵌入式实时操作系统是嵌入式系统极为重要的组成部分，是能对整个系统及其操作部件装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件。RTOS具有通用操作系统的基本特点，

应用程序
管理系统
源代码
计算机技术
系统软件
转载 精选 2013-11-28 00:24:36 610 阅读

初探在uCOS II上实现大容量内存文件系统

和普通磁盘文件系统相比, 内存文件系统具有存取速度快、可动态改变文件系统大小和数据掉电即丢失的优点, 因此它适用于高速的临时数据处理。Linux 下的Tmpfs、Proc 文件系统以及Freebsd 下的MFS 都是一种内存文件系统。但是, 这些通用操作系统上的内存文件系统不能直接运用到嵌入式系统中, 因此探索了适合嵌入式大容量数据处理的嵌入式内存文件系统的实现。本文阐述了嵌入式内存文件系统的设计

Linux
嵌入式
Flash
操作系统
通用
转载 精选 2013-11-28 00:23:25 803 阅读

提高uCOS-II在ARM上的执行效率

uCOS-II是一个公开源码的抢占式、多任务的实时操作系统，因其具有开源性、实时性强、代码紧凑、稳定可靠等特点在各种系统中得到了广泛应用．uCOS-II在ARM 处理器上的移植也已经实现．ARM处理器加uCOS-II操作系统的嵌入式系统常用于工业实时控制，对执行效率特别是实时性要求较高．提高uCOS-II执行效率的关键是减少任务切换时间，任务切换时主要的操作是任务栈的出栈和入栈操作．由于ARM处

嵌入式
操作系统
用户
处理器
工业
转载 精选 2013-11-28 00:22:47 457 阅读

uC/OS-II系统开发笔记

uC/OS-II是一个简洁、易用的基于优先级的嵌入式抢占式多任务实时内核。尽管它非常简单，但是它的确在很大程度上解放了我的嵌入式开发工作。既然是一个操作系统内核，那么一旦使用它，就会涉及到如何基于操作系统设计应用软件的问题。1、uC/OS-II的任务框架void  task_xxx(void *pArg){     /* 该任务的初始化工作 */……  

应用程序
操作系统
应用软件
嵌入式开发
优先级
转载 精选 2013-11-28 00:21:57 429 阅读

uC/OS-II的任务切换总结

uC/OS-II的任务切换归根到底都是由以下三个函数引起的：OSStart()；OSIntExit()；OS_Sched()；一、OSStart()：OSStart()函数是uC/OS-II任务调度的引导函数，它调用更底层的函数OSStartHighRdy()来完成最初的任务切换；OSStartHighRdy()唯一地在OSStart()函数中被调用。OSStart()函数代码如下：/******

任务
uC
切换
OS-II
转载 精选 2013-11-28 00:21:14 1420 阅读

uCOS II在ARM处理器上移植过程中的中断处理

uCOS II是一个源码公开、可移植、可固化、可剪裁和抢占式的实时多任务操作系统，其大部分源码是用ANSI C编写，与处理器硬件相关的部分使用汇编语言编写。总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，以便于移植到任何一种其它的CPU上。    uCOS II最多可支持56个任务，其内核为占先式，总是执行就绪态的优先级最高的任务，并支持Semaphore (信号量)、Mailb

应用程序
操作系统
源代码
处理器
优先级
转载 精选 2013-11-28 00:20:13 869 阅读

uC/OS-II内核超时等待机制的分析

1 引言    uC/OS-II是著名的源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位16位和32位单片机或DSP。现在有很多使用者正在或已经将其移植到各种类型的芯片。因为源码公开，uC/OS-II也经常被作为嵌入式实时内核的教材，为专业人员提供了学习实时内核的难得机会。在实际使用中不管基于何种操作系统平台，应用程序经常会等待一些系统资源，如信号量，事件标志，消息等

嵌入式
应用程序
单片机
定时器
使用权
转载 精选 2013-11-28 00:19:27 467 阅读

uC/OS-II中的一些疑问

1、关于OSStartHighRdy()：      OSStart()用以启动OS，将CPU控制权交给OS，并选择当前系统中最高优先级的就绪任务执行（OS第一次执行任务）；OSStartHighRdy()用以“恢复”第一个被执行的任务的上下文。      问：在任务第一次被调度执行前，任务栈中存有任务的上下文信息吗？   &n

图片
程序
矛盾
优先级
上下文
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uC/OS-II内核架构解析（7）---uC/OS-II应用开发

1. 应用开发步骤    (1) 包含uC/OS-II的总头文件includes.h；    (2) 定义任务栈的大小和任务栈；    (3) 分配任务优先级；    (4) 实现任务功能；    (5) 调用OSInit()函数初始化uC/OS-II的数据结构；    (6)

程序
开发
用户
优先级
使用权
转载 精选 2013-11-28 00:09:00 436 阅读 1点赞 1评论

uC/OS-II内核架构解析（6）---uC/OS-II内存管理

1. memPart基本原理    uC/OS-II根据需要将内存空间分成多个内存分区，每个内存分区由具有相同大小的内存块（Block）组成。主要包含在C源文件OS_MEM.C中。OS_EXT OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];OS_EXT OS_MEM *OSMemFreeList;memPart控制块结构体：　　typedef struct

空间
源文件
uC
OS-II内核架构解析
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uC/OS-II内核架构解析（5）---uC/OS-II通信与同步

1. 消息邮箱Mbox      Mbox用于多任务间单一消息的传递，uC/OS-II使用ECB管理Mbox的基本信息，OSEventPtr指向创建Mbox时指定的内存空间。事件的创建由具体的事件管理程序实现。主要包含在C源文件OS_MBOX.C中。OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg);void *OSMboxPend(OS_EVENT

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通信
uC
管理程序
OS-II内核架构解析
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uC/OS-II内核架构解析（4）---uC/OS-II任务管理

1. C可执行代码结构    （1）代码段.text：存放CPU执行的机器指令，通常.text是可共享且只读的。    （2）数据段.data：.rodata(常量数据)、.rwdata（已初始化全局变量、静态变量）。    （3）未初始化数据段.bss：未初始化的全局变量、静态变量。    （4）栈.stack：存放

空间
程序
动态
uC
上下文
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uC/OS-II内核架构解析（3）---uC/OS-II系统核心

主要包含在C源文件OS_CORE.C中。1. uC/OS-II任务调度(1) uC/OS-II调度算法      uC/OS-II采用基于优先级的调度算法，总是选择当前处于就绪状态的优先级最高的任务进行调度。uC/OS-II是可抢占性的强实时性OS，在完成中断后允许进行新的任务调度。      uC/OS-II有两种调度方式：任务级任务调

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寄存器
uC
通用
优先级
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uC/OS-II内核架构解析（2）---uC/OS-II基本介绍

1. uC/OS-II文件结构2. uC/OS-II组成部分    uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。    (1) 核心部分(OSCore.c) ：uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。  

通信
uC
OS-II内核架构解析
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uC/OS-II内核架构解析（1）---嵌入式RTOS

1. 嵌入式系统基本模型2. RTOS设计原则      采用各种算法和策略，始终保持系统行为的可预测性。即在任何情况下，在系统运行的任何时刻，OS的资源配置策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。3. GPOS与RTOSGPOS：注重每次执行的平均响应时间，而不是某次特定执行的响应时间。

应用程序
单片机
uC
嵌入式开发
设计原则
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ucos开发注意事项

1.       紧急的任务优先，反应速度要求快速的，如警报。2.       完成的快的优先3.       系统中不要经常动态创建和删除任务，所有任务在初始化时创建，且优先级固定不要动态的改变。4.       系统中不要出现同一个优先级的多个任务，uCosII不支持roun

开发
动态
信号灯
优先级
反应速度
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