在android 源码目录有一个PDK.

README 里解释是:platform development kit 。 对于android系统开发很有用。

具体位置在/development/pdk 下面是简单的说明

1 需要安装doxygen

 sudo apt-get install doxygen

2 需要使用JAVA 1.5

 sudo update-java-alternatives -s java-1.5.0-sun

3   . build/envsetup.sh 

4  mkdir dist 

    mkdir logs

    make -j8 pdk pdk_all dist DIST_DIR=dist 2>&1 | tee logs/`date +%y%m%d-%H%M%S`

 5 dist 目录

6)  pdk-docs 在  out/target/common/docs/online-pdk