鲁棒性（robustness）其意思是健壮和强壮，就是系统的健壮性。它是指一个程序中对可能导致程序崩溃的各种情况都充分考虑到，并且作相应的处理，在程序遇到异常情况时还能正常工作，而不至于死机。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大 小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。比如说，计
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