作用在系统调用和中断发生时插入用户自定义的处理代码。在任务状态转换和切换时插入用户自定义代码来监视和记录任务状态。在任务创建和删除时插入初始化和清理代码。在中断服务例程中添加额外的处理逻辑。在时间片轮转时插入用户自定义的轮转策略代码。用于进程间通信的异步通知和同步机制定制。常见的任务领域的钩子函数包括task_create_hook():任务创建时调用task_ready_hook():任务准备就
1.任务间通信消息队列可以实现不同任务之间通过交换消息进行通信协作,取代直接的函数调用。2.异步事件通知一个任务可以通过发送消息来异步地向其他任务通知某个事件的发生,接收方任务可以选择立即或稍后处理该事件。3.数据传递任务可以利用消息队列在不同任务之间传递结构化的数据,实现任务间的解耦。4.应用程序定制消息队列中消息的格式和内容完全由应用程序定义,很灵活。5.流量控制消息队列可以缓冲消息,实现产生
区别二值信号量只能取0或1两个值,用于任务间的二进制同步。互斥信号量可以取大于1的任意正整数值,用于控制共享资源的互斥访问。优先级反转产生的原理高优先级任务请求低优先级任务持有的资源,此时低优先级任务被提升为高优先级,操作系统调度高优先级任务运行。高优先级任务运行过程中被中断,系统选择调度提升优先级的低优先级任务,此时低优先级任务的优先级高于原先运行的高优先级任务。低优先级任务执行完后,释放资源并
基于FreeRTOS的实时操作系统的意义和使用实时操作系统的主要原因如下:1.实时响应能力实时操作系统能够在严格的时间限制内完成计算任务或者中断服务子程序,满足实时应用的实时响应要求。2.任务调度管理实时操作系统能够优先办理优先级高的任务,有效地管理和调度不同优先级的任务。3.任务同步机制实时操作系统提供事件标志组、信号量、队列等同步机制,协调不同任务之间的执行顺序。4.资源访问控制实时操作系统采
1结构体struct结构体struct各成员拥有自己的内存，各自使用互不干涉,同时存在的,遵循内存对齐原则。一个struct变量的总长度等于所有成员的长度之和，2.联合体union 各成员共用一块内存空间,并且同时只有一个成员可以得到这块内存的使用权(对该内存的读写),各变量共用一个内存首地址。因而,联合体比结构体更节约内存。一个union变量的总长度至少能容纳最大的成员变量。
1.字节序差异不同的计算机系统(例如Linux与Windows)可能采用不同的字节序，即大端序(Big Endian)或小端序(Little Endian)。大端序是指数据的高字节存储在内存的低地址中，而小端序则相反，低字节存储在低地址中。2.协议规定TCP/IP协议规定使用大端序来解析数据。因此，在进行网络通信时，需要将数据转换为统一的格式--网络字节序，以避免不同系统间因字节序不同而导致的数据
I\O多路复用I\O多路复用实际上就是使用select，poll，epoll监听多个I\O对象，当IO对象有变化（有数据）的时候，就通知用户进程，这样就不会因为阻塞在其中一个而不能处理另外一个IO对象的消息。select与eopll的区别select和elpoo的区别主要体现在I\O模型、文件描述符数量限制、事件触发方式、内核实现机制等方面。I\O模型：select采用轮询模型，每次都需要遍历所有
主要有以下三种不同：1.存储方式不同数组是连续存储的，数组在创建时需要一整块空间。链表是链式存储，链表在内存空间中不一定是连续的。数组一般创建在栈区。而链表一般创建在堆区，在增加节点时需要new和malloc新节点，相较于数组长度不固定自由度高。2.访问元素方式不同数组可以通过下标随机访问，单向链表只能通过头节点从前向后访问链表中的元素。3.增删效率不同数组在插入或删除时需要移动数组中的其他元素，
定义:野指针是一个指向不可用内存区域的指针，它不是NULL指针，而是指向已经被释放或从未被分配的内存的指针。换句话说，野指针所指的地址空间是未知的、随机的或不正确的。产生原因:①----指针变量在定义时未被初始化。这意味着该指针在被创建时没有自动指向NULL或其他有效地址，其默认值是随机的，从而可能成为一个野指针。②-----指针之前指向的地址空间已被释放或被删除，但指针的值没有被置为空(例如NU
修饰全局变量--变成静态全局变量全局变量本身是具有外部连接属性的，即全局变量的作用域是整个工程，但是如果使用static修饰全局变量就会使得全局变量失去外部连接属性。变成内部链接属性，即只能在自己的文件中使用，所以static修饰全局变量时，只能在自己的.c内使用。修饰函数--变成静态函数函数本身是具有外部连接属性的，但是被static修饰后，会使得函数失去外部连接属性，变成内部连接属性，所以st
通信协议种类繁多，根据应用环境和需求的不同可以分为多种。以下是一些常见的通信协议。1.TCP/IP:这是网络中使用的基本通信协议，也是internet中的标准协议。它实际上是一组协议的集合，包括上百个各种功能的子协议，如远程登录、文件传输、电子邮箱。其中TCP(Transmission Control Protocol)和/IP(InterneProtocol)是保证数据完整传输的两个基本的重要协
1.前序遍历：先访问根节点，再依次访问左子树和右子树。2.中序遍历：先访问左子树，再依次访问根节点和右子树。3.后序遍历：先访问左子树，再依次访问右子树，最后访问根节点。4.层次遍历：按照数的层次逐层遍历，从左到右访问每个节点。这些遍历方式可以递归定义，并且适用于二叉树和多元素集合的情况，如数组。不同的遍历方式有不同的特点和应用场景，例如，前序遍历主要是用来复制一棵树。中序遍历可以用来对树进行排序
1.用法不同：typedef用于为数据类型定义别名，增强程序的可读性。例如，可以为结构体或枚举类型定义一个更易理解的名字。#define主要用于宏定义，可以定义常量、表达式或其它代码片段的替换规则，它在预处理阶段进行简单的文本替换。2.执行时间不同：typedef是编译过程的一部分，在编译时处理，有类型检查的功能。#define实在预处理阶段进行的（编译之前），只进行简单的字符串替换，不进行任何类
栈区（stack）由编译器自动分配和释放，主要用于存放函数的参数值、局部变量的值等。数据采用先进后出（FIFO）的规则，即在函数执行完毕后，栈上的数据会被自动清除。堆区（heap）由程序员手动分配和释放，如果程序员使用完这块内存没有手动释放内存，可能会造成内存泄露，程序结束时由操作系统回收。堆区用于动态内存分配，比如申请内存空间以存放动态分配的变量。全局/静态存储区(Global/Static A
服务器方面#include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <mysql/mysql.h>
1.数据库简介：数据库是“按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库”。是一个长期存储在计算机内的、有组织的、可共享的、统一管理的大量数据的集合。它的存储空间很大，可以存放百万条、千万条、上亿条数据。但是数据库并不是随意地将数据进行存放，是有一定的规则的，否则查询的效率会很低。文件：存放数据的数据库：数据的仓库：存放数据的；2.数据库安装：1)安装数据库服务器：sudo apt-get instal
简述：多路I/O复用是通过一种机制，可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。这个机制能够通过select/poll/epoll等来使用。这些函数都可以同时监视多个描述符的读写就绪状况，这样，多个描述符的 I/O 操作都能在一个线程内并发交替地顺序完成。不是不阻塞，是集中阻塞；Selectselect仅仅知道了有I/O事件发生了，却并不知道是
单播：UDP不像TCP，无需在连接状态下交换数据，因此基于UDP的接收方和发送方也无需经过连接过程。也就是说，不必调用listen()和accept()函数。UDP中只有创建套接字的过程和数据交换的过程。不管是服务器端还是客户端都只需要 1 个套接字。步骤：1》创建套接字socket#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>i
TCPTCP是面向连接的传输协议，可靠性传输，建立连接时要经过三次握手，断开连接时要经过四次挥手，中间传输数据时也要回复 ACK 包确认，多种机制保证了数据能够正确到达，不会丢失或出错。TCP的3次握手过程1、客户端发送TCP连接请求客户端会随机一个初始序列号seq=x（client_isn），设置SYN=1，表示这是SYN握手报文。然后 就可以把这个 SYN 报文发送给服务端了，表示
1.线程间通信：直接共享进程的资源(利用全局变量)信号(同进程)：pthread_kill();int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);参数： thread :线程ID，sig 发送的信号返回值：成功: 02.线程的同步和互斥2.1互斥锁:使用流程1、定义一个互斥锁：pthread_mutex_t mutex; 初始化一个互斥锁：pthre
1线程的基本概念：实现多任务并发运行；线程属于进程，一个进程种可以有多个线程，并且多个线程可以并发执行；线程是一个轻量级的进程，多个线程运行在同一个进程空间里面，多个线程共享一个进程资源优缺点：优点：占用系统的资源少，通信简单缺点：调度没有进程方便， 对资源的操作不安全线程与进程的区别：进程有独立的地址空间，线程没有单独的地址空间。（同一进程内的线程共享进程的地址空间）为什么要引入线程：启动一个进
Gui安装和使用什么是LVGL？LVGL是一个开源的嵌入式图形库，用于创建图形界面应用程序。它提供了丰富的图形元素和用户界面控件，能够在各种嵌入式平台上运行，包括单片机和微处理器。Gui和LVGL是两个相关的概念。GUI是指图形用户界面，是用户与计算机进行交互的界面。LVGL是一个开源的GUI库，可以用于创建嵌入式系统中的图形用户界面。 lvgl提供了一套丰富的图形绘制和交互功能，可以在
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